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2024年7月22日運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)平臺、運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置

SBPLC-021K型運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)平臺

運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)平臺主要是面向自動化專業(yè)，承擔(dān)《電氣控制與電力拖動》、《運(yùn)動控制系統(tǒng)》課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)工作可開設(shè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。通過實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生熟練掌握機(jī)電傳動與控制系統(tǒng)的基本控制原理，運(yùn)動平臺結(jié)構(gòu)類型，運(yùn)動模式分析等。全面培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立完成控制系統(tǒng)調(diào)試測量，故障診斷及可靠性分析等重要技能，為后期專業(yè)其他課程的學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。

參考圖

一、技術(shù)性能指標(biāo):

1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜0.5kVA

4. 重量：100kg

5. 外形尺寸：1500mm×700mm×1680mm

6. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

二、裝置總體結(jié)構(gòu):

1、本實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金實(shí)驗(yàn)臺、電源模塊、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)掛箱、實(shí)驗(yàn)?zāi)K等組成，鋁合金經(jīng)陽極氧化工藝處理，永不掉漆或生銹。

2、實(shí)驗(yàn)臺功能模塊

2.1采用可拆分式"模塊"結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要任意功能組合，并利于后期功能升級；同時也解決了整機(jī)維修難的問題，只要將體積小的模塊或掛箱寄回廠家更換或維修；便可快速、方便、低成本的的解決售后問題；實(shí)驗(yàn)臺內(nèi)側(cè)設(shè)有6組多功能電源插座，用于功能模塊供電。

2.2功能模塊采用專用模塊，箱體表面采用高溫靜電噴塑處理，永不生銹變色，整體美觀輕便。

2.3功能模塊儀器面板采用環(huán)氧樹脂板材質(zhì)，拒絕金屬材質(zhì)面板易導(dǎo)電造成安全事故，玻璃纖維板具有絕緣性質(zhì)，有效防止漏電觸電事故。面板表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷工藝，色澤美觀并經(jīng)久耐磨不掉色。

3、實(shí)驗(yàn)?zāi)K：采用專用模塊，箱體表面采用高溫靜電噴塑處理，模塊上下方安裝有鋁合金拉手，美觀輕便。模塊儀器面板采用鋁質(zhì)材質(zhì)，實(shí)驗(yàn)"掛箱"采用隱藏式導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，裝卸方便。

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以下任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)針對實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

序號	名稱	單位	數(shù)量	技術(shù)參數(shù)
1	實(shí)驗(yàn)臺	臺	1	1采用鋁合金框架，立柱規(guī)格≥80X80mm，梯形形狀設(shè)計，中間設(shè)有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥40X80mm，梯形形狀設(shè)計，端頭采用專用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實(shí)驗(yàn)臺底下設(shè)有方便移動的萬向輪，在不需要移動時可自由調(diào)節(jié)腳墊進(jìn)行固定。 2中間設(shè)有專用型材設(shè)計的橫梁，可以掛放配套的鋼制結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)?zāi)K。 3桌面為防火、防水、耐磨高密度防火板，前方鴨嘴弧形設(shè)計，采用PU封邊工藝有效防止水及空氣進(jìn)入造成板材膨脹開裂，造型美觀大方，堅固耐用，具有耐磨、耐刻刮、耐高溫、耐沖擊、易清潔、防火、防水、防酸堿等優(yōu)點(diǎn)。 3實(shí)驗(yàn)桌下方設(shè)有鋼制柜子，靜電噴塑烤漆工藝，不少于兩種顏色搭配，設(shè)有抽屜及存儲柜，用于存放實(shí)驗(yàn)?zāi)K或計算機(jī)主機(jī)等，用于存放實(shí)驗(yàn)工具導(dǎo)線實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等。
2	實(shí)訓(xùn)控制屏	臺	1	1、交流電源控制單元三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位。提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險絲保護(hù)。 2、定時器兼報警記錄儀定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。 3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。
3	1200主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件	套	1	主機(jī)1214C,工作存儲器125 KB；工作電源24VDC，自帶DI14/DQ10，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC ；板載 6 個高速計數(shù)器和2個脈沖輸出；支持3 個用于串行通信的通信模塊，6 個用于 I/O 擴(kuò)展的信號模塊；運(yùn)行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2 個 PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信。掛箱采用專用鋼制型材設(shè)計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經(jīng)久耐磨不掉色。實(shí)驗(yàn)掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應(yīng)元器件，需要測量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。
4	S7-200主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件	套	1	SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40，上，AC/DC/繼電器，機(jī)載 I/O： 24 個 24V DC 數(shù)字輸入；16 個 2A 繼電器數(shù)字輸出；電源：AC 47-63Hz 時，85 - 264V AC 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 40 KB 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器支持掛箱采用專用鋼制型材設(shè)計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經(jīng)久耐磨不掉色。實(shí)驗(yàn)掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應(yīng)元器件，需要測量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。
5	觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件			觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1200主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。掛箱采用專用鋼制型材設(shè)計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經(jīng)久耐磨不掉色。實(shí)驗(yàn)掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應(yīng)元器件，需要測量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。
6	以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)訓(xùn)組件			以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 10/100MBIT/S交換機(jī)，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。掛箱采用專用鋼制型材設(shè)計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經(jīng)久耐磨不掉色。實(shí)驗(yàn)掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應(yīng)元器件，需要測量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。
7	變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)組件			變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列G120C變頻器，輸出功率0.55KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；具備過電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)，短路保護(hù)等。掛箱采用專用鋼制型材設(shè)計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經(jīng)久耐磨不掉色。實(shí)驗(yàn)掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應(yīng)元器件，需要測量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。
8	可編程模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)K	套	1	采用專用塑制盒體。面板采用PCB面板，4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經(jīng)久耐磨不掉色。實(shí)驗(yàn)掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應(yīng)元器件，需要測量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠，實(shí)驗(yàn)電路采用單元電路方式設(shè)計，每個單元電路以基本電路為主，再連接不同的元件為該電路參數(shù)或通過不同的單元電路組合，完成不同的實(shí)驗(yàn)要求。 PLC001交通信號燈PLC自動控制 PLC002電機(jī)的自動控制 PLC003自動送料裝車系統(tǒng) PLC004水塔自動供水系統(tǒng)
9	電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)組件	套	1	電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實(shí)訓(xùn)。
10	三相異步電動機(jī)	套	1	交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率180W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
11	溫度控制實(shí)訓(xùn)模型	套	1	由有機(jī)玻璃仿真建筑、溫度控制儀、風(fēng)扇和溫度傳感器組成。是本公司根據(jù)實(shí)際溫度控制禁系統(tǒng)，按照一定比例縮小后，精心開發(fā)研制生產(chǎn)的仿實(shí)物模型，而且還有生動具體的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)操作靈活方便，能滿足大中專院校對可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計要求。通過可編程控制器（PLC）或計算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)溫度的開關(guān)和高低控制。
12	三維運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)模型	套	1	使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動電動機(jī)進(jìn)行運(yùn)動控制，配套工業(yè)視覺相機(jī)。運(yùn)動控制技術(shù)：電機(jī)單軸/多軸定位控制等。傳動技術(shù)：多軸線性模組組合傳動；傳感器技術(shù)：霍爾開關(guān)、電感式接近開關(guān)、行程開關(guān)等的應(yīng)用；機(jī)械技術(shù)：工裝夾具設(shè)計與機(jī)械部件裝配；視覺檢測技術(shù)：高精度尺寸測量、運(yùn)動控制過程的位置定位、工件的瑕疵檢測、工件顏色識別等工程訓(xùn)練；網(wǎng)絡(luò)控制：總線連接通訊、以太網(wǎng)組網(wǎng)通訊； HMI人機(jī)操作：工業(yè)觸摸屏的組態(tài)設(shè)計與應(yīng)用等；可編程控制器：編程與調(diào)試；機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)整合、技能競賽、運(yùn)動控制應(yīng)用開發(fā)。
13	模擬電路實(shí)驗(yàn)組件	套	1	①電源：輸入：AC 220V±10%，50HZ 輸出：※DC：- 5V～-12V可調(diào)， I≥0.2A ※DC：＋5V～＋27V可調(diào)，DC I≥0.2A ※DC：±12V，+5V，DC I≥0.2A 以上各路輸出均有過流保護(hù)，自動恢復(fù)功能 ※AC V:7.5V×2；AC I≥0.15A ②可調(diào)直流信號源：雙路-0.5V～＋0.5V；－5V～＋5V兩檔連續(xù)可調(diào)。 ③低頻信號源:2HZ-20KHZ 0-10V(新增) 分別可輸出方波、三角波、正弦波三種波形 ④數(shù)字式頻率計和直流電壓表(A9有;A6無) ⑤分立元件電路：整流、濾波和穩(wěn)壓電路；單級放大電路；兩級阻容耦容放大電路；負(fù)反饋放大電路；射極跟隨器；差動放大電路；互補(bǔ)對稱功放電路；電位器組；電阻、電容和二三極管、揚(yáng)效應(yīng)管、可控硅等組成。 ⑥集成模擬電路：兩個獨(dú)立的運(yùn)算放大器(741)；集成功放(LM386) *可根據(jù)需要選配面包板擴(kuò)展區(qū)域。
14	數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)組件	套	1	（1）電源：交流輸入：220V±10% ，50HZ 直流輸出：±12V/200mA 、 5V/2A （2）手動單脈沖電路2組：可同時輸出正負(fù)兩個脈沖，脈沖幅值為TTL電平。（3）連續(xù)脈沖一組，輸出為TTL電平：固定頻率脈沖源：1HZ、1KHZ、10KHZ、100KHZ、1MHZ；（4）六位高精度數(shù)字頻率計 , 測量范圍：0-9.9999MHZ 誤差<1HZ（由CPLD芯片設(shè)計）（5）邏輯電平的輸入與顯示： A、八位獨(dú)立邏輯電平開關(guān)：可輸出“0”、“1”電平（為正邏輯）。 B、八位由紅色LED及驅(qū)動電路組成的邏輯電平顯示電路。（6）數(shù)碼管顯示： A、4位由八段LED數(shù)碼管組成的BCD碼譯碼顯示電路； B、1位八段LED數(shù)碼管，引腳全部引出，用于數(shù)碼管實(shí)驗(yàn)。（7）時序發(fā)生器及啟�？刂齐娐�。（8）8芯、14芯、16芯、20芯、28芯等圓孔插座21只，可滿足各種IC芯片（9）各阻值電位器4只。 (10)常用規(guī)格電阻電容30只
15	實(shí)訓(xùn)連接線	套	1	根據(jù)不同實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同規(guī)格的實(shí)訓(xùn)連接線，強(qiáng)弱電均采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)用槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯己烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高，強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，不能混插，大大提高了實(shí)訓(xùn)的安全及合理性。
16	凳子	張	２	圓凳，鋼制4條凳腿，ABS凳面。
17	常用工具	套	1	尖嘴鉗、斜口鉗、剪刀、測電筆、大小一字十字螺絲刀等
18	說明書	套	1
19	安裝輔材	套	1	壓線板、電纜線等安裝輔材
20	電腦桌	套	1	鋼鋁結(jié)構(gòu)，裝有4只萬向輪，裝有黑色鋼質(zhì)網(wǎng)孔電腦后靠、鍵盤托、主機(jī)支架。

2024年7月22日 運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)平臺、運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置

2024年7月22日運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)平臺、運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置