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2020年12月11日

電梯仿真教學(xué)模型,電梯實(shí)訓(xùn)模型

SBDTM-02A四層電梯實(shí)訓(xùn)模型

 

一、四層電梯實(shí)訓(xùn)模型簡介

電梯仿真教學(xué)模型,電梯實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由機(jī)械傳動和電氣控制兩部分組成,機(jī)械部分控制門的開,閉和轎箱的上下移動;控制部分由PLC控制各項(xiàng)功能開關(guān)和指示燈,以完成電梯的各項(xiàng)動作。

電梯的電氣控制系統(tǒng)采用西門子PLC智能控制(也可以采用三菱),具有自動平層、自動關(guān)門、集選控制功能、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)、照明等功能。且具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。此模塊可以擴(kuò)展單片機(jī)接口,也就是說亦可以通過單片機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)了一套系統(tǒng)多種教學(xué)用途。

系統(tǒng)構(gòu)成:電梯模型包括升降電機(jī)、極限開關(guān)、導(dǎo)軌、隨行電纜、廳門、召喚按鈕、樓層顯示裝置、轎廂、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、平層裝置、轎廂內(nèi)指層燈、轎廂照明、控制系統(tǒng)等。

二、電梯的主要組成部件

1.拽引機(jī):拽引機(jī)是電梯的驅(qū)動裝置,它主要包括:驅(qū)動電機(jī)拽引輪:拽引機(jī)上的繩索稱為拽引輪。兩端借助拽引繩分別懸掛轎廂和配重塊,并依靠拽引繩與拽引輪槽間的靜摩檫力來實(shí)現(xiàn)轎廂的升降。導(dǎo)向輪:為保證轎廂端和配重端拽引繩各自垂直于轎廂和對重,且保持平行,并保證拽引輪有足夠大的包角,故一般常設(shè)置導(dǎo)向輪(俗稱抗繩輪)。

2.轎廂:轎廂由轎廂架、轎廂體等組成。轎廂因用途不同,規(guī)格尺寸與外形設(shè)計(jì)不同。

3.導(dǎo)軌:導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架被固定在井道壁上,導(dǎo)軌的位置限定了轎廂和對重的位置,導(dǎo)軌是轎廂上下運(yùn)行的軌道。

4.對重裝置:對重裝置由對重輪、對重架、對重砣、拽引繩等組成。對重與轎廂相襯托起平衡作用。

5.限位開關(guān):該裝置可以裝在轎廂上,也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近,當(dāng)轎廂運(yùn)行超過端站時,用于切斷電源的安全裝置。

6.電梯內(nèi)呼按鈕:在本教學(xué)電梯中,電梯內(nèi)呼按鈕裝在電梯模型面板的左上角,用于指定想要到達(dá)的樓層,并可以顯示電梯轎廂運(yùn)行位置和運(yùn)行方向。

7.樓層顯示窗:它安裝在電梯模型面板的右側(cè),通過操作帶有向上或向下箭頭的按鈕可以讓轎廂到達(dá)你所在的樓層,并可以顯示電梯轎廂運(yùn)行位置。

三、電梯控制原理

1.本教學(xué)電梯是一種由乘客自己操作的自動電梯模型。樓層顯示窗口在電梯右側(cè),并在頂層和底層分別設(shè)有一個向上和向下的召喚按鈕(即上下樓層按鈕),而在其他層站各設(shè)有上下召喚按鈕。左上角的電梯內(nèi)呼按鈕設(shè)有與層數(shù)相等的相應(yīng)指令按鈕。當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕時,指令信號被登記,當(dāng)?shù)却陂T外的乘客按下上下樓層按鈕時,此信號被登記。電梯在向上運(yùn)行的過程中按登記的指令信號和向上的召喚信號逐一給予?,直至信號登記的最高層站,然后又反向向下運(yùn)行,順次相應(yīng)向下指令信號和召喚信號給予停靠。每次?繒r,電梯自動進(jìn)行減速、平層、開門。當(dāng)乘客進(jìn)出轎廂完畢后,又自行關(guān)門,直至完成最后一項(xiàng)工作。如有信號再出現(xiàn),則電梯根據(jù)信號位置選擇方向自行啟動運(yùn)行。若無工作指令,則轎廂停留在最后?康膶訕恰

2.自動開關(guān)門:當(dāng)電梯慢速平層時,經(jīng)過平層延遲后門機(jī)動作,自動開門,當(dāng)門開到位是,門開到位開關(guān)動作,門機(jī)停止。電梯靠樓層開門后,經(jīng)大約2秒延時,門電機(jī)向關(guān)門方向運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)門關(guān)到位時,門關(guān)到位開關(guān)動作,門機(jī)停止。但當(dāng)乘客按下關(guān)門按鈕時電梯就立刻關(guān)門。當(dāng)轎廂停在某層且門關(guān)閉,按下該層召喚按鈕,則門將被打開。

3.電梯的啟動、加速和滿速運(yùn)行

電梯的啟動由PLC、變頻器及電磁制動器共同控制。首先PLC根據(jù)指令信號確定上升(Q1.4口輸出)或下降(Q1.5口輸出)指令,然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應(yīng)的正傳或反轉(zhuǎn)及預(yù)置速度,并將開閘指令給電磁制動器使制動器抱閘松開。變頻器經(jīng)過內(nèi)部設(shè)定預(yù)置速度控制電梯的啟動、加速和滿速運(yùn)行。

四、實(shí)驗(yàn)程序介紹

㈠、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

1.了解電梯的基本結(jié)構(gòu)和動作原理;

2.掌握采用遠(yuǎn)程I/O通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電梯的PLC控制。

3.掌握PLC控制的基本原理, 掌握三相異步電動機(jī)、變頻器、傳感器(用于平層定位)、旋轉(zhuǎn)編碼器(產(chǎn)生高速計(jì)數(shù)脈沖)的原理及使用。

㈡、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、實(shí)驗(yàn)步驟及調(diào)試方法

1)把四層電梯實(shí)訓(xùn)模型的程序下載到PLC,按照接線圖把PLC輸入輸出的線接接到面板上,檢查接線無誤后上電操作。

 (2)把可編程控制器撥向RUN,若電梯轎廂停留在一層。按一下"樓層顯示窗"下面的一層上樓按鈕,即表示要乘坐電梯,若轎廂沒有在一樓,當(dāng)在一層按下一層上樓按鈕后,轎廂會先下降到所在位置再開門。若在一層樓,電梯轎門打開,在"電梯內(nèi)呼按鈕"下的按鈕中按下想要到達(dá)的樓層,樓層指示燈會亮,并按關(guān)門按鈕,電梯門閉合。轎廂開始上升,在"樓層顯示窗"中會顯示當(dāng)時電梯轎廂所在樓層。當(dāng)?shù)竭_(dá)了所指定的樓層時,轎廂門會打開,過一會再自動閉合。

3)在其他樓可按上樓或下樓按鈕,電梯轎廂會到達(dá)所在層,然后轎廂門打開,再按下想要到達(dá)的樓層,并按下關(guān)門按鈕,電梯轎門關(guān)閉,電梯轎廂開始上升或下降,到達(dá)指定樓層后,轎門打開,過一會再自動關(guān)閉。

4)在電梯轎廂運(yùn)行過程中,轎廂上升(或下降)途中,反方向下降(或上升)的外呼梯信號會按照順序依次相應(yīng),消除召喚信號。例如,電梯轎廂在一樓,在上升到四樓的過程中,若三樓有三層上升按鈕召喚,同時還有二層下降按鈕召喚,電梯轎廂會在上升過程中先響應(yīng)三層上升按鈕,消除三層召喚信號。再響應(yīng)四層內(nèi)呼按鈕,最后再下降到二樓響應(yīng)二層下樓按鈕,但只有最后響應(yīng)的樓層電梯轎廂門會打開。電梯在執(zhí)行完最后一個指令而?繒r,這時如有乘客進(jìn)入轎廂,則其指令信號可優(yōu)先決定電梯運(yùn)行方向。

5)電梯未平層或運(yùn)行時,開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后,按開門按鈕轎廂門打開,按關(guān)門鈕轎廂門關(guān)閉。

2、輸出IO分配(有源信號輸出24V/0V

序號

標(biāo)識

功能

序號

標(biāo)識

功能

1

Q1

1層外呼上行按鈕信號

10

Q10

4層平層信號

2

Q2

2層外呼上行按鈕信號

11

Q11

開門狀態(tài)

3

Q3

2層外呼下行按鈕信號

12

Q12

開關(guān)狀態(tài)

4

Q4

3層外呼上行按鈕信號

13

Q13

1層內(nèi)呼按鈕信號

5

Q5

3層外呼下行按鈕信號

14

Q14

2層內(nèi)呼按鈕信號

6

Q6

4層外呼上行按鈕信號

15

Q15

3層內(nèi)呼按鈕信號

7

Q7

1層平層信號

16

Q16

4層內(nèi)呼按鈕信號

8

Q8

2層平層信號

17

Q17

開門按鈕信號

9

Q9

3層平層信號

18

Q18

關(guān)門按鈕信號

3、輸入IO分配(無源信號輸入)

序號

標(biāo)識

功能

序號

標(biāo)識

功能

1

I1

1層外呼上行按鈕指示燈

8

I8

2層內(nèi)呼按鈕指示燈

2

I2

2層外呼上行按鈕指示燈

9

I9

3層內(nèi)呼按鈕指示燈

3

I3

2層外呼下行按鈕指示燈

10

I10

4層內(nèi)呼按鈕指示燈

4

I4

3層外呼上行按鈕指示燈

11

I11

電梯開門

5

I5

3層外呼下行按鈕指示燈

12

I12

電梯關(guān)門

6

Q6

4層外呼下行按鈕1層外呼上行按鈕指示燈

13

Q13

電梯上行

7

Q7

1層內(nèi)呼按鈕指示燈

14

Q14

電梯下行

五、智能電梯控制器

1、智能電梯控制系統(tǒng)由液晶、藍(lán)牙模塊、指紋模塊、刷卡模塊及電梯控制聯(lián)動模塊組成,模擬樓宇自動化,實(shí)現(xiàn)智能乘梯方便用戶出行

2、組成部分:

1)液晶采用12864液晶,可現(xiàn)實(shí)電梯當(dāng)前運(yùn)行樓層狀態(tài)及故障,可實(shí)現(xiàn)指紋管理,及指紋錄入等功能

2)指紋模組可錄入上千個指紋,適用于小區(qū)及辦公樓宇場所的應(yīng)用

4)藍(lán)牙模組可實(shí)現(xiàn)手機(jī)呼梯、手機(jī)查看電梯樓層及狀態(tài),適用于當(dāng)今疫情環(huán)境的無接觸乘梯

5) 刷卡模組可實(shí)現(xiàn)IC卡管理,刷卡樓層自動點(diǎn)亮,便于物業(yè)的管理,阻止陌生人進(jìn)去小區(qū)

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