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SBJDAL-1型自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置

　

自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是—種最為典型的機(jī)電與自動(dòng)化教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，是為培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才而精心設(shè)計(jì)，自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是基于工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。該系統(tǒng)由六部分組成卸供科機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)動(dòng)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)分揀機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu)。完成工件上料、搬運(yùn)、加工、檢測(cè)、輸送、裝配、分揀等功能、涵蓋了自動(dòng)化類中機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、氣動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容組成，能夠充分影成操影作熟區(qū)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成和安全意識(shí)、該系統(tǒng)所使用元器件和氣動(dòng)元件，包括電容式的、電感式的、光電式以、電磁式、多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空方生器、過(guò)濾減速閥等，每一個(gè)都有各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，可以全面滿足學(xué)主在操作過(guò)程的全面掌握各類器件的安裝和調(diào)試方法，大大提高了教學(xué)的質(zhì)量和深度，自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置可以根據(jù)用戶需求選擇西門(mén)子、三菱或歐姆龍系統(tǒng)。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

1.自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置融機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競(jìng)賽的需要；

2.該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

二、技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.5kVA

4.外形尺寸：1980mm×1040mm×1400mm

5.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

(一)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè)，有電感式、光電式、光纖式以及電磁式的，每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過(guò)了解工作中各類傳感器的工作特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合拆裝式技能實(shí)訓(xùn)，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。

2.氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。

3.PLC 編程實(shí)訓(xùn)自動(dòng)線中6個(gè)機(jī)構(gòu)由三套PLC控制器單獨(dú)控制，這使得自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識(shí)提供了條件。

4.電氣控制電路實(shí)訓(xùn)自動(dòng)生產(chǎn)線六個(gè)工作機(jī)構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。

5.機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的六個(gè)工作機(jī)構(gòu)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。

6.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析、排除的方法。

(二)工作任務(wù)

一、自動(dòng)線機(jī)構(gòu)安裝提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線；料機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

1.擺臺(tái)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

2.雙工位井式上料裝置的安裝與調(diào)整

3.搬運(yùn)裝配機(jī)械手的機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整

4.加工機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整

5.搬運(yùn)堆垛機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整

6.自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)整

二、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試通過(guò)配置的氣缸、電磁閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)；氣動(dòng)方向控制回路的安裝

1.氣動(dòng)速度控制回路的安裝

2.擺動(dòng)控制回路的安裝

3.氣動(dòng)順序控制回路的安裝

4.氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝

5.氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試

三、電氣控制電路的安裝和PLC編程通過(guò)配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)；

1.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)

2.電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)

3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接與程序編寫(xiě)

4.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接與程序編寫(xiě)

5氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)

6.氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)

7.氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)連接

8自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)

四、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試通過(guò)配置的輥道傳送上料裝置、自動(dòng)擺臺(tái)單元、雙工位井式上料裝置、搬運(yùn)裝配機(jī)械手、加工單元、搬運(yùn)堆垛裝置，可進(jìn)行機(jī)構(gòu)重組，完成自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝、接線、編程、調(diào)試；

五、系統(tǒng)配置

該系統(tǒng)由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、輥道傳送上料裝置、自動(dòng)擺臺(tái)單元、雙工位井式上料裝置、搬運(yùn)裝配機(jī)械手、加工單元、搬運(yùn)堆垛裝置、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測(cè)、搬運(yùn)、加工、裝配、分揀、堆垛入庫(kù)等功能。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以對(duì)各零件、部件、單元、直至整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行零部件拆裝、調(diào)試、運(yùn)行。

表1：基本配置表（標(biāo)配西門(mén)子系統(tǒng)）

序號(hào)	名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位
1	工作臺(tái)	1980mm×1040mm×800mm	1	張
2	PLC模塊	西門(mén)子CPU ST40(DC/DC/DC), 24DI/16DO	1	臺(tái)
3		西門(mén)子CPU ST40(AC/DC/ALY), 24DI/16DO	1	臺(tái)
4		西門(mén)子CPU ST30(AC/DC/ALY), 14DI/10DO	1	臺(tái)
5	變頻器模塊	西門(mén)子V20  0.37kW	1	臺(tái)
6	電源模塊	三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)、熔斷器4只、單相三極電源插座4個(gè)、安全插座7只，DC24 5A電源	1	塊
7	按鈕模塊	開(kāi)關(guān)電源（24V/6A、12V/5A）各1組、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只、復(fù)位按鈕紅、黃、綠各1只、自鎖按鈕紅、黃、綠各1只、24V指示燈紅黃綠各2只、急停按鈕1只、蜂鳴器1只。	1	塊
8	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊	由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈、開(kāi)關(guān)電源組成	1	套
9	伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊	由交流伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成	1	套
10	觸摸屏模塊	10.4英寸 TFT真彩，65K色	1	套
11	輥道傳送上料裝置	由方形井式工件架，叉型下料機(jī)械手，滾輪式傳送帶組成。主要配置：由方形井式工件架1只，滑塊治具缸1只，雙軸氣缸1只，滾輪式傳送帶1條，交流電動(dòng)機(jī)1臺(tái)，變頻器1臺(tái)，光電傳感器1只，色標(biāo)傳感器1只，電磁閥2只，磁性開(kāi)關(guān)4只	1	套
12	自動(dòng)擺臺(tái)單元	由蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,傳輸帶，檢測(cè)傳感器組成。主要配置有：直流電機(jī)1只，滑臺(tái)氣缸1只，電磁閥1只，蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置1套，磁性開(kāi)關(guān)2只，電感傳感器2只，光纖傳感器1只	1	套
13	雙工位井式上料裝置	由雙工位工件庫(kù)，楔形上料裝置組成。主要配置有：井式工件庫(kù)2套，筆型氣缸2只，電磁閥2只，光電傳感器2只，工作定位裝置2只，楔形推料塊2只	1	套
14	搬運(yùn)裝配機(jī)械手	由長(zhǎng)程移動(dòng)裝置，工件裝配裝置組成。主要配置有：長(zhǎng)程無(wú)桿氣缸1只，薄型氣缸1只，真空發(fā)生器2只，吸盤(pán)2只，磁性開(kāi)關(guān)4只，電磁閥4只	1	套
15	加工單元	由沖壓?jiǎn)卧炜s式工作臺(tái)組成。主要配置有：沖壓氣缸1只，伸縮式工作臺(tái)1臺(tái)，長(zhǎng)程移動(dòng)氣缸1只，夾緊機(jī)械手1只，筆型氣缸1只，電磁閥4只，磁性開(kāi)關(guān)7只，廢料盒1個(gè)，光電傳感器1只，光纖傳感器2只	1	套
16	搬運(yùn)堆垛裝置	由堆垛搬運(yùn)機(jī)器手和貨架組成。主要配置有：直線齒條1套，直線導(dǎo)桿2套，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，導(dǎo)桿滑塊氣缸1只，步進(jìn)電機(jī)1只，伺服電機(jī)1只，限位傳感器4只，電磁閥2只	1	套
17	工件	含大小黑白工件	1	套
18	接線端子排	接線端子排及安全型插座	1	套
19	物料盒	藍(lán)色物料盒	1	件
20	電源線	單相三芯電源線	4	根
21	實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線	強(qiáng)電、弱電連接導(dǎo)線	1	套
22	掛線架		1	件
23	PU氣管	Ф4/Ф6若干	1	套
24	配套工具	工具箱：十字長(zhǎng)柄螺絲刀，大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗(yàn)電筆，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（8把）	1	套
25	配套光盤(pán)	使用手冊(cè)、程序等	1	套
26	PLC編程電纜	PC/PPI	2	根
27	型材電腦桌		1	臺(tái)
28	氣動(dòng)接頭	氣動(dòng)快插式三通接頭EPE6	5	只
29	空氣壓縮機(jī)	0.6～1.2MPa, 靜音	1	臺(tái)