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行業(yè)新聞
2020年8月22日

自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室、PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、電氣控制實(shí)驗(yàn)室

自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室、PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、電氣控制實(shí)驗(yàn)室


自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室分別是電氣控制實(shí)驗(yàn)室、PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、STC高性能微控制器聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和智能制造控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)室,電氣控制實(shí)驗(yàn)室,PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、高性能微控制器實(shí)驗(yàn)室,智能制造控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)室。
電氣控制實(shí)驗(yàn)室主要涉及自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等專業(yè)的“電氣控制技術(shù)”、“機(jī)床電氣控制技術(shù)”、“建筑電氣控制技術(shù)”等課程的實(shí)驗(yàn),以及電氣安裝實(shí)習(xí)等教學(xué)工作。同學(xué)通過在實(shí)驗(yàn)板上自行連線,很好地建立電氣控制原理圖與接線圖之間的關(guān)系,讓學(xué)生熟練的掌握各種基本的電氣元器件,線路的布置,工藝的設(shè)計(jì),系統(tǒng)的調(diào)試等等。
PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、STC高性能微控制器聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主要涉及到自動(dòng)化專業(yè)的“單片機(jī)原理及接口技術(shù)” “單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)”“可編程序控制器原理及應(yīng)用”等相關(guān)課程的實(shí)驗(yàn)及相關(guān)的課程設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)室依托于計(jì)算機(jī),使用虛擬仿真軟件,結(jié)合硬件實(shí)驗(yàn)開發(fā)板,讓學(xué)生對編程有更直觀的感覺,并能提高學(xué)生的軟、硬件的設(shè)計(jì)能力以及解決實(shí)際問題的能力,為學(xué)生的為后續(xù)學(xué)習(xí)和工程實(shí)踐打下必要的基礎(chǔ)。
智能制造控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)室按照智能制造控制系統(tǒng)技術(shù)要求,構(gòu)建了以工業(yè)現(xiàn)場總線和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)的西門子PLC、工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)室配置16套具有現(xiàn)場總線和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)功能的西門子S7-1500,可開展可編程序控制器原理、工業(yè)機(jī)器人編程、現(xiàn)場總線和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、智能工廠控制仿真、工業(yè)觸摸屏、工控組態(tài)軟件等技術(shù)的實(shí)驗(yàn)和培訓(xùn),滿足多門課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。實(shí)驗(yàn)室采取開放運(yùn)行模式,學(xué)生可進(jìn)行自選課題開展實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,也可為學(xué)生科研項(xiàng)目以及創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)等提供實(shí)驗(yàn)條件。
實(shí)驗(yàn)室基本涵蓋本專業(yè)核心課程的主要內(nèi)容,實(shí)驗(yàn)室設(shè)備所開出的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與專業(yè)教學(xué)聯(lián)系密切,滿足教育自動(dòng)化專業(yè)的應(yīng)用型人才的需要,培養(yǎng)學(xué)生在找到對口或較對口的工作后,能自信自強(qiáng)很快地適應(yīng)工作現(xiàn)場的要求。
智能制造控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)室
實(shí)驗(yàn)室基本情況:智能制造控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)室按照智能制造控制系統(tǒng)技術(shù)要求,構(gòu)建了以工業(yè)現(xiàn)場總線和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)的西門子PLC工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)室配置16套具有現(xiàn)場總線和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)功能的西門子S7-1500,所有硬件和軟件實(shí)現(xiàn)無縫連接,課開展可編程序控制器原理、工業(yè)機(jī)器人編程、現(xiàn)場總線和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、智能工廠控制仿真、工業(yè)觸摸屏、工控組態(tài)軟件等技術(shù)的實(shí)驗(yàn)和培訓(xùn),滿足多門課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容:掌握工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令編程和I/O信號控制,使用機(jī)器人模擬搬運(yùn)、碼垛、裝配程序、固定位置排序設(shè)計(jì)與優(yōu)化,機(jī)器人軌跡規(guī)劃、平面矩形描圖等設(shè)計(jì)的編程與調(diào)試方法,庫卡機(jī)器人與PLC程序進(jìn)行信號交互和聯(lián)調(diào)測試,使用觸摸屏PLC程序設(shè)計(jì)控制庫卡機(jī)器人的搬運(yùn)程序,通過PC使用上位機(jī)WINCC進(jìn)行界面設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)控制PLC和機(jī)器人,西門子1500PLC簡單應(yīng)用——兩路合并,西門子1500PLC系統(tǒng)任務(wù)——按重量分類計(jì)數(shù)系統(tǒng),西門子1500PLC系統(tǒng)任務(wù)——分揀裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì),西門子1500PLC系統(tǒng)任務(wù)——多層堆垛控制系統(tǒng),西門子1500PLC綜合應(yīng)用——生產(chǎn)流水線、立體倉庫、存儲(chǔ)一體化。
實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備:西門子SIMATIC S7-1500 PLC16套,SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O。
PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室
實(shí)驗(yàn)室基本情況:PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室是自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)室。主要承擔(dān)電氣工程學(xué)院的電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生的《可編程序控制器原理及應(yīng)用》、《工業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》、《工控組態(tài)軟件及應(yīng)用》等課程相關(guān)實(shí)驗(yàn)教學(xué)工作。
實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容:PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:三菱PLC編程軟件初識(shí),三菱基本指令編程練習(xí)
(1),三菱基本指令編程練習(xí)
(2), 三菱功能指令編程,簡單的順序控制,復(fù)雜的順序控制,PLC控制應(yīng)用綜合編程
(1),PLC控制應(yīng)用綜合編程
(2)。PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)/課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目:XX傳送帶PLC電氣控制程序設(shè)計(jì),全自動(dòng)洗衣機(jī)控制程序,四層貨運(yùn)電梯PLC控制程序,自動(dòng)飲料售貨機(jī)控制程序,PLC數(shù)據(jù)采集與顯示系統(tǒng),恒壓供水電氣控制系統(tǒng),藥品制粒干燥機(jī)PLC控制系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備:三菱FX1N實(shí)驗(yàn)箱、FX2N實(shí)驗(yàn)箱(含:模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、位置控制模塊、通訊塊等)20套,電氣控制類自制單元實(shí)驗(yàn)板(含:DC-DC變換器、DC-AC逆變器、AC-DC變換器、AC-AC變頻器、交直流電機(jī)調(diào)速器等),Acer電腦50臺(tái)(裝有三菱模擬仿真軟件)
STC高性能微控制器聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室
實(shí)驗(yàn)室基本情況:STC高性能微控制器聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室是自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)室,主要承擔(dān)電氣工程學(xué)院的電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生的《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》、《單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)》等課程相關(guān)實(shí)驗(yàn)教學(xué)工作。
實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容:實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:LED小燈端口控制,定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷實(shí)驗(yàn),串行口通訊實(shí)驗(yàn),LED數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn),陣列鍵盤及顯示實(shí)驗(yàn),AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn),PWM脈沖實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)/課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目:DC-DC Buck恒壓、恒流控制,DC-DC Boost恒壓、恒流控制,DC-AC單相逆變,DC-AC三相逆變,AC-DC-AC變頻,AC-DC相控整流,PWM整流器,直流電機(jī)調(diào)速,交流電機(jī)調(diào)速,十步進(jìn)電機(jī)控制,電能質(zhì)量檢測。
實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備:STC15系列單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱
電氣控制實(shí)驗(yàn)室
實(shí)驗(yàn)室基本情況:電氣安裝實(shí)驗(yàn)室是電氣類專業(yè)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)室。主要承擔(dān)電氣工程學(xué)院電氣自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生《電氣控制設(shè)備》等課程相關(guān)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)工作。
實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容:電氣安裝實(shí)驗(yàn)室主要的實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容有:電機(jī)的起保停實(shí)驗(yàn),電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn),電機(jī)的反接制動(dòng)實(shí)驗(yàn),電機(jī)的能耗制動(dòng)實(shí)驗(yàn),電機(jī)的Y/△啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)。
實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備:電氣安裝實(shí)驗(yàn)工作臺(tái),機(jī)床電氣實(shí)驗(yàn)裝置,機(jī)床電氣實(shí)習(xí)裝置。

多功能PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置

西門子CPU314C-2DP可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置

單片機(jī)/傳感器綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),單片機(jī)原理與應(yīng)用、生物醫(yī)學(xué)傳感器原理與應(yīng)用、課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)

PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備、變頻實(shí)訓(xùn)設(shè)備、電氣控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備、觸摸屏實(shí)訓(xùn)設(shè)備、單片技術(shù)機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

電機(jī)及拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)柜,電機(jī)拖動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置

單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置,單片機(jī)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備

單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置

單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置

單片機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備

液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室裝置

數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)安裝設(shè)備

電氣自動(dòng)化設(shè)備安裝與維修

自動(dòng)加工與裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備

機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)械傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

機(jī)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置

現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置

模電、數(shù)電、電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

雙面網(wǎng)孔板維修電工技能實(shí)訓(xùn)考核裝置

高級電工電子實(shí)驗(yàn)裝置

高級電工技術(shù)實(shí)訓(xùn)室

維修電工電氣控制技能實(shí)訓(xùn)考核裝置

維修電工通用型實(shí)訓(xùn)考核實(shí)訓(xùn)裝置

維修電工排故培訓(xùn)考核裝置

電工基本技能綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備

機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備專業(yè)人才培養(yǎng)方案

FPLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置

PLC綜合實(shí)驗(yàn)裝置,可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)室,電氣與PLC實(shí)訓(xùn)室

PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)室,PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝備

電機(jī)裝配與運(yùn)行檢測實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

電氣類實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

開放式自動(dòng)化及測控綜合實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置

小車運(yùn)動(dòng)控制模型

自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型

材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

自動(dòng)化控制基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)箱

煤礦自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備

基于PLC機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)習(xí)內(nèi)容,機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)就業(yè)前景

PLC也稱PC實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案,培養(yǎng)PLC應(yīng)用專業(yè)技能型人才

西門子S7-1500實(shí)訓(xùn)設(shè)備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏

智能溫室控制實(shí)訓(xùn)裝置(模擬量實(shí)物)

智能倉庫任務(wù)教學(xué)模型

PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置

可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備

可編程變頻器及電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)裝置

可編程控制器自動(dòng)化教學(xué)裝置

變頻技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備

電腦拆裝實(shí)訓(xùn)室

十字滑臺(tái)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

PLC實(shí)訓(xùn)裝置

PLC、單片機(jī)、變頻器實(shí)訓(xùn)設(shè)備

PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實(shí)訓(xùn)裝置

cr40plc可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置

SB-PLC2可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置

可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 

可編程控制器、單片機(jī)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

SB-PLC3可編程控制、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

SB-105計(jì)算機(jī)組成原理、微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(三菱PLC)

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置

PLC可編程控制實(shí)訓(xùn)裝置PLC+電氣控制

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置 

PLC變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置

調(diào)速PLC可編程控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

多種液體混合實(shí)驗(yàn)裝置

SB-P09PLC可編程控制器、單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用及電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

SB-P10PLC可編程控制器、單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置

可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置

單片機(jī)實(shí)訓(xùn)考核裝置在中職課程教學(xué)中的應(yīng)用

單片機(jī)技術(shù)開發(fā)平臺(tái)

單片機(jī)開發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

SB-5500型單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化總控實(shí)訓(xùn)臺(tái)

單片機(jī)•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

《PLC原理及應(yīng)用》《機(jī)床電氣控制及PLC》

SBDPX-238單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置

SBS-03B單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器(1500 PLC)實(shí)驗(yàn)裝置

PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置 (PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏)

SBDICE-238型單片機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置

單片機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

S7-1200PLC綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)硬件平臺(tái)

網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器(1200 PLC)實(shí)驗(yàn)裝置

SBPLC-03B網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

SBPLC-03C網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)自動(dòng)控制原理/綜合實(shí)驗(yàn)裝置

SBPLC-03D網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏)

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏及電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機(jī)接口與微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置

SBPLX-01APLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置(西門子)

網(wǎng)絡(luò)型綜合控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

SB-01APLC可編程控制實(shí)驗(yàn)及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

SB-01BPLC可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置

SB-01CPLC可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置

計(jì)算機(jī)組裝與維護(hù)實(shí)訓(xùn)裝置

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PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)箱

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PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置

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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(西門子)

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工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置(1200系統(tǒng))

工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置

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SBGZS-01A工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置

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SBOGJDX--A機(jī)電、電氣實(shí)驗(yàn)室設(shè)備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機(jī)電、電氣實(shí)驗(yàn)室設(shè)備(可編程序控制器PLC)

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