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倉庫管理與控制裝置,倉庫管理與控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備 > 行業(yè)新聞 >維修電工實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備

2021年3月4日

SB-CKGL倉庫管理與控制裝置

（1）倉庫管理與控制裝置介紹

倉庫管理與控制裝置主要由：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閥、伸縮氣缸、滾珠絲桿、傳感器等組成。通過PLC控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結(jié)合氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的出庫和入庫；可以完成垂直平面內(nèi)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的控制。

立體倉庫模型是一個(gè)模擬的自動(dòng)存儲(chǔ)倉庫實(shí)物模型，它具有順序存料、任意取料、物料記憶等一系列功能，由存儲(chǔ)搬運(yùn)手和倉庫架兩部份組成。其電控部份相當(dāng)于一個(gè)中型自動(dòng)化控制系統(tǒng)，在對(duì)其控制時(shí)可充分煅煉學(xué)員編程邏輯能力，適合用于各高等院校機(jī)電一體化課程的實(shí)訓(xùn)，產(chǎn)品輕便、美觀、易學(xué)習(xí)。

（倉庫管理與控制裝置，不含信息化顯示屏）

主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試與控制實(shí)驗(yàn)；

2)單軸步進(jìn)開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)；

3)雙軸步進(jìn)開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)；

4)傳感器輸入限位控制實(shí)驗(yàn)；

5)立體倉庫移庫動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)；

6)立體倉庫倉儲(chǔ)信息管理編程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。

產(chǎn)品涉及課程：

電氣控制、電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)、位置控制應(yīng)用技術(shù)、PLC可編程控制器及其應(yīng)用等自動(dòng)控制原理技術(shù)。

主要特點(diǎn)：

1)用PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制；

2)對(duì)電機(jī)啟停與速度變化控制；

3)采用雙軸式驅(qū)動(dòng)；

4)可通過上位機(jī)可對(duì)硬件檢測及程序校驗(yàn)；

5)采用鋁材加工、輕便、美觀；

6)學(xué)習(xí)趣味性，易用直觀。

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1）立體倉庫相關(guān)實(shí)訓(xùn)

通過對(duì)裝置的應(yīng)用可充分煅煉學(xué)員的編程能力和處理復(fù)雜控制過程應(yīng)對(duì)能力。

①倉庫怎樣存料程序編制實(shí)訓(xùn)；

②倉庫自動(dòng)取料程序編制實(shí)訓(xùn)；

③倉庫任選取料程序編制實(shí)訓(xùn)；

④倉庫管理實(shí)訓(xùn)。

2）機(jī)械裝配與電氣裝配

通過配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC、傳送帶、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

①傳感器的安裝與調(diào)試；

②二軸堆垛機(jī)安裝與與調(diào)試；

③氣動(dòng)元件組合拆裝；

④PLC控制器與外圍電器元件的安裝。

3）驅(qū)動(dòng)應(yīng)用與控制技術(shù)

①單軸控制速度、方向控制；

②兩軸聯(lián)動(dòng)式控制；

③多段速控制定位循環(huán)控制；

④二維空間定位應(yīng)用。

4）氣動(dòng)回路安裝與應(yīng)用

氣動(dòng)回路連接、電磁換向閥驅(qū)動(dòng)。通過配置的氣缸、電磁閥、流量閥等氣動(dòng)元件可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

序號(hào)	名稱	型號(hào)	數(shù)量	備注
1.	實(shí)訓(xùn)臺(tái)	1. 供電電源：AC220V 50HZ; 2. 使用功率：0.7KW 3. 框架材料：半弧形鋁合金立柱框架； 4. 桌面材料：高密度壓縮板材制作，表面具有防靜電桌墊； 5. 封板材料：優(yōu)質(zhì)鈑金； 6. 尺寸：15007501750mm；	1套
2.	警示燈	1. 燈管為發(fā)光二極管 2. DC24V 常亮型 3. 紅/綠/黃三色	1只
3.	開關(guān)電源	1. 輸入：AC220V 50HZ； 2. 輸出：DC24V 5A； 3. 具有電流過載保護(hù)功能。	1只	明緯
4.	PLC可編程序控制器	1. 型號(hào)：S7-1200 1214C 2. I/O輸入:14點(diǎn) 3. I/O輸出：10點(diǎn) 4. 模擬量輸入：2點(diǎn)	1只	西門子
5.	觸摸屏	7寸彩色觸摸屏	1只	MCGS
6.	交流空開	1P+N 10C	1只
7.	熔斷器座	RT18-32X	2只
8.	熔斷器	10A	2只
9.	模數(shù)化插座	三芯 10A	1只
10.	插頭	三芯 10A	1只
11.	中間繼電器+底座	DC24V	4套
12.	啟動(dòng)按鈕	DC24V 綠色 Φ22開孔	1只
13.	停止按鈕	DC24V 紅色 Φ22開孔	1只
14	急停按鈕	DC24V 紅色 Φ22開孔	1只
15	雙層接線端子	UKK-05	20片
工作執(zhí)行模塊
1.	倉庫框架主體	鋁合金材制制作	1套
2.	步進(jìn)電機(jī)	2S56Q-02741	2只	Kinco
	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	2M420	2只	Kinco
	深溝球軸承	16001 12/28/7	4只	NSK
	直線滑軌+滑塊	3/4圓見圖紙	2套	上銀
	滾珠絲桿	M16 螺距=5 見圖紙	2套	上銀
	彈性聯(lián)軸器	8-6.35 梅花型	2只	安達(dá)
	直線軸承	LM12UU 12/22/32	8只	安達(dá)
	扁平式限位開關(guān)	SND04-P	3只	瑞科
	限位開關(guān)	SN04-P	3只	瑞科
	檢測開關(guān)	LJG5C-4/Z0AP2	2只	滬工
	拖鏈	內(nèi)25X18 附拖鏈頭	3m
3.	二位五通電磁換向閥	4V110-06（DC24V）	2只	亞德客
	螺紋直通	Φ4-1/8	4只	亞德客
	匯流板	100M-2F	1只	亞德客
	彎頭	Φ6-1/4	1只	亞德客
	堵頭	1/4	3只	亞德客
	金屬消聲器	1/4	2只	亞德客
	管塞	Φ4	2只	亞德客
	氣管	Φ4 、Φ6	10M	亞德客
附件/工具
4.	插排	3孔3組以上	1只	公牛
5.	插頭	三芯 AC220V-10A	1只	公牛
6.	螺絲刀	標(biāo)準(zhǔn)五金件	1套	五金工具
7.	活動(dòng)扳手	6”	1把	五金工具
8.	內(nèi)六角扳手	標(biāo)準(zhǔn)五金件	1套	五金工具
9.	尖嘴鉗	標(biāo)準(zhǔn)五金件	1把	五金工具
10.	熔斷器	10A	2只
11.	萬用表		1只	五金工具
12.	資料包（電子光盤）	PLC編程軟件及編程手冊、PLC參考程序、電路圖、產(chǎn)品說明書	1張