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2021年4月23日

挖掘機(jī)實訓(xùn)設(shè)備,挖掘機(jī)PLC控制實訓(xùn)設(shè)備

SB-WJJ挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置

一、概述

工業(yè)型挖掘機(jī)液壓實訓(xùn)臺能模擬真實挖掘機(jī)工作裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各種動作，最高工作壓力可達(dá)7MPa，實訓(xùn)臺由液壓挖掘機(jī)工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓傳動系統(tǒng)、電器控制器件、可編程控制器（PLC）和實訓(xùn)桌組成，可實現(xiàn)挖掘、提升、回轉(zhuǎn)、卸料等典型動作。其中，液壓傳動系統(tǒng)配備手動、PLC控制兩種方式，分別由四組手動換向閥和電磁換向閥實現(xiàn)。通過操控本實訓(xùn)臺，學(xué)生可以清晰地了解單斗液壓挖掘機(jī)的液壓元件組成、液壓回路工作原理、典型動作控制方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)。

二、挖掘機(jī)實訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；

2、裝置容量：≤2kVA；

3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時)；

5、液壓泵站：

（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；

（2）變量葉片泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機(jī)：交流380V電壓，功率1.5kVA。

6、電器控制單元

（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。

（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。

三、挖掘機(jī)實訓(xùn)設(shè)備主要特點

1、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC實訓(xùn)裝置主要由挖掘機(jī)實訓(xùn)臺、液壓泵站、液壓元件和手動控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。

2、挖掘機(jī)實訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。

3、通過機(jī)械控制，先進(jìn)的PLC自動控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實現(xiàn)其功能。

四、挖掘機(jī)實訓(xùn)設(shè)備主要功能：

1、液壓傳動各部件及工作原理觀摩、拆裝實訓(xùn)；

2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析；

3、挖掘機(jī)仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實訓(xùn)；

4、回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)；

5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度；

6、返回、平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置；

7、PLC指令編程，梯形圖學(xué)習(xí)實驗；

8、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)應(yīng)用；

9、PLC與計算機(jī)通訊及在線調(diào)試；

10、PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化實驗；

五、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置

序號	名稱	型號	數(shù)量
1	挖掘機(jī)實訓(xùn)裝置	1000×850×900mm	1臺
2	PLC主機(jī)模塊	三菱FX1S-20MR	1塊
3	電源模塊		1塊
4	PLC主機(jī)模塊		1塊
5	PLC控制按鈕模塊		1塊
6	舉升油缸		1只
7	彎臂油缸		1只
8	挖斗油缸		1只
9	三位四通電磁換向閥		4只
10	三位四通手動換向閥		4只
11	彎臂		1個
12	直臂		1個
13	挖斗		1個
14	底座支架		1套
15	回轉(zhuǎn)工作臺		1套
16	回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)		1個
17	機(jī)泵組	泵站系統(tǒng)	1套
18	L-HL46號液壓油		30L
19	編程電纜（適配器）	三菱	1條
20	挖掘機(jī)液壓實訓(xùn)說明書		1冊
21	光盤（PLC編程軟件、程序軟件）		1盤
22	工具		1套