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SB-ATC1自控原理及計算機控制技術(shù)教學(xué)實驗箱
自控原理實驗箱，自控原理與計算機控制實驗箱，自控原理及計算機控制技術(shù)教學(xué)實驗箱，自動控制原理學(xué)習(xí)是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。系統(tǒng)提供集成操作軟件，通過虛擬PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng)、控制、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。
自控原理實驗箱具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內(nèi)都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導(dǎo)線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理及計算機控制技術(shù)實驗教學(xué)的要求。
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一、自控原理及計算機控制技術(shù)教學(xué)實驗箱功能特點：
1．高性能的嵌入式控制計算機
系統(tǒng)采用Intel 8088作為系統(tǒng)的控制計算機，Intel 8088是INTEL公司推出的16位處理器，是面向嵌入式工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計、開發(fā)的，其與許多常用接口如8259、8253、串口等芯片配合使用，并可擴展程序和數(shù)據(jù)存儲器，滿足于復(fù)雜的計算機控制和應(yīng)用的要求。從而使計算機控制的實驗教學(xué)可以達到更高的水平。
2.開放式的控制實驗平臺
實驗平臺中具有各種典型信號源（階躍信號、方波信號、斜波信號、拋物波信號、正弦波信號）、模擬對象（八組運放單元）、實際對象（步進電機、直流電機、溫度控制）等單元。各單元之間的電路連接、單元內(nèi)的元件選擇都可以多種方式來操作，從而提高了實驗效率。系統(tǒng)允許用戶根據(jù)教學(xué)內(nèi)容來自行設(shè)計、開發(fā)相應(yīng)的實驗項目，并支持大型的課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。
3．先進的虛擬儀器功能
系統(tǒng)提供了一組先進的虛擬儀器功能，為用戶創(chuàng)造了集控制系統(tǒng)設(shè)計、電路構(gòu)造、系統(tǒng)調(diào)試和測試分析諸功能一體化的實驗環(huán)境，具有很高的性價比和教學(xué)效果。其主要性能指標(biāo)如下：
(1) 雙蹤超低頻數(shù)字存儲示波器：具有實時測量和顯示、波形回放、游標(biāo)測 量、波形存貯等功能。
(2) 頻率特性分析儀：可顯示系統(tǒng)各頻率點的時域相應(yīng)波形并進行分析，以半自動掃頻測量方式進行測量，測量完畢后即可產(chǎn)生極坐標(biāo)圖和波特圖，由此顯示出系統(tǒng)的頻率特性，同時還具有圖形保存功能。
(3) X_Y測量：將兩路測量信號以X_Y坐標(biāo)的形式顯示，具有波形刷新和波形存貯功能，可應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的實驗特性研究。
4．源語言級集成開發(fā)環(huán)境
系統(tǒng)為嵌入式控制計算機配有高度可視化的源語言級集成開發(fā)環(huán)境，集控制程序開發(fā)、調(diào)試和實驗測量分析于一體，支持匯編源語言級的編程和調(diào)試。
5．新型控制實驗教學(xué)內(nèi)容
系統(tǒng)所支持的控制實驗是按照二十一世紀(jì)新自動控制和計算機控制教學(xué)體系和內(nèi)容來配備的，其內(nèi)容由淺入深，層次分明。
自動控制原理實驗方面，系統(tǒng)提供了包括線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法以及系統(tǒng)校正和設(shè)計等方法的實驗研究，也提供了關(guān)于線性離散系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)的實驗研究內(nèi)容；另外對于現(xiàn)代控制理論的教學(xué)，提供了狀態(tài)空間分析實驗。
系統(tǒng)提供的計算機控制實驗內(nèi)容主要包括：過程通道和數(shù)據(jù)采集處理、系統(tǒng)的數(shù)字程序控制、數(shù)字PID閉環(huán)控制、數(shù)字調(diào)節(jié)器直接設(shè)計方法的實驗研究，從而可使學(xué)生對新型智能控制算法有所了解和掌握。
在控制系統(tǒng)應(yīng)用實驗方面，系統(tǒng)提供了直流電機(快速)和溫度控制(慢速)兩種實驗對象，以構(gòu)成不同的閉環(huán)系統(tǒng)，從而可選擇不同的控制策略或控制參數(shù)，以得到好的實時控制效果。
二、自控原理與計算機控制實驗系統(tǒng)構(gòu)成
（1）系統(tǒng)由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構(gòu)成；
（2）信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)；
（3）采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路；
（4）運算模擬單元電路；
（5）非線性單元電路；
（6）狀態(tài)指示燈單元；
（7）D/A0832數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路；
（8）A/D0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路；
（9）單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元；
（10）電位器單元；
（11）－5V電源發(fā)生單元；
（12）驅(qū)動單元；
（13）電機單元；
（14）直流電機、步進電機模塊單元；
（15）信號測量單元： 采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
（16）特殊運算環(huán)節(jié)單元；
（17）可變電阻器組單元；
（18）微型溫度控制單元；
三、電源參數(shù)
1、輸入電壓：220V ±10%
2、輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A
四、實驗項目
（一）自動控制原理 實驗項目
1、典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2、典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3、系統(tǒng)校正
4、控制系統(tǒng)的頻率特性
5、典型非線性環(huán)節(jié)
6、非線性系統(tǒng)（一）
7、非線性系統(tǒng)（二）
8、采樣系統(tǒng)分析
9、采樣控制系統(tǒng)的校正
10、態(tài)反饋（極點配置）
（二）計算機控制技術(shù)
1、A/D，D/A轉(zhuǎn)換
2、采樣保持器
3、數(shù)字濾波
4、積分分離式PID控制
5、最小拍有紋波系統(tǒng)實驗
6、最小拍無紋波系統(tǒng)實驗
7、大林算法控制
8、非線性控制
9、解耦控制
10、綜合控制實驗
（三）控制系統(tǒng)應(yīng)用
1.直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗
2.溫度閉環(huán)控制實驗
3.步進電機調(diào)速實驗
