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產(chǎn)品分類/Products

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人(ABB機(jī)器人系統(tǒng)) > 產(chǎn)品中心 > 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置 >

2021年5月24日機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人(ABB機(jī)器人系統(tǒng)) [在線客服]：

SBRBC-02工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備(ABB機(jī)器人系統(tǒng))

一、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述：

我公司經(jīng)多方調(diào)研及深度校企合作研發(fā)出系列機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)設(shè)備。該系統(tǒng)符合"四個(gè)定位"：即職業(yè)技能競(jìng)賽的定位；技能培訓(xùn)與鑒定的定位；教學(xué)做一體化教學(xué)改革的定位；符合高技能人才培訓(xùn)基地的定位；

該設(shè)備屬于基礎(chǔ)技能培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備，以6軸機(jī)器人為中心，根據(jù)任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的認(rèn)知。任務(wù)模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂(lè)性，可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣，通過(guò)不斷的重復(fù)訓(xùn)練，強(qiáng)化學(xué)員對(duì)基本的點(diǎn)示教、直線、曲線等運(yùn)動(dòng)足跡的了解與掌握，學(xué)習(xí)精確點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化；使學(xué)生對(duì)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。

該設(shè)備任務(wù)載體采用模塊化設(shè)計(jì)，具備獨(dú)立性、兼容性、可移植性等特點(diǎn)；并預(yù)留了擴(kuò)展與升級(jí)的接口，根據(jù)市場(chǎng)需求進(jìn)行不斷的開發(fā)升級(jí)或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)新的功能模塊。

二、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站實(shí)訓(xùn)設(shè)備圖片：

（圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準(zhǔn)）

描圖操作模型工件裝配操作模型

車窗涂膠裝配操作模型零件碼垛操作模型

圖塊搬運(yùn)操作模型檢測(cè)排列操作模型

三、技術(shù)參數(shù)：

1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€220V±5%　50HZ

安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)

2、額定功率：≤2KW

3、環(huán)境溫度：-10～50℃

4、相對(duì)溫度：≤85%

5、外形尺寸：L2300mm×W2800mm×H1200mm

四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

該設(shè)備主要由六軸工業(yè)機(jī)器人及底座、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、電氣控制板、軌跡訓(xùn)練模型、工件裝配模型、檢測(cè)排列模型、車窗涂膠裝配模型、零件碼垛模型、圖塊搬運(yùn)模型、物料存儲(chǔ)箱、工具收納墻、安全護(hù)欄、基礎(chǔ)雙吸盤夾具、基礎(chǔ)繪圖筆夾具、基礎(chǔ)車窗吸盤夾具、基礎(chǔ)抓手吸盤夾具及耗材包組成。

六軸工業(yè)機(jī)器人及底座：機(jī)器人采用實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的ABB機(jī)器人IRB120-3/0.58，有效負(fù)載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器，帶機(jī)器人控制軟件，底座由20mm厚鋼板焊接而成，堅(jiān)固耐用。

視覺(jué)系統(tǒng)：工業(yè)級(jí)專用視覺(jué)相機(jī)與機(jī)器人配套專供、智能黑板相機(jī)、能檢測(cè)物料形狀輪廓、配套外置光源等。

實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：平臺(tái)支撐板采用2mm厚鋼材經(jīng)過(guò)機(jī)械加工折彎成型，表面噴涂處理；臺(tái)面采用520×266×15mm厚鋼板加工而成，表面鍍鉻處理，間隔40×40mm開M4螺紋通孔，用于安裝不同任務(wù)模型；并在一側(cè)安裝電氣接口盒，提供一個(gè)急停按鈕用于緊急情況下使用，6位按壓式端子，使用于任務(wù)模型訓(xùn)練的輸入/輸出接線，方便快捷，一路氣路輸出口及氣壓調(diào)節(jié)控制，可對(duì)訓(xùn)練提供需要的氣源。

電氣控制板：操作面采用透明有機(jī)玻璃，利用操作與觀察，并有350×400mm的區(qū)域用于資料與書籍?dāng)[放的人性化設(shè)計(jì)；面板右側(cè)不銹鋼板蝕刻處理，安裝有斷路器用于對(duì)設(shè)備電源的控制，急停按鈕可應(yīng)急緊急情況的發(fā)生，轉(zhuǎn)換開關(guān)可對(duì)手動(dòng)與自動(dòng)之間切換，電源按鈕可控制設(shè)備啟停電路，16個(gè)鈕子開關(guān)用于手動(dòng)狀態(tài)對(duì)機(jī)器人IO輸入的控制，16個(gè)LED指示燈顯示機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)；背面網(wǎng)孔板不銹鋼把加工而成，用于安裝繼電器、開關(guān)電源等電器元件；整個(gè)控制板系統(tǒng)通過(guò)鋼架結(jié)構(gòu)安裝在安全護(hù)欄的框架上，離地高度1米左右，符合身體操作。

軌跡訓(xùn)練模型：不銹鋼加工制造，通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案（直線、圓形、三角形、五角星螺旋形等線條），以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的掌握；

工件裝配模型：以一個(gè)固定在操作臺(tái)工件為"主體工件"；機(jī)器人通過(guò)抓手或吸盤拾取"裝配工件"并把"裝配工件"精確裝配到"主體工件"內(nèi)；而后機(jī)器人通過(guò)抓手或吸盤拾取"穿銷工件"并把"穿銷工件"從上至下穿入"主體工件"和"裝配工件"；或從側(cè)面穿入"主體工件"和"裝配工件"內(nèi)；"裝配工件"裝配到"主體工件"采用從上而下裝配，"穿銷工件"裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側(cè)面穿入；訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)。

檢測(cè)排列模型：車窗玻璃板原始存放在存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)，玻璃板采用梯形設(shè)計(jì)，擺放裝置采用長(zhǎng)邊插入，分為左右兩個(gè)方向，檢測(cè)臺(tái)有光纖傳感器檢測(cè)玻璃板的長(zhǎng)邊；機(jī)器人通過(guò)吸盤夾具拾取玻璃板到檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)判斷玻璃長(zhǎng)邊選擇插入方向；依次循環(huán)；吸盤夾具依次拾取汽車車窗玻璃板；訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人有不同結(jié)果選擇的精確定位應(yīng)用技能

車窗涂膠裝配模型：涂膠機(jī)、汽車模型、車窗工件板分別固定到操作臺(tái)上；機(jī)器人通過(guò)吸盤夾具拾取車窗工件板上汽車車窗；并對(duì)拾取車窗進(jìn)行涂膠，完成后把車窗裝配到汽車上；而后拾取第二塊車窗，依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；練習(xí)對(duì)機(jī)器人點(diǎn)的示教、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡選擇及與涂膠機(jī)的配合。

零件碼垛模型：鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺(tái)；根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過(guò)吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；物料塊有長(zhǎng)方形和正方形兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應(yīng)用技能。

圖塊搬運(yùn)模型：多形狀物料搬運(yùn)：機(jī)器人通過(guò)吸盤夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運(yùn)到另一個(gè)物料板上；圓形物料搬運(yùn)：機(jī)器人通過(guò)吸盤夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的物料拾取搬運(yùn)到另一個(gè)物料板上；物料板可以水平固定到操作臺(tái)，也可傾斜一點(diǎn)角度安裝到操作臺(tái)；圓形物料有兩種，一種金屬錢幣形物料，一種單面錐形物料；每個(gè)物料板對(duì)應(yīng)工位都蝕刻有物料編號(hào)；搬運(yùn)形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣，能滿足平面、斜面、陣列、指定編號(hào)位置、多種物料混合等要求；強(qiáng)化對(duì)機(jī)器人點(diǎn)位示教技能移訓(xùn)練。

物料存儲(chǔ)箱：尺寸：700 mm×350 mm×450mm；內(nèi)部分層存儲(chǔ)器件，每層有獨(dú)立拉手及支撐柱；最多可放3層，內(nèi)襯采用海棉材料；外殼和內(nèi)層板均采用ABS材料，模具一次成形；各箱子之間可層疊并方便扣鎖連成一體；隔層板每層承重20kg，整個(gè)箱體內(nèi)置可承60kg，箱體外部可承130kg。

工具收納墻：2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上；有10多個(gè)工具位置，每個(gè)工具位置帶有定制目視化管理標(biāo)識(shí)，用于存放各種工具及螺絲螺母等零件，形象直觀，存放方便，利于搬運(yùn)，占用空間小，是工具零件存儲(chǔ)保管的理想載體。

安全護(hù)欄：隔離護(hù)欄，高1000mm，框架采用2mm厚灰色棟梁鋁合金型材，鋼化玻璃10mm厚；工作站全部通透利于觀察，玻璃中間沒(méi)有隔斷；并安裝一個(gè)側(cè)開門；門上安裝安全檢測(cè)元件，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行必須在門關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行；系統(tǒng)工作站安裝有3個(gè)急停按鈕，分別位于操作控制臺(tái)、模型安裝臺(tái)、隔離護(hù)欄上，以備緊急情況使用。

基礎(chǔ)繪圖筆夾具：鋁材加工氧化處理，筆桿內(nèi)空，可裝入筆芯進(jìn)行繪制。

基礎(chǔ)雙吸盤夾具：鋁材加工氧化處理，能滿足玻璃板、物料塊（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球形、長(zhǎng)條形物料等多種物料的拾取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用。

基礎(chǔ)車窗吸盤夾具：鋁材加工氧化處理，能滿足汽車模型玻璃窗、玻璃板、物料塊（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球形物料等多種物料的拾取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用。

基礎(chǔ)抓手吸盤夾具：鋁材加工氧化處理，集成抓手與吸盤兩種功能，能對(duì)多種物料進(jìn)行處理，學(xué)員可根據(jù)要求選擇一種方式或兩種方式同時(shí)使用，滿足教學(xué)多樣性及自主選擇性。

五、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.開放式設(shè)計(jì)：可根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容選擇機(jī)器人使用夾具及載體模型；并根據(jù)學(xué)員意愿選擇在實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的安裝位置及方向；且具有很好的延伸型，客戶可根據(jù)自己的需求開發(fā)新模型及夾具。

2.模具化運(yùn)用：所有模型及夾具全部裝入一次開模制作的物料存儲(chǔ)箱內(nèi)，使用保存方便快捷，節(jié)約空間，便于管理。

六、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備配置及參數(shù)

序號(hào)

名稱

功能及技術(shù)參數(shù)

數(shù)量

主控臺(tái)

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、8路獨(dú)立控制電源提供設(shè)備與主控臺(tái)供電，具有過(guò)流、短路等保護(hù)功能；主控臺(tái)面板采用薄膜按鍵工藝，操作安全方便；2、工作室投影屏幕、窗簾采用分路控制，具備升降控制功能，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并能在操作臺(tái)操縱；

3、視頻網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配備多個(gè)高清攝像頭及大容量硬盤錄像機(jī)，全面監(jiān)控教室的當(dāng)前狀態(tài)；

4、視頻展示臺(tái)折疊式存放，在不占用外部空間的前提下為教學(xué)和演示提供方便；

5、安裝多種軟件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配和多媒體控制系統(tǒng)可以滿足多種教學(xué)服務(wù)；主控臺(tái)配置的常用的USB2.0（2個(gè)）和VGA（四進(jìn)一出）多功能接口為教學(xué)提供了便捷；

6、主控臺(tái)可以和學(xué)生機(jī)組成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，便于教學(xué)管理，也可接入其他網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控操作的管理目的；

7、尺寸：2800mm×1200mm×1100mm (長(zhǎng)×寬×高)

1套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	電源控制板	8路獨(dú)立，短路、過(guò)流保護(hù)	套	1
2	框架	鈑金加工	套	1
3	電腦主機(jī)	聯(lián)想，安裝相應(yīng)軟件	臺(tái)	1
4	顯示器	聯(lián)想 19寸	臺(tái)	2
5	投影幕	120寸	臺(tái)	1
6	投影機(jī)	NEC NP430C	臺(tái)	1
7	高清攝像頭	WA-703A	臺(tái)	4
8	硬盤錄像機(jī)	DS-7204HV-ST�？� 500G	臺(tái)	1
9	視頻展示臺(tái)	JH—6300	臺(tái)	1
10	功放機(jī)	D-168	臺(tái)	1
11	音響	10" 威多爾K-10 200W	臺(tái)	2
12	話筒	座式	臺(tái)	1
13	交換機(jī)	TL-SF1048S	臺(tái)	1
14	授課椅	五輪轉(zhuǎn)椅	臺(tái)	1
15	示教講臺(tái)	6M²	套	1

機(jī)器人系統(tǒng)

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、ABB機(jī)器人IRB120-3/0.58，有效負(fù)載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器，帶機(jī)器人控制軟件；

2、底座由20mm厚鋼板焊接而成；

3、控制器220V電源，本體到控制器3～7m長(zhǎng)電纜；

4、示教器具中文操作界面，本體到示教器3～7m長(zhǎng)線纜；

5、帶DC24V 16in/16out IO卡；

6、集成視覺(jué)監(jiān)控軟件系統(tǒng)

7、遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能；

8、具有自動(dòng)工具重量與載荷檢測(cè)設(shè)定功能；

9、在機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序、IO、機(jī)器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監(jiān)控；

10、具有機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動(dòng)維護(hù)檢測(cè)系統(tǒng)功能；

11、具有電池電量環(huán)保節(jié)省功能；

12、機(jī)器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲(chǔ)器容量1G，并支持USB擴(kuò)展為副存儲(chǔ)器；

13、具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)功能；

14、提供終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級(jí)。

6套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	機(jī)器人	IRB120-3/0.583公斤	套	1
1)	本體	3公斤,580mm行程半徑	臺(tái)	1
2)	控制器	220V電源，本體配套	個(gè)	1
3)	IO卡	24V ，16輸入/16輸出	個(gè)	1
4）	視覺(jué)軟件	內(nèi)置集成	套	1
5)	軟件光盤	機(jī)器人光盤	個(gè)	1
2	機(jī)器人底座	鋼板焊接	臺(tái)	1

圖片

操作控制系統(tǒng)板

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、操作面采用透明有機(jī)玻璃，利于觀察，并有不小于350mm×300mm的空白區(qū)域用于存放資料；

2、操作控制區(qū)可進(jìn)行電源控制，配漏電開關(guān)、急停按鈕、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、鈕子開關(guān)、LED指示燈，有漏電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、緊急停止等保護(hù)功能；

3、16個(gè)鈕子開關(guān)用于手動(dòng)操作，與機(jī)器人輸入信號(hào)連接，便于手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)行；

4、16個(gè)LED燈與機(jī)器人輸出信號(hào)連接，直觀指示機(jī)器人運(yùn)行輸出狀態(tài)；

5、內(nèi)部安裝多個(gè)ABB繼電器用于機(jī)器人手動(dòng)自動(dòng)切換等功能；開關(guān)電源為設(shè)備運(yùn)行提供必要的控制電源。

6套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	交流接觸器	CJX2-2510 220V	個(gè)	1
2	開關(guān)電源	24V 3.5A	個(gè)	1
3	急停按鈕	HB22-11TS，Φ22(自鎖旋放)紅	個(gè)	1
4	旋鈕式按鈕開關(guān)	NP2-BD，Φ22/黑/二位置	個(gè)	2
5	鈕子開關(guān)	MTS-102	個(gè)	16
6	斷路器	DZ47-60/3P	臺(tái)	1
7	繼電器	CR-M024DC4L	個(gè)	8
8	指示燈線路板	16個(gè)LED指示燈	套	2
9	按鈕面板	S304（蝕刻）	塊	1
10	網(wǎng)板	電氣件安裝	塊	1
11	操作區(qū)	有機(jī)玻璃全透明	套	1
12	模數(shù)化插座		個(gè)	2

圖片

操作對(duì)象承載平臺(tái)

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、鋼制支撐架，弧形設(shè)計(jì)，用于地面固定于臺(tái)面安裝模型；

2、鋼制臺(tái)面底板，厚度12mm，表面鍍鉻處理，具有40×40mm網(wǎng)格 M4螺紋安裝孔，可牢靠安裝多種工作對(duì)象；

3、另配電氣接口盒，1路氣路控制接口、1個(gè)急停按鈕及1個(gè)模型信號(hào)接口。

6套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	臺(tái)面底板	鋼制（渡鉻），模型安裝	件	1
2	急停按鈕	HB22-11TS，Φ22(自鎖旋放)紅	個(gè)	1
3	隔板直通接頭	J-KJE06-00	個(gè)	1
4	可調(diào)單向節(jié)流閥模塊	ASC100-06	個(gè)	1
5	螺紋直通接頭	APC6-01	個(gè)	2
6	按壓式端子		個(gè)	2
7	支撐架	鋼制加工	套	1

圖片

繪圖筆夾具

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

鋁材加工氧化處理，筆桿內(nèi)空，可裝入筆芯進(jìn)行繪制；可安裝到機(jī)器人上；用于軌跡訓(xùn)練模型夾具使用。

9套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	筆夾	鋁制，加工氧化	個(gè)	1
2	筆桿	鋁制，加工氧化	個(gè)	1
3	筆頭	黃銅，加工	個(gè)	1
4	安裝板	鋁制，加工氧化	個(gè)	1

圖片

抓手吸盤夾具

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

鋁材加工氧化處理，集成抓手與吸盤兩種功能，能對(duì)3種物料進(jìn)行處理，學(xué)員可根據(jù)要求選擇一種方式或兩種方式同時(shí)使用，滿足教學(xué)多樣性及自主選擇性。

6套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	真空吸盤	ZPT06BN-A5	個(gè)	2
2	氣手指	MHZ2-6D	個(gè)	1
3	微型接頭	M-3ALU-4	個(gè)	2
4	真空發(fā)生器	ZH07BS-06-06	個(gè)	2
5	變徑直接頭	KJH04-06	個(gè)	2
6	機(jī)加件	鋁制，加工氧化	批	1

圖片

雙吸盤夾具

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

鋁材加工氧化處理，能滿足玻璃板、（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）物料塊、球形物料等多種物料的吸取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用；

6套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	真空吸盤	ZPT10UN-A5	個(gè)	2
2	直通接頭	KQ2F06-M5A	個(gè)	2
3	真空發(fā)生器	ZH07BS-06-06	個(gè)	2
4	機(jī)加件	鋁制，加工氧化	批	1

圖片

描圖操作對(duì)象

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

不銹鋼加工制造，通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案，以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的掌握；學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。

6套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	鋼加工件	鋼制，焊接加工	件	1
2	蝕刻菲林	蝕刻工藝	件	1

圖片

工件裝配操作對(duì)象

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、以一個(gè)固定在操作臺(tái)工件為主體“工件3”；

2、機(jī)器人通過(guò)抓手或吸盤拾取“工件1”并把“工件1”精確裝配到主體“工件3”內(nèi)；

3、機(jī)器人通過(guò)抓手或吸盤拾取“工件2”并把“工件2”從上至下穿入“工件1”和“工件3”；或從側(cè)面穿入“工件1”和“工件3”內(nèi)；

4、“工件1”裝配到“工件3”采用從上而下裝配，“工件2”裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側(cè)面穿入；

5、訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)。

6套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	主體工件	鋁制，加工氧化	件	1
2	放置板	鋁制，加工氧化	件	1
3	物料1	黑色PVC加工	件	1
4	物料2	白色PVC加工	件	1

圖片

車窗涂膠裝配操作對(duì)象

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、涂膠機(jī)、固定汽車模型、車窗工件板分別固定到操作臺(tái)上；

2、機(jī)器人通過(guò)吸盤夾具到車窗工件板拾取汽車車窗；對(duì)拾取車窗到涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠，完成后把車窗裝配到汽車上；而后拾取第二塊車窗，依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；

3、練習(xí)對(duì)機(jī)器人點(diǎn)的示教、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡選擇及與涂膠機(jī)的配合。

6套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	兩位三通先導(dǎo)式電磁閥	SYJ512-5LZD-M5	個(gè)	1
2	汽車模型	BMWGT535I 1:32黑色	臺(tái)	1
3	真空發(fā)生器	ZH07BS-06-06	個(gè)	1
4	Y型三通	KJU06-00	個(gè)	1
5	L接頭	KQ2L06-M5	個(gè)	3
6	機(jī)加件	鋁制，加工氧化	批	1

圖片

零件碼垛操作對(duì)象

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺(tái)；

2、根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過(guò)吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；

3、物料塊有長(zhǎng)方形和正方形兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；

4、練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。

6套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	零件碼垛物料托盤	鋁制，加工氧化	件	2
2	零件碼垛物料1	POM（白、紅、藍(lán)、黑），機(jī)械加工	件	24
3	零件碼垛物料2	POM（白、紅、藍(lán)、黑），機(jī)械加工	件	48

圖片

圖塊搬運(yùn)操作對(duì)象

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、多形狀物料搬運(yùn)：機(jī)器人通過(guò)吸盤夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運(yùn)到另一個(gè)物料板上；

2、圓形物料搬運(yùn)：機(jī)器人通過(guò)吸盤夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的物料拾取搬運(yùn)到另一個(gè)物料板上；物料板可以平放固定到操作臺(tái)，也可安裝斜面固定架安裝到操作臺(tái)；圓形物料有兩種，一種兩面金屬錢幣形物料，一種單面錐形物料；

3、每個(gè)物料板對(duì)應(yīng)工位都蝕刻有物料編號(hào)；

4、搬運(yùn)形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣，能滿足平面、斜面、陣列、指定編號(hào)位置、多種物料混合等要求；

5、強(qiáng)化對(duì)機(jī)器人點(diǎn)位移訓(xùn)練與理解。

6套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	圖塊搬運(yùn)物料托盤1	鋁制（蝕刻號(hào)碼）加工氧化	件	2
2	圖塊搬運(yùn)物料托盤2	鋁制（蝕刻號(hào)碼）加工氧化	件	2
3	圖塊物料1	POM（白）機(jī)械加工	件	16
4	圖塊物料2	POM（五角、五邊、六邊、四邊、圓形）機(jī)械加工	件	20
5	托盤支架	鋁制加工氧化	件	2

圖片

檢測(cè)排列操作對(duì)象

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、車窗玻璃板原始存放在存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)，玻璃板采用梯形設(shè)計(jì)，擺放裝置采用長(zhǎng)邊插入，分為左右兩個(gè)方向，檢測(cè)臺(tái)有光纖傳感器檢測(cè)玻璃板的長(zhǎng)邊；

2、機(jī)器人通過(guò)吸盤夾具拾取玻璃板到檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)判斷玻璃長(zhǎng)邊選擇插入方向；依次循環(huán)。

吸盤夾具依次拾取汽車車窗玻璃板；

3、訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人有不同結(jié)果選擇的精確定位。

6套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	光纖放大器	D10BFP	個(gè)	1
2	光纖	PBT46U	個(gè)	1
3	檢測(cè)模型物料	藍(lán)色透明有機(jī)玻璃	件	8
4	機(jī)加件	鋁制加工氧化	批	1

圖片

零件箱

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、零件箱采用尺寸：700 mm×350 mm×450mm

2、內(nèi)部可分層存儲(chǔ)器件，每層有獨(dú)立拉手及支撐柱，內(nèi)襯采用海棉材料；

3、外殼和內(nèi)層板均采用ABS材料，模具一次成形；

4、各箱子之間可層疊并方便扣鎖連成一體；

5、隔層板每層承重20kg，整個(gè)箱體內(nèi)置可承60kg，箱體外部可承130kg。

6套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	箱體	灰色, 2.0mm厚ABS材料 700350450mm	件	1
2	箱體拉手	藍(lán)色,ABS材料	件	1
3	箱蓋鎖扣	藍(lán)色,ABS材料	件	4
4	箱體鎖扣	藍(lán)色,ABS材料	件	2
5	隔層板	ABS材料，2.0mm厚	套	1
6	層板拉手	藍(lán)色,ABS材料，與隔層板配套	套	1
7	內(nèi)襯	硬泡沫，與裝模型配套	套	1

圖片

工具收納墻

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上；

2、有10多個(gè)工具位置，每個(gè)位置帶有定制目視化管理標(biāo)識(shí)；

3、用于存放各種工具及螺絲螺母等零件，形象直觀，存放方便，利于搬運(yùn)，占用空間小，是工具零件存儲(chǔ)保管的理想載體；

6套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	掛板	鋼制加工、絲印，目視化管理	件	1
2	工具架	擺放工具	批	1
3	工具	與掛板配套	批	1

圖片

安全控制系統(tǒng)

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、隔離護(hù)欄，總體高1200mm，框架采用2mm厚灰色鋁合金材料，其他全部安裝10mm厚透明鋼化玻璃；帶一個(gè)側(cè)開門，左右推拉式，占地2000～2300mm×2000～2300mm；

2、系統(tǒng)工作站安裝有3個(gè)急停按鈕，分別位于操作控制臺(tái)、模型安裝臺(tái)、隔離護(hù)欄上，以備緊急情況使用；

3、在隔離護(hù)欄、安全門、設(shè)備等顯眼位置粘貼多種安全標(biāo)識(shí)，實(shí)時(shí)提醒設(shè)備的安全運(yùn)行。

6套

單套配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	急停按鈕	HB22-11TS，Φ22(自鎖旋放)紅	個(gè)	1
2	急停按鈕盒	安裝急停按鈕	件	1
3	鋁制線槽	50*50	米	12
4	鋁制線槽	40*30	米	9
5	固定框	3.0厚鋁型材	米	25
6	玻璃	鋼化清玻，10mm	平方米	36
7	導(dǎo)軌	U型導(dǎo)軌	套	1
8	安全標(biāo)示		套	1

圖片

空氣壓縮機(jī)

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

靜音，12L

2套

使用說(shuō)明書

描述

與設(shè)備配套

6套

教材

描述

1、與設(shè)備配套典型工作任務(wù)工學(xué)結(jié)合工作頁(yè)1本。

2、主流品牌工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教材1本。

7套

討論區(qū)

配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	學(xué)習(xí)桌	1400450750mm	套	4
2	四腳椅	長(zhǎng)630mm寬630mm高910mm	套	8

1套

資訊區(qū)

配置

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	電腦桌	1400×600×780mm	套	6
2	四腳椅	長(zhǎng)630mm寬630mm高910mm	套	6
3	臺(tái)式電腦	聯(lián)想	套	6
4	網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)	8口	個(gè)	1
5	文件柜	9004001800	臺(tái)	1

1套

職業(yè)情景教學(xué)系統(tǒng)

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

序號(hào)	名稱	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	消防器材	370200高550mm	套	1
2	醫(yī)藥箱	280110280mm	套	1
3	耗材回收桶	60L 綠色	個(gè)	1
4	垃圾桶	60L 灰色	個(gè)	1
5	掃把	1100270230mm	把	2
6	灰斗	1100270230mm	個(gè)	2
7	平地拖把	600*150mm 拖把絲為超細(xì)纖維	把	2
8	工學(xué)結(jié)合管理建設(shè)	劃線、定位、標(biāo)識(shí)等	套	1

1套

圖片

七、可開設(shè)的主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1、工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)。

2、工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作。

3、工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。

4、工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置。

5、工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指示學(xué)習(xí)。

6、工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯。

7、工業(yè)機(jī)器人IO控制應(yīng)用。

8、工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。

9、簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行編程與示教。

10、平面圓形描圖任務(wù)編程與示教。

11、平面矩形描圖任務(wù)編程與示教。

12、曲面圓形描圖任務(wù)編程與示教。

13、曲面矩形描圖任務(wù)編程與示教。

14、固定位置搬運(yùn)編程與示教。

15、平面位置搬運(yùn)裝配編程與示教。

16、斜面位置搬運(yùn)裝配編程與示教。

17、平面矩陣立體碼垛編程與示教。

18、模型車窗涂膠裝配編程與示教。

19、汽車玻璃檢測(cè)與分類排列的編程與示教。

20、固定位置搬運(yùn)編程與示教；

21、玻璃板檢測(cè)與分類排列的編程與示教；

22、工業(yè)機(jī)器人與抓手夾具配合是應(yīng)用；

23、工業(yè)機(jī)器人與吸盤夾具配合是應(yīng)用；

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