"追求技術(shù)進步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SB-HJJQR焊接機器人工作站
焊接機器人工作站配置表
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品目號 |
名稱 |
單位 |
數(shù)量 |
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1-1 |
工業(yè)機器人本體（含機器人 本體，控制器及示教盒） |
臺 |
1 |
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1-2 |
機器人底座 |
個 |
1 |
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1-3 |
機器人底板 |
個 |
1 |
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1-4 |
數(shù)字焊機 |
個 |
1 |
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1-5 |
焊機配件 |
支 |
1 |
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1-6 |
焊接實訓(xùn)臺 |
個 |
1 |
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1-7 |
焊接工裝夾具 |
套 |
1 |
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1-8 |
安全圍欄 |
套 |
1 |
三維圖
本節(jié)附件
1-1 工業(yè)機器人本體（含機器人本體，控制器及示教盒）
1.主要功能：
機器人使用環(huán)境應(yīng)在海拔 1000m 以下
運轉(zhuǎn)時，環(huán)境的溫度應(yīng)在 0℃～ 45℃范圍內(nèi)
濕度較小、較干燥的場所（濕度 20%～80%RH，無凝露）
灰塵、粉塵、油煙、水等較少的場所
不存在易燃、腐蝕性液體及氣體的場所遠離大的電器噪聲源（TIG 焊接裝置等）的場所
安裝面的平面度在 0.6mm 以下
2.本體規(guī)格參數(shù)
3.機器人控制系統(tǒng)
1.主要功能
示教方法：示教再現(xiàn)
驅(qū)動方式：交流伺服驅(qū)動
★控制軸數(shù)量：6~8
位置控制方式：PTP/CP
速度控制：TCP 恒速控制
坐標系統(tǒng)：軸坐標，直角坐標，用戶坐標，工具坐標動作
插補功能：線性插補，圓弧插補
手動操作速度：4 段可調(diào)
噪聲≤70dB
2.基本參數(shù)
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機器人類型 |
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1500-B-6 |
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結(jié)構(gòu) |
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關(guān)節(jié)型 |
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自由度 |
|
6 |
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驅(qū)動方式 |
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AC伺服驅(qū)動 |
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最大動作范圍 |
J1 |
±170° |
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J2 |
＋120°～－75° |
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J3 |
＋165°～－100° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±130° |
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J6 |
±360° |
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最大運動速度 |
J1 |
150°/s |
|
J2 |
150°/s |
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J3 |
225°/s |
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J4 |
225°/s |
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J5 |
225°/s |
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J6 |
360°/s |
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最大運動半徑 |
|
1488mm |
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可搬重量 |
|
6kg |
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重復(fù)定位精度 |
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±0.08mm |
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手腕扭矩 |
J4 |
16.6N*m |
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J5 |
16.6N*m |
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J6 |
9.4N*m |
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手腕慣性力矩 |
J4 |
0.47kg* |
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J5 |
0.47kg* |
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J6 |
0.15kg* |
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環(huán)境溫度 |
|
0-45℃ |
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安裝條件 |
|
地面安裝、懸吊安裝 |
|
防護等級 |
|
IP65(防塵、防滴） |
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本體重量 |
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120kg |
1.控制柜構(gòu)造：密閉型
2.電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)，50/60 Hz
3.控制柜重量：50kg
4.相對濕度：最大 90%
5.輸入輸出信號： 輸入/22，輸出/18
6.驅(qū)動單元: 交流伺服
7.加減速控制: 軟件伺服控制
8.接口: RS-232
9.周邊溫度：0℃ ～ +45℃(運轉(zhuǎn)時)，-10℃ ～ +60℃(運輸保管時)
10.控制柜功能說明
（1）具有獨立示教器，坐標系選擇：關(guān)節(jié)、直角、工具及用戶坐標系
（2）示教點修改：插入，刪除或修改
（3）微動操作：不可實現(xiàn)
（4）軌跡確認：單步前進，后退，連續(xù)行進
（5）速度調(diào)整：在機器人工作中和停止中均可微調(diào) 快捷功能：直接打開功能、多窗口功能
（6）應(yīng)用：焊接
（7）安全措施
a 安全速度設(shè)定：不可實現(xiàn) 5 級調(diào)速(微動、低速、中速、高速、超高速)。
b 安全開關(guān)：三位型，伺服電源僅在中間位置能被接通
c 用戶報警顯示：能顯示周邊設(shè)備報警信息
d 機械鎖定：對周邊設(shè)備進行運行測試(機器人不動作)
e 門互鎖：只有主電源關(guān)閉時，才可開安全門 （無此功能）
f 報警顯示：報警內(nèi)容及以往報警記錄
g 輸入/輸出診斷：可模擬輸出編程功能
（8）編程方式：菜單引導(dǎo)方式
（9）動作控制：關(guān)節(jié)運動、直線及圓弧插補、工具姿態(tài)控制
（10）速度設(shè)定功能：百分比設(shè)定(關(guān)節(jié)運動)
（11）程序控制命令：跳轉(zhuǎn)命令，調(diào)用命令，定時命令，機器人停止，機器人工作中一些
命令的執(zhí)行輸入/輸出命令：模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。
本節(jié)附件 1-2 機器人底座
1.材料：Q235A，鋼焊接結(jié)構(gòu)
2.規(guī)格：L340*W340，高度可根據(jù)具體應(yīng)用單元而定
3.機器人專用，為保證與機器人本體匹配
本節(jié)附件 1-3 機器人底板
1.鋼板配焊接底角，表面噴油漆，
2.規(guī)格：≥L1600*W1000*H20mm。
本節(jié)附件 1-4 數(shù)字焊機
全數(shù)字氣體保護焊機是一種用于混合氣（MAG）或者二氧化碳（CO2）
氣體保護焊的高性能半自動焊機。可用于：0.8-1.6mm 直徑碳鋼實芯藥芯焊絲焊
接低碳鋼，低合金鋼等碳鋼構(gòu)件；
全數(shù)字氣體保護焊機有以下特點：
1，采用先進電流型逆變控制技術(shù)，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定；
2，先進數(shù)字化 CPU 精確控制系統(tǒng)，可以保證焊接電壓在電網(wǎng)電壓波動
及電弧長短變化的情況下能高度平穩(wěn)，電弧自動調(diào)節(jié)，焊接過程穩(wěn)定;
3，焊接飛濺小，金屬熔敷率高，熔池深，成形好；
4，起弧采用慢送絲強脈沖，焊后削小球，保證引弧成功率；
5，體積小，重量輕，操作簡單，經(jīng)濟實用！
數(shù)字式電源：
輸入電壓：3 相 380VAC±10%
輸入容量：13.5kVA
焊接電流范圍：40~500A
空載電壓：70V
外型尺寸：600X310X630
冷卻方式：智能風(fēng)冷
保護等級：IP235
本節(jié)附件 1-5 焊機配件
包括送絲機、焊槍、焊槍支架、防碰撞開關(guān)等。
送絲系統(tǒng)：
電源電壓：50 VDC
馬達電流：4A
焊絲直徑：0.8/0.9/1.0/1.2mm
送絲速度：0.4~20m/min
冷卻方式：空冷
安全等級：IP235
本節(jié)附件 1-6 焊接實訓(xùn)臺
1.材料：Q235A，鋼焊接結(jié)構(gòu)
2.規(guī)格：L600mm*W400mm*H520mm
本節(jié)附件 1-7 焊接工裝夾具
1.U 型塊定位，
2.另配 2 個快速夾鉗
本節(jié)附件 1-8 安全圍欄
1.規(guī)格：總長約 12 米，高 1米
2.采用工業(yè)級網(wǎng)格形金屬材質(zhì)圍欄
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