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SBS-04DPLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置（PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏）
一、概述
PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置（PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏）結(jié)合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、PLC綜合實(shí)訓(xùn)，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。
二、裝置特點(diǎn)
1、裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛箱即可，永不淘汰。
2、實(shí)驗(yàn)對(duì)象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過(guò)本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。
3、采用西門子S7-1500可編程序控制器，功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。
4、組態(tài)棒圖教學(xué)，采用工控組態(tài)軟件，所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
5、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目齊全，含數(shù)字量、變頻調(diào)速、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)通訊及電氣控制等。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過(guò)載、短路保護(hù)裝置。
3、三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
4、～220V通過(guò)安全插座輸出
5、+24V/2A直流穩(wěn)壓電源輸出
6、+5V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
7、±12V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
8、直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出
9、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
10、裝置容量：＜1KVA
11、重 量：＜110Kg
12、外形尺寸：1600mm×700mm×1600mm
13、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能
實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件、實(shí)訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備模擬實(shí)訓(xùn)對(duì)象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱等組成。
（一）功能、特點(diǎn)
1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)包括
A．直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA；
B．～220V通過(guò)安全插座輸出
C．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
D．+24V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
E. +5V/5A直流穩(wěn)壓電源輸出
2）PLC主機(jī)及實(shí)驗(yàn)?zāi)K的輸入輸出端口均已引到面板上。采用插拔式自鎖線連接實(shí)驗(yàn)，輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。
3）實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)采用掛箱式，便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。
4）PLC主機(jī)配置
西門子S7-1500 CPU 1511C-1 PN，175 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成2個(gè)PN 接口；集成 16點(diǎn)數(shù)字量輸入，16點(diǎn)數(shù)字量輸出，5路模擬量輸入，2路模擬量輸出，6路高速計(jì)數(shù)100kHz。
5）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；采用電腦桌實(shí)訓(xùn)桌一體化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)桌下部設(shè)有抽屜柜，左邊位雙開門柜用于存放實(shí)訓(xùn)模塊，中間設(shè)有兩個(gè)大抽屜用于放置工具及資料，右邊為電腦主機(jī)放置柜，電腦主機(jī)柜和抽屜上方設(shè)有鍵盤托架，造型美觀大方。
（二）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1)PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
2.PLC仿真實(shí)訓(xùn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
8．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
2)PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1.搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
2.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
3.音樂(lè)噴泉控制（具有聲效功能）
4.十字路口交通燈控制
5.水塔水位控制
6.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
7.四節(jié)傳送帶控制
8.裝配流水線控制
9.多種液體混合裝置控制
10.自控成型機(jī)控制
11.全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
12.自控軋鋼機(jī)控制
13.郵件分揀機(jī)控制
14.自動(dòng)售貨機(jī)控制
15.機(jī)械手控制
16.四層電梯控制
17.加工中心控制
18.步進(jìn)電機(jī)PLC控制
3）PLC、三相電機(jī)技能實(shí)訓(xùn)
1.PLC控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
2.PLC控制的三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)控制
3.PLC控制的三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止控制
4）PLC、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
1.觸摸屏指示燈對(duì)象實(shí)驗(yàn)
2.觸摸屏開關(guān)對(duì)象實(shí)驗(yàn)
3.觸摸屏數(shù)據(jù)顯示實(shí)驗(yàn)
4.觸摸屏數(shù)據(jù)輸入實(shí)驗(yàn)
5.觸摸屏棒圖對(duì)象實(shí)驗(yàn)
6.觸摸屏對(duì)象實(shí)驗(yàn)
7.觸摸屏移動(dòng)元件對(duì)象實(shí)驗(yàn)
8.觸摸屏靜態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
5）PLC、觸摸屏、變頻器綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
1.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
3.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
4.多段速度選擇變頻調(diào)速
5.變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速
6.外部模擬量（電壓/電流）方式的變頻調(diào)速控制
7.基于PLC 的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
8.基于PLC 數(shù)字量方式多段速控制
9.伺服調(diào)速器的認(rèn)識(shí)及控制
10.伺服電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)
11.基于觸摸屏、PLC伺服電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)
（三）PLC實(shí)訓(xùn)模塊及電機(jī)
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序號(hào) |
名稱 |
型號(hào) |
備注 |
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1. |
PLC主機(jī)掛箱 |
西門子S7-1500 CPU 1511C-1 PN，175 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成2個(gè)PN 接口；集成 16點(diǎn)數(shù)字量輸入，16點(diǎn)數(shù)字量輸出，5路模擬量輸入，2路模擬量輸出，6路高速計(jì)數(shù)100kHz。所有I/O口引出至Φ4接線端子。 |
所有PLC輸入輸出端口引出至插座 |
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2. |
實(shí)訓(xùn)掛箱一 |
包含音樂(lè)噴泉/搶答器/基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) |
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3. |
實(shí)訓(xùn)掛箱二 |
包含裝配流水線/交通信號(hào)燈/自動(dòng)供水/天塔之光 |
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4. |
實(shí)訓(xùn)掛箱三 |
包含自動(dòng)送料裝車/傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機(jī)/自動(dòng)軋鋼機(jī) |
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5. |
實(shí)訓(xùn)掛箱四 |
包含自動(dòng)成型系統(tǒng)/機(jī)械手控制/溫度控制/直流電機(jī)控制 |
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6. |
實(shí)訓(xùn)掛箱五 |
包含郵件分檢系統(tǒng)/步進(jìn)電機(jī)的控制 |
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7. |
實(shí)訓(xùn)掛箱六 |
加包含工中心刀具庫(kù)/洗衣機(jī)自動(dòng)控制 |
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8. |
實(shí)訓(xùn)掛箱七 |
包含四層電梯的PLC控制/中間繼電器 |
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9. |
實(shí)訓(xùn)掛箱七 |
繼電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（一） |
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10. |
觸摸屏掛箱
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西門子KTP700 Basic PN 按鍵+觸摸操作，7寸TFT真彩液晶屏，64K色，集成Profinet接口，背光平均無(wú)故障時(shí)間：20000小時(shí)。用戶可用內(nèi)存：10MB以上，配方內(nèi)存：256KB，帶報(bào)警緩沖區(qū)；帶有PROFINET接口，可與PLC、變頻器進(jìn)行以太網(wǎng)通信； |
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11. |
變頻器掛箱 |
西門子G120 0.37KW （1）功率模塊：（PM240-2 0.37KW） （2）控制單元PN（CU250S-2 PN） （3）基本操作面板（BOP-2 6SL3255-0AA00-4CA1） |
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12. |
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器 |
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器：6SL3210-5FB10-1UF1 伺服驅(qū)動(dòng)器電源及功率：1AC 200 V - 240 V (–15% /+10%),0.1 kw ，3AC 200 V … 240 V (–15%/+10%),0.1 kw。額定輸出電流1.2A。通過(guò) PROFINET 使用 PROFI drive 協(xié)議進(jìn)行速度控制。帶Mini USB接口，4個(gè)輸入 NPN/PNP，2 個(gè)輸出NPN/PNP。PROFINET RT/IRT 接口，帶 2 個(gè)端口 (RJ45 插口)。伺服電纜：原裝動(dòng)力電源電纜；原裝電源伺服編碼器電纜；原裝伺服抱閘電纜。 |
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13. |
西門子伺服電機(jī) |
西門子伺服電機(jī)：1FL6022-2AF-1AA1 高動(dòng)態(tài)性能伺服電機(jī)額定功率0.1KW, 額定扭矩0.32Nm,額定速度3000rpm,最大扭矩0.96Nm,最高轉(zhuǎn)速5000r/min,額定電流1.2A,最大電流3.6A，軸高20mm帶滑鍵帶抱閘，防護(hù)等級(jí)IP65, 增量編碼器 TTL 2500 pp。 |
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14. |
電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表 |
包含光碼盤測(cè)速系統(tǒng)、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的導(dǎo)軌等。在導(dǎo)軌面板上設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表，顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速；具有電壓反饋信號(hào)；同時(shí)設(shè)有光電編碼信號(hào)輸出，包括A、B兩個(gè)通道；能夠完成各種速度開/閉環(huán)及定位實(shí)訓(xùn)。 |
|
|
15. |
單軸運(yùn)動(dòng)裝置 |
由傳感器、滾珠絲杠、絲杠螺母座、指針、移動(dòng)滑塊、導(dǎo)桿組成，行程:400mm |
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16. |
三相鼠籠異步電機(jī) |
交流380V/△/Y/180W |
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五、配置清單
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序號(hào) |
名稱 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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1. |
電源、信號(hào)源、儀器控制屏 |
臺(tái) |
1 |
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2. |
實(shí)訓(xùn)考核桌 |
張 |
1 |
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3. |
PLC實(shí)訓(xùn)模塊 |
塊 |
1 |
掛箱一 |
音樂(lè)噴泉/搶答器/基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) |
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4. |
掛箱二 |
裝配流水線/交通信號(hào)燈/自動(dòng)供水/天塔之光 |
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5. |
塊 |
1 |
掛箱三 |
自動(dòng)送料裝車/傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機(jī)/自動(dòng)軋鋼機(jī) |
|
|
6. |
塊 |
1 |
掛箱四 |
自動(dòng)成型系統(tǒng)/機(jī)械手控制/溫度控制/直流電機(jī)控制 |
|
|
7. |
塊 |
1 |
掛箱五 |
郵件分檢系統(tǒng)/步進(jìn)電機(jī)的控制 |
|
|
8. |
塊 |
1 |
掛箱六 |
加工中心刀具庫(kù)/洗衣機(jī)自動(dòng)控制 |
|
|
9. |
塊 |
1 |
掛箱七 |
四層電梯的PLC控制/中間繼電器 |
|
|
10. |
塊 |
1 |
掛箱八 |
交流接觸器控制 |
|
|
11. |
PLC主機(jī)掛箱 |
套 |
1 |
S7-1500 CPU 1511C-1 PN |
|
|
12. |
觸摸屏掛箱 |
塊 |
1 |
KTP700 Basic PN 7寸屏 |
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|
13. |
變頻器掛箱 |
套 |
1 |
選用西門子G120 0.37KW變頻器 |
|
|
14. |
伺服驅(qū)動(dòng)掛箱 |
套 |
1 |
V90西門子伺服，100W， |
|
|
15. |
三相電機(jī) |
臺(tái) |
1 |
交流380V/△/Y/180W |
|
|
16. |
電機(jī)導(dǎo)軌 |
套 |
1 |
電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表 |
|
|
17. |
單軸運(yùn)動(dòng)裝置 |
套 |
1 |
由傳感器、滾珠絲杠、絲杠螺母座、指針、移動(dòng)滑塊、導(dǎo)桿組成，行程:400mm |
|
|
18 |
實(shí)驗(yàn)說(shuō)明書 |
套 |
1 |
指導(dǎo)學(xué)生實(shí)訓(xùn) |
|
|
實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 |
條 |
15 |
藍(lán)色Ф4自鎖線（100CM） |
||
|
條 |
15 |
綠色Ф4自鎖線（100CM） |
|||
|
條 |
2 |
黑色Ф4自鎖線（100CM） |
|||
|
條 |
6 |
黃色Ф4自鎖線（30CM） |
|||
|
條 |
2 |
黃色Ф4護(hù)套自鎖線（100CM） |
|||
|
條 |
2 |
綠色Ф4護(hù)套自鎖線（100CM） |
|||
|
條 |
2 |
紅色Ф4護(hù)套自鎖線（100CM） |
|||
|
條 |
3 |
黃色Ф4護(hù)套自鎖線（50CM） |
|||
|
條 |
2 |
綠色Ф4護(hù)套自鎖線（500CM） |
|||
|
條 |
2 |
紅色Ф4護(hù)套自鎖線（500CM） |
|||
