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產(chǎn)品分類(lèi)/Products

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室設(shè)備 > 產(chǎn)品中心 > 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置 >

2020年10月14日工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室設(shè)備 [在線客服]：

SBGYJQR-D2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、設(shè)備概述：

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室設(shè)備我公司經(jīng)多方調(diào)研及深度校企合作研發(fā)出系列工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)設(shè)備。該系統(tǒng)符合"四個(gè)定位"：即職業(yè)技能競(jìng)賽的定位；技能培訓(xùn)與鑒定的定位；教學(xué)做一體化教學(xué)改革的定位；符合高技能人才培訓(xùn)基地的定位；

該設(shè)備屬于基礎(chǔ)技能培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備，以6軸機(jī)器人為中心，根據(jù)任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的認(rèn)知。任務(wù)模型的開(kāi)發(fā)融入了趣味性與娛樂(lè)性，可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣，通過(guò)不斷的重復(fù)訓(xùn)練，強(qiáng)化學(xué)員對(duì)基本的點(diǎn)示教、直線、曲線等運(yùn)動(dòng)足跡的了解與掌握，學(xué)習(xí)精確點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化；使學(xué)生對(duì)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。

該設(shè)備任務(wù)載體采用模塊化設(shè)計(jì)，具備獨(dú)立性、兼容性、可移植性等特點(diǎn)；并預(yù)留了擴(kuò)展與升級(jí)的接口，根據(jù)市場(chǎng)需求進(jìn)行不斷的開(kāi)發(fā)升級(jí)或者學(xué)校用戶(hù)自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)新的功能模塊。

二、設(shè)備圖片：

（圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準(zhǔn)）

描圖操作模型工件裝配操作模型

車(chē)窗涂膠裝配操作模型零件碼垛操作模型

圖塊搬運(yùn)操作模型檢測(cè)排列操作模型

三、技術(shù)參數(shù)：

1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€220V±5%　50HZ

安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)

2、額定功率：≤2KW

3、環(huán)境溫度：-10～50℃

4、相對(duì)溫度：≤85%

5、外形尺寸：L2300mm×W2800mm×H1200mm

四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

該設(shè)備主要由六軸工業(yè)機(jī)器人及底座、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、電氣控制板、軌跡訓(xùn)練模型、工件裝配模型、檢測(cè)排列模型、車(chē)窗涂膠裝配模型、零件碼垛模型、圖塊搬運(yùn)模型、物料存儲(chǔ)箱、工具收納墻、安全護(hù)欄、基礎(chǔ)雙吸盤(pán)夾具、基礎(chǔ)繪圖筆夾具、基礎(chǔ)車(chē)窗吸盤(pán)夾具、基礎(chǔ)抓手吸盤(pán)夾具及耗材包組成。

六軸工業(yè)機(jī)器人及底座：機(jī)器人采用實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的ABB機(jī)器人IRB120-3/0.58，有效負(fù)載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器，帶機(jī)器人控制軟件，底座由20mm厚鋼板焊接而成，堅(jiān)固耐用。

視覺(jué)系統(tǒng)：工業(yè)級(jí)專(zhuān)用視覺(jué)相機(jī)與機(jī)器人配套專(zhuān)供、智能黑板相機(jī)、能檢測(cè)物料形狀輪廓、配套外置光源等。

實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：平臺(tái)支撐板采用2mm厚鋼材經(jīng)過(guò)機(jī)械加工折彎成型，表面噴涂處理；臺(tái)面采用520×266×15mm厚鋼板加工而成，表面鍍鉻處理，間隔40×40mm開(kāi)M4螺紋通孔，用于安裝不同任務(wù)模型；并在一側(cè)安裝電氣接口盒，提供一個(gè)急停按鈕用于緊急情況下使用，6位按壓式端子，使用于任務(wù)模型訓(xùn)練的輸入/輸出接線，方便快捷，一路氣路輸出口及氣壓調(diào)節(jié)控制，可對(duì)訓(xùn)練提供需要的氣源。

電氣控制板：操作面采用透明有機(jī)玻璃，利用操作與觀察，并有350×400mm的區(qū)域用于資料與書(shū)籍?dāng)[放的人性化設(shè)計(jì)；面板右側(cè)不銹鋼板蝕刻處理，安裝有斷路器用于對(duì)設(shè)備電源的控制，急停按鈕可應(yīng)急緊急情況的發(fā)生，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可對(duì)手動(dòng)與自動(dòng)之間切換，電源按鈕可控制設(shè)備啟停電路，16個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)用于手動(dòng)狀態(tài)對(duì)機(jī)器人IO輸入的控制，16個(gè)LED指示燈顯示機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)；背面網(wǎng)孔板不銹鋼把加工而成，用于安裝繼電器、開(kāi)關(guān)電源等電器元件；整個(gè)控制板系統(tǒng)通過(guò)鋼架結(jié)構(gòu)安裝在安全護(hù)欄的框架上，離地高度1米左右，符合身體操作。

軌跡訓(xùn)練模型：不銹鋼加工制造，通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案（直線、圓形、三角形、五角星螺旋形等線條），以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的掌握；

工件裝配模型：以一個(gè)固定在操作臺(tái)工件為"主體工件"；機(jī)器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取"裝配工件"并把"裝配工件"精確裝配到"主體工件"內(nèi)；而后機(jī)器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取"穿銷(xiāo)工件"并把"穿銷(xiāo)工件"從上至下穿入"主體工件"和"裝配工件"；或從側(cè)面穿入"主體工件"和"裝配工件"內(nèi)；"裝配工件"裝配到"主體工件"采用從上而下裝配，"穿銷(xiāo)工件"裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側(cè)面穿入；訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人精確定位及抓手吸盤(pán)夾具的學(xué)習(xí)。

零件碼垛模型：鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺(tái)；根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；物料塊有長(zhǎng)方形和正方形兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應(yīng)用技能。

圖塊搬運(yùn)模型：多形狀物料搬運(yùn)：機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運(yùn)到另一個(gè)物料板上；圓形物料搬運(yùn)：機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的物料拾取搬運(yùn)到另一個(gè)物料板上；物料板可以水平固定到操作臺(tái)，也可傾斜一點(diǎn)角度安裝到操作臺(tái)；圓形物料有兩種，一種金屬錢(qián)幣形物料，一種單面錐形物料；每個(gè)物料板對(duì)應(yīng)工位都蝕刻有物料編號(hào)；搬運(yùn)形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣，能滿(mǎn)足平面、斜面、陣列、指定編號(hào)位置、多種物料混合等要求；強(qiáng)化對(duì)機(jī)器人點(diǎn)位示教技能移訓(xùn)練。

物料存儲(chǔ)箱：尺寸：700 mm×350 mm×450mm；內(nèi)部分層存儲(chǔ)器件，每層有獨(dú)立拉手及支撐柱；最多可放3層，內(nèi)襯采用海棉材料；外殼和內(nèi)層板均采用ABS材料，模具一次成形；各箱子之間可層疊并方便扣鎖連成一體；隔層板每層承重20kg，整個(gè)箱體內(nèi)置可承60kg，箱體外部可承130kg。

工具收納墻：2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上；有10多個(gè)工具位置，每個(gè)工具位置帶有定制目視化管理標(biāo)識(shí)，用于存放各種工具及螺絲螺母等零件，形象直觀，存放方便，利于搬運(yùn)，占用空間小，是工具零件存儲(chǔ)保管的理想載體。

安全護(hù)欄：隔離護(hù)欄，高1000mm，框架采用2mm厚灰色棟梁鋁合金型材，鋼化玻璃10mm厚；工作站全部通透利于觀察，玻璃中間沒(méi)有隔斷；并安裝一個(gè)側(cè)開(kāi)門(mén)；門(mén)上安裝安全檢測(cè)元件，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行必須在門(mén)關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行；系統(tǒng)工作站安裝有3個(gè)急停按鈕，分別位于操作控制臺(tái)、模型安裝臺(tái)、隔離護(hù)欄上，以備緊急情況使用。

基礎(chǔ)繪圖筆夾具：鋁材加工氧化處理，筆桿內(nèi)空，可裝入筆芯進(jìn)行繪制。

基礎(chǔ)雙吸盤(pán)夾具：鋁材加工氧化處理，能滿(mǎn)足玻璃板、物料塊（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球形、長(zhǎng)條形物料等多種物料的拾取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用。

基礎(chǔ)抓手吸盤(pán)夾具：鋁材加工氧化處理，集成抓手與吸盤(pán)兩種功能，能對(duì)多種物料進(jìn)行處理，學(xué)員可根據(jù)要求選擇一種方式或兩種方式同時(shí)使用，滿(mǎn)足教學(xué)多樣性及自主選擇性。

五、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.開(kāi)放式設(shè)計(jì)：可根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容選擇機(jī)器人使用夾具及載體模型；并根據(jù)學(xué)員意愿選擇在實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的安裝位置及方向；且具有很好的延伸型，客戶(hù)可根據(jù)自己的需求開(kāi)發(fā)新模型及夾具。

2.模具化運(yùn)用：所有模型及夾具全部裝入一次開(kāi)模制作的物料存儲(chǔ)箱內(nèi)，使用保存方便快捷，節(jié)約空間，便于管理。

六、設(shè)備配置及參數(shù)

序號(hào)

名稱(chēng)

功能及技術(shù)參數(shù)

數(shù)量

備注

主控臺(tái)

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、8路獨(dú)立控制電源提供設(shè)備與主控臺(tái)供電，具有過(guò)流、短路等保護(hù)功能；主控臺(tái)面板采用薄膜按鍵工藝，操作安全方便；2、工作室投影屏幕、窗簾采用分路控制，具備升降控制功能，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并能在操作臺(tái)操縱；

3、視頻網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配備多個(gè)高清攝像頭及大容量硬盤(pán)錄像機(jī)，全面監(jiān)控教室的當(dāng)前狀態(tài)；

4、視頻展示臺(tái)折疊式存放，在不占用外部空間的前提下為教學(xué)和演示提供方便；

5、安裝多種軟件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配和多媒體控制系統(tǒng)可以滿(mǎn)足多種教學(xué)服務(wù)；主控臺(tái)配置的常用的USB2.0（2個(gè)）和VGA（四進(jìn)一出）多功能接口為教學(xué)提供了便捷；

6、主控臺(tái)可以和學(xué)生機(jī)組成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，便于教學(xué)管理，也可接入其他網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控操作的管理目的；

7、尺寸：2800mm×1200mm×1100mm (長(zhǎng)×寬×高)

1套

單套配置

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	電源控制板	8路獨(dú)立，短路、過(guò)流保護(hù)	套	1
2	框架	鈑金加工	套	1
3	電腦主機(jī)	聯(lián)想，安裝相應(yīng)軟件	臺(tái)	1
4	顯示器	聯(lián)想 19寸	臺(tái)	2
5	投影幕	120寸	臺(tái)	1
6	投影機(jī)	NEC NP430C	臺(tái)	1
7	高清攝像頭	WA-703A	臺(tái)	4
8	硬盤(pán)錄像機(jī)	DS-7204HV-ST�？� 500G	臺(tái)	1
9	視頻展示臺(tái)	JH—6300	臺(tái)	1
10	功放機(jī)	D-168	臺(tái)	1
11	音響	10" 威多爾K-10 200W	臺(tái)	2
12	話筒	座式	臺(tái)	1
13	交換機(jī)	TL-SF1048S	臺(tái)	1
14	授課椅	五輪轉(zhuǎn)椅	臺(tái)	1
15	示教講臺(tái)	6M²	套	1

機(jī)器人系統(tǒng)

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

一、工業(yè)機(jī)器人本體、控制器、示教器、底座

本體：

★1) 具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；

★2) 工作范圍580mm；

★3) 額定負(fù)載3kg；

4) 重復(fù)定位精度0.01mm；

5) 安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測(cè)、3位啟動(dòng)裝置；

6) 集成信號(hào)源為手腕設(shè)10路信號(hào)；

7) 集成氣源為手腕設(shè)4路空氣（5bar）。

控制器：內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊

示教器：

1) 圖形化彩色觸摸屏；

2) 操縱桿；

3) 熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔。

底座：

1) 材料鋁合金；

2) 參考尺寸250mm×250mm×15mm。

1套

操作控制系統(tǒng)板

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、操作面采用透明有機(jī)玻璃，利于觀察，并有不小于350mm×300mm的空白區(qū)域用于存放資料；

2、操作控制區(qū)可進(jìn)行電源控制，配漏電開(kāi)關(guān)、急停按鈕、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、鈕子開(kāi)關(guān)、LED指示燈，有漏電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、緊急停止等保護(hù)功能；

3、16個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)用于手動(dòng)操作，與機(jī)器人輸入信號(hào)連接，便于手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)行；

4、16個(gè)LED燈與機(jī)器人輸出信號(hào)連接，直觀指示機(jī)器人運(yùn)行輸出狀態(tài)；

5、內(nèi)部安裝多個(gè)ABB繼電器用于機(jī)器人手動(dòng)自動(dòng)切換等功能；開(kāi)關(guān)電源為設(shè)備運(yùn)行提供必要的控制電源。

1套

單套配置

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	交流接觸器	CJX2-2510 220V	個(gè)	1
2	開(kāi)關(guān)電源	24V 3.5A	個(gè)	1
3	急停按鈕	HB22-11TS，Φ22(自鎖旋放)紅	個(gè)	1
4	旋鈕式按鈕開(kāi)關(guān)	NP2-BD，Φ22/黑/二位置	個(gè)	2
5	鈕子開(kāi)關(guān)	MTS-102	個(gè)	16
6	斷路器	DZ47-60/3P	臺(tái)	1
7	繼電器	CR-M024DC4L	個(gè)	8
8	指示燈線路板	16個(gè)LED指示燈	套	2
9	按鈕面板	S304（蝕刻）	塊	1
10	網(wǎng)板	電氣件安裝	塊	1
11	操作區(qū)	有機(jī)玻璃全透明	套	1
12	模數(shù)化插座		個(gè)	2

圖片

操作對(duì)象承載平臺(tái)

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、鋼制支撐架，弧形設(shè)計(jì)，用于地面固定于臺(tái)面安裝模型；

2、鋼制臺(tái)面底板，厚度12mm，表面鍍鉻處理，具有40×40mm網(wǎng)格 M4螺紋安裝孔，可牢靠安裝多種工作對(duì)象；

3、另配電氣接口盒，1路氣路控制接口、1個(gè)急停按鈕及1個(gè)模型信號(hào)接口。

1套

單套配置

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	臺(tái)面底板	鋼制（渡鉻），模型安裝	件	1
2	急停按鈕	HB22-11TS，Φ22(自鎖旋放)紅	個(gè)	1
3	隔板直通接頭	J-KJE06-00	個(gè)	1
4	可調(diào)單向節(jié)流閥模塊	ASC100-06	個(gè)	1
5	螺紋直通接頭	APC6-01	個(gè)	2
6	按壓式端子		個(gè)	2
7	支撐架	鋼制加工	套	1

圖片

繪圖筆夾具

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

鋁材加工氧化處理，筆桿內(nèi)空，可裝入筆芯進(jìn)行繪制；可安裝到機(jī)器人上；用于軌跡訓(xùn)練模型夾具使用。

1套

單套配置

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	筆夾	鋁制，加工氧化	個(gè)	1
2	筆桿	鋁制，加工氧化	個(gè)	1
3	筆頭	黃銅，加工	個(gè)	1
4	安裝板	鋁制，加工氧化	個(gè)	1

圖片

抓手吸盤(pán)夾具

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

鋁材加工氧化處理，集成抓手與吸盤(pán)兩種功能，能對(duì)3種物料進(jìn)行處理，學(xué)員可根據(jù)要求選擇一種方式或兩種方式同時(shí)使用，滿(mǎn)足教學(xué)多樣性及自主選擇性。

1套

單套配置

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	真空吸盤(pán)	ZPT06BN-A5	個(gè)	2
2	氣手指	MHZ2-6D	個(gè)	1
3	微型接頭	M-3ALU-4	個(gè)	2
4	真空發(fā)生器	ZH07BS-06-06	個(gè)	2
5	變徑直接頭	KJH04-06	個(gè)	2
6	機(jī)加件	鋁制，加工氧化	批	1

圖片

雙吸盤(pán)夾具

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

鋁材加工氧化處理，能滿(mǎn)足玻璃板、（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）物料塊、球形物料等多種物料的吸取，做到多個(gè)任務(wù)夾具通用；

1套

單套配置

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	真空吸盤(pán)	ZPT10UN-A5	個(gè)	2
2	直通接頭	KQ2F06-M5A	個(gè)	2
3	真空發(fā)生器	ZH07BS-06-06	個(gè)	2
4	機(jī)加件	鋁制，加工氧化	批	1

圖片

描圖操作對(duì)象

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

不銹鋼加工制造，通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案，以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的掌握；學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。

1套

單套配置

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	鋼加工件	鋼制，焊接加工	件	1
2	蝕刻菲林	蝕刻工藝	件	1

圖片

工件裝配操作對(duì)象

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、以一個(gè)固定在操作臺(tái)工件為主體“工件3”；

2、機(jī)器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取“工件1”并把“工件1”精確裝配到主體“工件3”內(nèi)；

3、機(jī)器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取“工件2”并把“工件2”從上至下穿入“工件1”和“工件3”；或從側(cè)面穿入“工件1”和“工件3”內(nèi)；

4、“工件1”裝配到“工件3”采用從上而下裝配，“工件2”裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側(cè)面穿入；

5、訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人精確定位及抓手吸盤(pán)夾具的學(xué)習(xí)。

1套

單套配置

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	主體工件	鋁制，加工氧化	件	1
2	放置板	鋁制，加工氧化	件	1
3	物料1	黑色PVC加工	件	1
4	物料2	白色PVC加工	件	1

圖片

零件碼垛操作對(duì)象

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺(tái)；

2、根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；

3、物料塊有長(zhǎng)方形和正方形兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；

4、練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。

1套

單套配置

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	零件碼垛物料托盤(pán)	鋁制，加工氧化	件	2
2	零件碼垛物料1	POM（白、紅、藍(lán)、黑），機(jī)械加工	件	24
3	零件碼垛物料2	POM（白、紅、藍(lán)、黑），機(jī)械加工	件	48

圖片

111

圖塊搬運(yùn)操作對(duì)象

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、多形狀物料搬運(yùn)：機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運(yùn)到另一個(gè)物料板上；

2、圓形物料搬運(yùn)：機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的物料拾取搬運(yùn)到另一個(gè)物料板上；物料板可以平放固定到操作臺(tái)，也可安裝斜面固定架安裝到操作臺(tái)；圓形物料有兩種，一種兩面金屬錢(qián)幣形物料，一種單面錐形物料；

3、每個(gè)物料板對(duì)應(yīng)工位都蝕刻有物料編號(hào)；

4、搬運(yùn)形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣，能滿(mǎn)足平面、斜面、陣列、指定編號(hào)位置、多種物料混合等要求；

5、強(qiáng)化對(duì)機(jī)器人點(diǎn)位移訓(xùn)練與理解。

1套

單套配置

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	圖塊搬運(yùn)物料托盤(pán)1	鋁制（蝕刻號(hào)碼）加工氧化	件	2
2	圖塊搬運(yùn)物料托盤(pán)2	鋁制（蝕刻號(hào)碼）加工氧化	件	2
3	圖塊物料1	POM（白）機(jī)械加工	件	16
4	圖塊物料2	POM（五角、五邊、六邊、四邊、圓形）機(jī)械加工	件	20
5	托盤(pán)支架	鋁制加工氧化	件	2

圖片

零件箱

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、零件箱采用尺寸：700 mm×350 mm×450mm

2、內(nèi)部可分層存儲(chǔ)器件，每層有獨(dú)立拉手及支撐柱，內(nèi)襯采用海棉材料；

3、外殼和內(nèi)層板均采用ABS材料，模具一次成形；

4、各箱子之間可層疊并方便扣鎖連成一體；

5、隔層板每層承重20kg，整個(gè)箱體內(nèi)置可承60kg，箱體外部可承130kg。

6套

單套配置

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	箱體	灰色, 2.0mm厚ABS材料 700350450mm	件	1
2	箱體拉手	藍(lán)色,ABS材料	件	1
3	箱蓋鎖扣	藍(lán)色,ABS材料	件	4
4	箱體鎖扣	藍(lán)色,ABS材料	件	2
5	隔層板	ABS材料，2.0mm厚	套	1
6	層板拉手	藍(lán)色,ABS材料，與隔層板配套	套	1
7	內(nèi)襯	硬泡沫，與裝模型配套	套	1

圖片

工具收納墻

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、2.0mm優(yōu)質(zhì)厚鋼網(wǎng)板制作而成，能固定于墻體上；

2、有10多個(gè)工具位置，每個(gè)位置帶有定制目視化管理標(biāo)識(shí)；

3、用于存放各種工具及螺絲螺母等零件，形象直觀，存放方便，利于搬運(yùn)，占用空間小，是工具零件存儲(chǔ)保管的理想載體；

6套

單套配置

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	掛板	鋼制加工、絲印，目視化管理	件	1
2	工具架	擺放工具	批	1
3	工具	與掛板配套	批	1

圖片

安全控制系統(tǒng)

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

1、隔離護(hù)欄，總體高1200mm，框架采用2mm厚灰色鋁合金材料，其他全部安裝10mm厚透明鋼化玻璃；帶一個(gè)側(cè)開(kāi)門(mén)，左右推拉式，占地2000～2300mm×2000～2300mm；

2、系統(tǒng)工作站安裝有3個(gè)急停按鈕，分別位于操作控制臺(tái)、模型安裝臺(tái)、隔離護(hù)欄上，以備緊急情況使用；

3、在隔離護(hù)欄、安全門(mén)、設(shè)備等顯眼位置粘貼多種安全標(biāo)識(shí)，實(shí)時(shí)提醒設(shè)備的安全運(yùn)行。

6套

單套配置

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī) 格	單位	數(shù)量
1	急停按鈕	HB22-11TS，Φ22(自鎖旋放)紅	個(gè)	1
2	急停按鈕盒	安裝急停按鈕	件	1
3	鋁制線槽	50*50	米	12
4	鋁制線槽	40*30	米	9
5	固定框	3.0厚鋁型材	米	25
6	玻璃	鋼化清玻，10mm	平方米	36
7	導(dǎo)軌	U型導(dǎo)軌	套	1
8	安全標(biāo)示		套	1

圖片

空氣壓縮機(jī)

功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述

靜音，12L

2套

使用說(shuō)明書(shū)

描述

與設(shè)備配套

6套

教材

描述

1、與設(shè)備配套典型工作任務(wù)工學(xué)結(jié)合工作頁(yè)1本。

2、主流品牌工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教材1本。

7套

七、可開(kāi)設(shè)的主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1、工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)。

2、工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作。

3、工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。

4、工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置。

5、工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指示學(xué)習(xí)。

6、工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯。

7、工業(yè)機(jī)器人IO控制應(yīng)用。

8、工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。

9、簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行編程與示教。

10、平面圓形描圖任務(wù)編程與示教。

11、平面矩形描圖任務(wù)編程與示教。

12、曲面圓形描圖任務(wù)編程與示教。

13、曲面矩形描圖任務(wù)編程與示教。

14、固定位置搬運(yùn)編程與示教。

15、平面位置搬運(yùn)裝配編程與示教。

16、斜面位置搬運(yùn)裝配編程與示教。

17、平面矩陣立體碼垛編程與示教。

18、汽車(chē)玻璃檢測(cè)與分類(lèi)排列的編程與示教。

19、固定位置搬運(yùn)編程與示教；

20、工業(yè)機(jī)器人與抓手夾具配合是應(yīng)用；

21、工業(yè)機(jī)器人與吸盤(pán)夾具配合是應(yīng)用；

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