"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBGYW-02型工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、 產(chǎn)品概述
工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)顯著體現(xiàn)智能工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，包括信息采集系統(tǒng)、云數(shù)據(jù)傳輸與處理、手機(jī)APP、基于物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)融合的個(gè)性化生產(chǎn)等。合集運(yùn)動(dòng)控制、伺服控制、傳感器應(yīng)用、工控組態(tài)等技術(shù)于一體，滿足工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)教學(xué)所需。工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是自動(dòng)化技術(shù)與電氣拖動(dòng)技術(shù)的融合，它綜合了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及伺服控制技術(shù)等學(xué)科的最新成果，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)，并起著重要作用。工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四、三、二級(jí)開展培訓(xùn)及技能鑒定。
參考圖（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）
二、 研發(fā)背景
1. 該裝置是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。
2. 工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學(xué)需要與時(shí)俱進(jìn)設(shè)備要不斷升級(jí)，而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起，同時(shí)滿足需要實(shí)驗(yàn)室建設(shè)重復(fù)會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)資金和實(shí)驗(yàn)室空間。
3. 一個(gè)產(chǎn)品需要多種加工工藝，導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備錯(cuò)縱復(fù)雜，一個(gè)主機(jī)不能完成所有工作，需要多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行相互配合完成。
4. 不同層次的考核需要不同設(shè)備，不能有機(jī)的進(jìn)行結(jié)合，有些實(shí)訓(xùn)完成后無法進(jìn)行考量檢查學(xué)生的接受程度。
三、 裝置特色
1. 實(shí)訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機(jī)的I/O口都可通過擴(kuò)展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實(shí)操訓(xùn)練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對(duì)不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。
2. 在主機(jī)選型方面由小型ET200系列PLC到中型S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC，全面覆蓋了西門子常用PLC類型，主機(jī)可以通過并口連接到實(shí)訓(xùn)區(qū)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，可從基礎(chǔ)小型PLC開始學(xué)起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由簡到繁的學(xué)習(xí)理念讓學(xué)生容易接受，學(xué)習(xí)起來更加得心應(yīng)手。
3. 采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
4. 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動(dòng)等的控制。
5. 仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC運(yùn)行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場控制，可以進(jìn)行編程訓(xùn)練、程序編寫測(cè)試等功能。
6. 模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由西門子主機(jī)S7-1500、S7-1200、ET200SP構(gòu)成，根據(jù)工業(yè)中西門子PLC應(yīng)用歷程構(gòu)建了一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。
四、 技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
五、 基本配置及功能
實(shí)訓(xùn)裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、ET200SP單元、變頻調(diào)速單元、小車運(yùn)動(dòng)控制單元、、實(shí)訓(xùn)組件、電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電機(jī)等組成。
1. S7-1500單元
S7-1500單元主要由主機(jī)1511T，帶顯示屏的 T-CPU；工作存儲(chǔ)器可存儲(chǔ) 225 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時(shí)間 60 ns；4 級(jí)防護(hù)機(jī)制，工藝功能：擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制，閉環(huán)控制，計(jì)數(shù)與測(cè)量；跟蹤功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級(jí) PROFINET V2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，等時(shí)同步模式，路由功能；運(yùn)行系統(tǒng)選件，固件版本 V2.5
2. S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機(jī)1215C和信號(hào)轉(zhuǎn)接板組成。
主機(jī)1215C,125 KB 工作存儲(chǔ)器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 個(gè)脈沖輸出；信號(hào)板擴(kuò)展板載 I/O；多達(dá) 3 個(gè)用于串行通信的通信模塊；多達(dá) 8 個(gè)用于 I/O 擴(kuò)展的信號(hào)模塊；0.04 ms/1000 條指令；2 個(gè) PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信
3. ET200單元
帶工作存儲(chǔ)器的 CPU（代碼 100 KB，數(shù)據(jù) 750 KB）；位指令執(zhí)行時(shí)間 72 ns；4 級(jí)防護(hù)機(jī)制，工藝功能：運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)控制、計(jì)數(shù)與測(cè)量，跟蹤；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級(jí) PROFINET V2.3，3 個(gè)端口，智能設(shè)備，MRP，MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由；運(yùn)行時(shí)選項(xiàng)；
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1500主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。
5. 以太網(wǎng)交換機(jī)
以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 10/100MBIT/S交換機(jī)，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45 接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
6. 變頻調(diào)速單元
變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列G120變頻器，三相380V供電，輸出功率0.55KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；集成12路數(shù)字量輸入，8路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)，短路保護(hù)等。
7. 小車運(yùn)動(dòng)控制單元
主要由運(yùn)動(dòng)小車（伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)）、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離測(cè)量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。
8. 實(shí)訓(xùn)組件
實(shí)訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實(shí)結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實(shí)訓(xùn)掛箱和電機(jī)實(shí)訓(xùn)單元提供動(dòng)力源；設(shè)有啟動(dòng)停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護(hù)。
9. 二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)組成。
伺服驅(qū)動(dòng)用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)用于控制X軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。
10. 電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元
電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕等組成，用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實(shí)訓(xùn)。
11. 三相交流電機(jī)
交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。
六、主要配置清單
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序號(hào) |
品名 |
規(guī)格（mm） |
數(shù)量 |
單位 |
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1 |
1511T CPU |
6ES7511-1TK01-0AB0 |
1 |
個(gè) |
|
2 |
安裝導(dǎo)軌 S7-1500，160 mm |
6ES7590-1AB60-0AA0 |
1 |
個(gè) |
|
3 |
ET200SP 智能從站 |
6ES7510-1DJ01-0AB0 |
1 |
個(gè) |
|
4 |
1215 CPU |
6ES7215-1AG40-0XB0 |
1 |
個(gè) |
|
5 |
V90 Profinet通訊 |
400W，單相220V |
2 |
個(gè) |
|
6 |
CU250S-2 |
6SL3244-0BB12-1FA0 |
1 |
個(gè) |
|
7 |
PM240-2 |
6SL3210-1KE12-3UF2 |
1 |
個(gè) |
|
8 |
帶基本定位的卡 |
6SL3054-4AG00-2AA0-ZE01 |
2 |
個(gè) |
|
9 |
BOP-2 |
6SL3255-0AA00-4CA1 |
8 |
個(gè) |
|
10 |
MMC卡 4M |
6ES7954-8LC03-0AA0 |
3 |
個(gè) |
|
11 |
CB1241 |
6ES7241-1CH30-1XB0 |
1 |
個(gè) |
|
12 |
16 DI/DO |
6ES7523-1BL00-0AA0 |
2 |
個(gè) |
|
13 |
16DI/DO |
6ES7223-1PL32-0XB0 |
2 |
個(gè) |
|
14 |
16DI |
6ES7131-6BH01-0BA0 |
1 |
個(gè) |
|
15 |
16DO |
6ES7132-6BH01-0BA0 |
1 |
個(gè) |
|
16 |
A0基板 |
6ES7193-6BP20-0DA0 |
2 |
個(gè) |
|
17 |
變頻器 |
11KW 6SE6430-2UD31-1CA0 |
1 |
個(gè) |
|
19 |
伺服電機(jī) |
1KW 臺(tái)達(dá)ECMA-C21010SS 帶剎車 3000轉(zhuǎn) |
2 |
個(gè) |
|
20 |
氣動(dòng)元件 |
亞德客 |
1 |
套 |
|
21 |
步進(jìn)電機(jī) |
三菱200W無剎車MR-JE-20A+HG-KN23J-S100 |
2 |
個(gè) |
|
22 |
變頻電機(jī) |
三相異步電動(dòng)機(jī)1LE0001-1CB0 3KW |
2 |
個(gè) |
|
23 |
傳感器 |
光電、磁性、速度傳感器 |
1 |
套 |
|
24 |
備件/耗材 |
交換機(jī)8套，電源8套，Profinet通訊線纜，導(dǎo)軌，RJ45接頭，線纜，端子，工具等 |
1 |
批 |
|
25 |
試驗(yàn)臺(tái) |
定制 |
8 |
套 |
|
26 |
教學(xué)軟件 |
|
50 |
點(diǎn) |
七、實(shí)訓(xùn)室教學(xué)管理軟件
1.西門子PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件（具有軟件著作權(quán)，網(wǎng)絡(luò)版，配50個(gè)節(jié)點(diǎn)）
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一級(jí)模塊 |
二級(jí)模塊 |
三級(jí)模塊 |
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基本指令 |
1.電動(dòng)機(jī)啟�？刂� |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
|
2.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
|
|
3.電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn) |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
|
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4.可逆運(yùn)行反接制動(dòng) |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運(yùn)行 |
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5.三速電機(jī)控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
|
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6.星角降壓啟動(dòng)控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
|
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7.數(shù)碼管點(diǎn)亮控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
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8.交通燈控制 |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運(yùn)行 |
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9.恒壓供水系統(tǒng)控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接 |
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應(yīng)用指令 |
1.循環(huán)彩燈控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
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2.停車場車位控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
|
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3.小推車控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
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4.簡易三層電梯控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運(yùn)行 |
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順序控制指令 |
1.大小球傳送裝置控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
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2.簡易機(jī)械手控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
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3.音樂噴泉控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
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4.運(yùn)料小車控制 |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運(yùn)行 |
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5.電鍍生產(chǎn)線控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
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6.皮帶運(yùn)輸線控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
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7.工業(yè)洗衣機(jī)控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行 |
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8.雙面銑床控制 |
實(shí)訓(xùn)目的、控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運(yùn)行 |
西門子PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件包括基本指令、應(yīng)用指令、順序控制指令
一、基本指令：電動(dòng)機(jī)啟�？刂啤㈦妱�(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)、可逆運(yùn)行反接制動(dòng)、三速電機(jī)控制、星角降壓啟動(dòng)控制、數(shù)碼管點(diǎn)亮控制、交通燈控制、恒壓供水系統(tǒng)控制九項(xiàng)。
1、電動(dòng)機(jī)啟停控制包括：實(shí)訓(xùn)要求、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行等七項(xiàng)
（1）實(shí)訓(xùn)要求：文字、圖片的形式展示。將主要掌握的知識(shí)點(diǎn)予以概括，了解本模塊主要的學(xué)習(xí)內(nèi)容包括兩地控制電路的編程方法，學(xué)會(huì)實(shí)際控制設(shè)計(jì)PLC的外圍電路，學(xué)會(huì)分局實(shí)際控制要求設(shè)計(jì)簡單的梯形圖等。
（2）實(shí)訓(xùn)器件：列出電動(dòng)機(jī)啟�？刂茊卧玫降娜科骷ㄈ喈惒诫妱�(dòng)機(jī)、PLC、交流接觸器、三相斷路器、熔斷器、熱繼電器、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕。
（3）器件布局：將器件庫中的仿真器件放到仿真配電柜中的相應(yīng)位置，用于訓(xùn)練學(xué)生對(duì)器件及電路的了解。電路上要有相應(yīng)的符號(hào)，器件拖拽錯(cuò)誤器件會(huì)拖拽不上去并會(huì)有相應(yīng)的聲音顯示。
（4）I/O分配：軟件中有I/O分配地址和電路圖，將鼠標(biāo)點(diǎn)到分配地址資源后會(huì)有相應(yīng)的事物圖片展示，用來讓學(xué)生更好的了解器件模型與電路圖。
（5）T型圖：給出缺失符號(hào)的T型圖和相應(yīng)的符號(hào)，學(xué)生根據(jù)所學(xué)知識(shí)用鼠標(biāo)將符號(hào)拖拽到T型圖上，如果正確則符號(hào)保留在T型圖上，錯(cuò)誤則消失。
（6）電路連接：
原理圖中閃爍的線條即為當(dāng)前應(yīng)連接的電路，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊連接此線的兩觸點(diǎn)中的一個(gè)觸點(diǎn)，然后拖動(dòng)鼠標(biāo)，找到另一個(gè)觸點(diǎn)并點(diǎn)擊，若正確將出現(xiàn)連接線，不正確此線消失，只有當(dāng)該連線連接正確后，才能進(jìn)行下一條線的接線操作。如果接線中出現(xiàn)困難可點(diǎn)擊"答案"按鈕，點(diǎn)擊后將出現(xiàn)已完成的接線圖，可參考該圖完成你所進(jìn)行的操作，再次點(diǎn)擊"答案"按鈕，答案將消失。
可以自由接線，參照電路圖可以進(jìn)行自由接線，如果不會(huì)可以點(diǎn)擊提示，鼠標(biāo)點(diǎn)擊任何一個(gè)接線熱點(diǎn)另外的一端熱點(diǎn)會(huì)閃爍顯示。
（7）通電運(yùn)行：以仿真實(shí)訓(xùn)方式實(shí)現(xiàn)。通電后，可按照操作步驟按下相應(yīng)開關(guān)，即可直觀地觀察到電路的運(yùn)行情況，同時(shí)配合模擬真實(shí)場景的聲效，達(dá)到仿真的效果。
2.自動(dòng)化生產(chǎn)線考核仿真教學(xué)軟件（具有軟件著作權(quán)，網(wǎng)絡(luò)版，配50個(gè)節(jié)點(diǎn)）
自動(dòng)化生產(chǎn)線考核軟件是以目前流行的自動(dòng)生產(chǎn)線安裝調(diào)試技能大賽裝備(教育部指定競賽裝備)為實(shí)物模型,軟件以實(shí)際工程項(xiàng)目為主線，以項(xiàng)目進(jìn)程為引領(lǐng)，突出技能訓(xùn)練；強(qiáng)調(diào)職場場景，全部考核在三維場景下進(jìn)行，具有很強(qiáng)的職業(yè)性、情景性、過程性與互動(dòng)性。軟件分為兩大部分，分別是安裝部分考核和編程部分考核。每個(gè)項(xiàng)目中又包括若干個(gè)項(xiàng)目進(jìn)程，每個(gè)項(xiàng)目也有若干個(gè)進(jìn)程，考生必須依次對(duì)所考內(nèi)容進(jìn)行作答，如果該步驟操作具有困難性可以點(diǎn)擊右下角"跳過"按鈕跳過該操作進(jìn)程考核。
一、安裝部分考核：單元安裝、部件安裝、氣路連接、電氣連接、PLC通信5個(gè)項(xiàng)目內(nèi)容。
1.單元安裝：操作進(jìn)程中包括供電單元檢查、加工單元安裝、裝配單元安裝、分揀單元安裝等4部分考核任務(wù)。
1.1供電單元檢查包括供電單元上電檢查進(jìn)程，從工具庫選取萬用表拖動(dòng)到總電源控制斷路器處測(cè)量AC380V和AC220V帶電情況→將數(shù)字萬用表檔位調(diào)到交流750V→拖動(dòng)數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃綠、黃紅、綠紅端測(cè)量AC380V帶電情況→再拖動(dòng)數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃藍(lán)、綠藍(lán)、紅藍(lán)端測(cè)量AC220V帶電情況；
1.2加工單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)總線接線、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器位置調(diào)整、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程等
1.3裝配單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器檢查、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程等
1.4分揀單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器檢查、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程等
2.部件安裝：操作進(jìn)程中包括元件檢查、輸送單元、供料單元等考核任務(wù)。
2.1元件檢查：此部分給出若干個(gè)輸送單元和供料單元的元件模型，再同時(shí)給出裝配站的警示燈模型和分揀站交流電機(jī)的模型。當(dāng)點(diǎn)擊警示燈和交流電機(jī)時(shí)，警示燈和交流電機(jī)會(huì)消失，然后給出對(duì)勾。都選完之后可以進(jìn)入下一步，如果沒選對(duì)則一直停留在這一步，按跳過按鈕才能進(jìn)入下一步；
2.2輸送單元包括輸送臺(tái)裝配、機(jī)械手裝配、坦克鏈安裝、伺服接線、裝置側(cè)接線考核進(jìn)程等
2.3供料單元包括支撐架裝配、物料臺(tái)裝配、送料機(jī)構(gòu)裝配、供料單元固定、電磁閥組裝配、氣路連接、裝置側(cè)接線、單元安裝等考核進(jìn)程。
3.氣路連接：主氣路連接、供料氣路調(diào)試、加工氣路調(diào)試、裝配氣路調(diào)試、輸送氣路調(diào)試、分揀氣路調(diào)試等6部分考核任務(wù)。在考核平臺(tái)頁面下考生自行完成主氣路的連接，不給任何的提示；在訓(xùn)練平臺(tái)在設(shè)置2個(gè)按鈕，提示、答案，點(diǎn)提示會(huì)出現(xiàn)接下來要連接的兩個(gè)點(diǎn)，當(dāng)連接完之后則不再提示接下來的電；點(diǎn)答案則給出完整的氣路連接答案→完成供料單元?dú)饴返恼{(diào)試→顯示加工單元部分，按動(dòng)電磁閥上的測(cè)試按鈕，相對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復(fù)位完成加工單元?dú)饴返恼{(diào)試→按動(dòng)電磁閥上的測(cè)試按鈕，相對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復(fù)位，完成裝配單元?dú)饴返恼{(diào)試→按動(dòng)電磁閥上的測(cè)試按鈕，相對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復(fù)位，完成輸送單元?dú)饴返恼{(diào)試→按動(dòng)電磁閥上的測(cè)試按鈕，相對(duì)應(yīng)的氣缸動(dòng)作，動(dòng)作完之后自動(dòng)復(fù)位，完成分揀單元?dú)饴返恼{(diào)試；
4.電氣連接：原理圖設(shè)計(jì)、電氣接線、通電檢查、變頻器設(shè)置、伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置等5部分考核任務(wù)。屏幕上顯示供料-輸送站電路圖，在考核系統(tǒng)中不給出文字提示，完成供料-輸送站的原理圖設(shè)計(jì)→點(diǎn)擊輸入端之后，出現(xiàn)輸入端的電氣接線圖；點(diǎn)擊輸出端出現(xiàn)輸出端的電氣接線圖，考核系統(tǒng)中不給出電氣接線圖、提示和答案，完成供料-輸送站的電氣接線；→從工具庫中選取萬用表，將萬用表選擇到蜂鳴器擋，測(cè)量開關(guān)電源的AC220V和DC24V有沒有短路的情況→請(qǐng)完成變頻器參數(shù)的設(shè)置→完成伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置；
5.PLC通信：連接各分站PLC、連接觸摸屏等兩部分考核任務(wù)。根據(jù)接線圖將各個(gè)分站的PLC連接起來→從零件庫中選取觸摸屏連接線，將觸摸屏接口和PLC端接口連接起來；
二、編程部分考核：程序編制、通電運(yùn)行、故障排除等3個(gè)項(xiàng)目內(nèi)容。
1.程序編制：包括供料輸送單元的程序、加工單元程序、裝配單元程序、分揀單元程序、觸摸屏地址選擇等考核任務(wù)。完成供料輸送單元的程序編制→完成加工單元的程序編制→成裝配單元的程序編制→完成分揀單元的程序編制；
2.通電運(yùn)行：加工單元運(yùn)行、裝配單元運(yùn)行、分揀單元運(yùn)行、輸送單元運(yùn)行和全線運(yùn)行等等考核任務(wù)。進(jìn)入加工站單站運(yùn)行后，首先顯示完整的加工站，按下加工站運(yùn)行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放在物料夾上。從工具庫中選擇儀表螺絲刀，調(diào)整光電開關(guān)的靈敏度，使光電開光的指示燈變成綠色，同時(shí)，夾緊氣缸加緊，接下來自動(dòng)完成后續(xù)加工動(dòng)作，排除故障并完成加工單元單站運(yùn)行調(diào)試→進(jìn)入裝配站單站運(yùn)行后，按下裝配站運(yùn)行按鈕，從零件庫中選取需裝配的物料，將其放在料倉內(nèi)，1、從工具庫中選取儀表螺絲刀，調(diào)節(jié)光釬放大器靈敏度就能檢測(cè)到物料；2、從工具庫中選取扳手，向外調(diào)節(jié)光纖傳感器的位置，此時(shí)可以檢測(cè)到物料，排除故障并完成裝配單元單站運(yùn)行調(diào)試→進(jìn)入分揀站單站運(yùn)行后，按下分揀站運(yùn)行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放到分揀站物料臺(tái)上，分揀站工作。
3.故障排除：包括變頻器參數(shù)鎖定和伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤兩個(gè)考核項(xiàng)目。進(jìn)入變頻器參數(shù)鎖定后，顯示變頻器，此時(shí)無論怎么動(dòng)變頻器上的按鈕，都顯示HOLD，解決方法，按住MODE鍵2S，解除鎖定模式→進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤后，畫面顯示伺服器，此時(shí)無論怎么動(dòng)伺服器上的按鈕，都閃爍顯示ERR210。解決方法，先斷開伺服驅(qū)動(dòng)斷路器，連接好通信電纜，重新打開斷路器，伺服驅(qū)動(dòng)器即恢復(fù)正常；
3.無紙化考核平臺(tái)（基于云平臺(tái)無紙化理論試題庫考試系統(tǒng)）（具有軟件著作權(quán)，網(wǎng)絡(luò)版，配50個(gè)節(jié)點(diǎn)）
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5.題庫類別管理
5.1 題庫類別查詢
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5.2 添加題庫類別
題庫類別管理畫面，點(diǎn)擊添加按紐，打開題庫類別添加畫面。輸入題庫類別名稱，點(diǎn)擊確定按紐，保存題庫類別信息。
5.3 修改題庫類別信息
題庫類別管理畫面，選中某一行選擇框，點(diǎn)擊編輯按紐，打開題庫類別修改畫面。輸入題庫類別名稱，點(diǎn)擊確定按紐，保存題庫類別信息。
5.4 刪除題庫類別信息
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6 .題庫管理
6.1 題庫查詢
教師用戶，登錄系統(tǒng)后，點(diǎn)擊題庫管理，打開題庫管理畫面。選擇題庫級(jí)別、題庫類別、試題類型，輸入題目名稱，點(diǎn)擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示題庫列表信息。
6.2 添加單項(xiàng)選擇題
題庫管理畫面，點(diǎn)擊添加按紐，打開題目添加畫面。
選擇題庫級(jí)別、題庫類別、題目類型為單項(xiàng)選擇題。
輸入題目名稱，答案 A、B、C、C，選擇正確的答案選項(xiàng)，點(diǎn)擊確定，保存單項(xiàng)選擇題信息。
6.3 添加多項(xiàng)選擇題
題庫管理畫面，點(diǎn)擊添加按紐，打開題目添加畫面。
選擇題庫級(jí)別、題庫類別、題目類型為多項(xiàng)選擇題。
輸入題目名稱，答案 A、B、C、D、E、F、G，選擇正確的答案選項(xiàng)，點(diǎn)擊確定，保存多項(xiàng)選擇題信息。
6.4 添加判斷題信息
題庫管理畫面，點(diǎn)擊添加按紐，打開題目添加畫面。
選擇題庫級(jí)別、題庫類別、題目類型為判斷題。
輸入題目名稱，選擇正確的答案選項(xiàng)，點(diǎn)擊確定，保存判斷題信息。
6.5 導(dǎo)入Excel題目信息
題目添加畫面，點(diǎn)擊下載模板按紐，下載題目批量錄入Excel模板。
在模板中，輸入題目名稱，選擇題庫級(jí)別、題庫類別、試題類型，正確答案，答案內(nèi)容等信息并保存。
在畫面中選擇保存后的文件，點(diǎn)擊導(dǎo)入按紐，進(jìn)行題目批量導(dǎo)入。
6.6 題目信息修改
題庫管理畫面，選中某一行選擇框，點(diǎn)擊編輯按紐，打開題庫修改畫面。
選擇題庫級(jí)別、題庫類別、題目類型，輸入題目名稱、答案、選擇正確的答案選項(xiàng)，點(diǎn)擊保存修改題目信息。
6.7 刪除題目信息
題庫管理畫面，選中某一行選擇框，點(diǎn)擊刪除按紐，彈出提示，點(diǎn)擊確定按紐刪除題目信息。
7. 試卷管理
7.1 試卷查詢
教師用戶，登錄系統(tǒng)后，點(diǎn)擊題庫管理，打開試卷管理畫面。選擇試卷級(jí)別、考核類型，輸入試卷名稱，點(diǎn)擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示試卷信息。
7.2 添加試卷
試卷管理畫面，點(diǎn)擊添加按紐，打開添加試卷畫面。
7.3 自動(dòng)抽題
試卷添加畫面，輸入試卷名稱、試卷級(jí)別、考核類型、考試時(shí)間，點(diǎn)擊自動(dòng)抽題按紐，打開自動(dòng)抽題畫面。
點(diǎn)擊頂部添加抽題專業(yè)按紐，在抽題列表中會(huì)增加一行，選擇所屬專業(yè)，抽題類型，輸入時(shí)數(shù)，系統(tǒng)會(huì)顯示當(dāng)前專業(yè)當(dāng)前抽題類型在現(xiàn)有題庫中的題數(shù)。
輸入單選題目分?jǐn)?shù)，多選題目分?jǐn)?shù)，判斷題目分?jǐn)?shù)，點(diǎn)擊確定抽題按紐，系統(tǒng)會(huì)隨機(jī)在題庫中抽取相應(yīng)的題目信息。
在添加專業(yè)，選擇專業(yè)，抽題類型，題數(shù)后，頂部會(huì)顯示當(dāng)前抽取的題目數(shù)量以及分?jǐn)?shù)信息。自動(dòng)抽題完成，點(diǎn)擊保存試卷按紐，保存當(dāng)前自動(dòng)抽取題目的試卷信息。
7.4手動(dòng)組卷
試卷添加畫面，輸入試卷名稱、試卷級(jí)別、考核類型、考試時(shí)間，點(diǎn)擊進(jìn)入手工組卷，打開手工組卷畫面。
手動(dòng)組卷畫面，與題目管理畫面錄入數(shù)據(jù)方式相同，需要輸入題目分?jǐn)?shù)。
添加題目信息后，點(diǎn)擊保存繼續(xù)添加，題目將添加到下方的題目列表中。
點(diǎn)擊列表中刪除按紐，刪除所選題目信息。
題目信息輸入完成，點(diǎn)擊保存試卷按紐，保存手工組卷信息。
7.5 編輯試卷
試卷列表，點(diǎn)擊某一選項(xiàng)框，點(diǎn)擊編輯按紐，打開試卷信息編輯畫面。
如果該試卷未參加考試，才能編輯，否則無法編輯試卷信息。
修改試卷信息，自動(dòng)抽題或手工抽題，點(diǎn)擊保存試卷按紐，保存試卷信息。
7.6 刪除試卷
試卷列表，點(diǎn)擊某一選項(xiàng)框，點(diǎn)擊刪除按紐，刪除試卷信息。
7.7 啟用試卷
試卷管理畫面，點(diǎn)擊某一選項(xiàng)框，點(diǎn)擊啟用，啟用選擇的試卷為當(dāng)前使用試卷，并提供給學(xué)生考試。
7.8 打印試卷
試卷列表畫面，點(diǎn)擊某一選項(xiàng)框，點(diǎn)擊打印按紐，打開試卷打印畫面。
按鍵盤Ctrl + P鍵，打兇當(dāng)前試卷信息。
8.模擬成績
8.1模擬成績查詢
教師用戶，登錄系統(tǒng)點(diǎn)擊模擬成績菜單，打開模擬成績列表畫面。輸入檢索條件：試卷名稱、學(xué)生姓名、準(zhǔn)考證號(hào)、身份證號(hào)，點(diǎn)擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示模擬成績信息。
8.2模擬成績?cè)敿?xì)
模擬成績列表畫面，點(diǎn)擊第一次模、第二次模擬、第三次模擬，打開模擬成績?cè)敿?xì)畫面。
模擬成績根據(jù)專業(yè)顯示，總分、總題數(shù)、正確題數(shù)，評(píng)價(jià)信息。
8.3導(dǎo)出成績
點(diǎn)擊導(dǎo)出按紐，將成績導(dǎo)出為Excel文件格式。
9. 實(shí)戰(zhàn)成績
9.1實(shí)戰(zhàn)成績查詢
教師用戶，登錄系統(tǒng)點(diǎn)擊實(shí)戰(zhàn)成績菜單，打開實(shí)戰(zhàn)成績列表畫面。
輸入檢索條件：試卷名稱、學(xué)生姓名、準(zhǔn)考證號(hào)、身份證號(hào)，點(diǎn)擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示實(shí)戰(zhàn)成績信息。
9.2導(dǎo)出實(shí)戰(zhàn)成績
點(diǎn)擊導(dǎo)出按紐，將實(shí)戰(zhàn)成績導(dǎo)出為Excel文件。
10.在線考試
10.1在線考試
學(xué)生用戶，登錄系統(tǒng)，點(diǎn)擊在線考試按紐，打開在線考試信息畫面。
在線考試分為模擬與實(shí)戰(zhàn)考試，模擬考試分為三次考試，首次回答該試卷所有題目信息，第二次，第三次分別為回答上一次錯(cuò)誤題目信息，實(shí)戰(zhàn)考試只考試一次。
點(diǎn)擊開始模擬按紐，打開考試畫面。
依次回答試卷題目選項(xiàng)，下方為倒計(jì)時(shí)窗口，如果回答時(shí)間超過倒計(jì)時(shí)時(shí)間，將自動(dòng)提交試卷。
提交試卷時(shí)，如有未完成題目，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示，并將題目內(nèi)容標(biāo)記為紅色。點(diǎn)擊確定可提交試卷。
題目回答完成，提交試卷，顯示考試成績信息。
11.歷史成績
11.1 歷史模擬成績查看
學(xué)生用戶登錄后，點(diǎn)擊模擬成績，可查看歷史模擬成績?cè)敿?xì)信息。
11.2 歷史實(shí)戰(zhàn)成績查看
學(xué)生用戶登錄后，點(diǎn)擊實(shí)戰(zhàn)成績，可查看歷史實(shí)戰(zhàn)成績?cè)敿?xì)
七、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以下任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
1. PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
PLC虛擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1. 數(shù)碼顯示控制
2. 搶答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音樂噴泉控制
5. 十字路口交通燈控制
6. 水塔水位控制
7. 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
8. 四節(jié)傳送帶控制
9. 裝配流水線控制
10. 多種液體混合裝置控制
11. 自控成型機(jī)控制
12. 自動(dòng)洗衣機(jī)控制
13. 電鍍生產(chǎn)線控制
14. 自控軋鋼機(jī)控制
15. 郵件分揀機(jī)控制
16. 自動(dòng)售貨機(jī)控制
17. 機(jī)械手控制控制
18. 四層電梯控制
PLC實(shí)物控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
19. 直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制
20. 步進(jìn)電機(jī)定位控制
21. 步進(jìn)電機(jī)的速度控制
22. 步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
23. 伺服電機(jī)定位控制
24. 伺服電機(jī)的速度控制
25. 伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
26. 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的綜合控制
典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)
27. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制
28. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制
29. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制
30. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
31. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
32. 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
33. 變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
34. 多段速度選擇變頻調(diào)速
35. 變頻器無級(jí)調(diào)速
36. 外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
37. 基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
38. 基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制
39. 基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速
40. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
41. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實(shí)訓(xùn)
42. PLC與變頻器RS485通訊實(shí)訓(xùn)
43. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
44. PLC主機(jī)之間PROFIBUS -DP通訊實(shí)訓(xùn)
45. PLC主機(jī)之間PROFINET通訊實(shí)訓(xùn)
46. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
