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PLC綜合實訓臺,PLC綜合實訓室設(shè)備 > 行業(yè)新聞 工業(yè)運動控制技術(shù)實訓裝置
2022年12月13日

PLC綜合實訓臺,PLC綜合實訓室設(shè)備

SB-360PLC綜合實訓臺

 

一、項目概況

PLC綜合實驗室主要功能、作用:

PLC綜合實訓室設(shè)備結(jié)合工程一線實踐、服務(wù)于教學教研,主要進行基于PLC、電機電器、伺服變頻、網(wǎng)絡(luò)通訊、電工類課程教學。

PLC綜合實訓臺適用專業(yè):

自動化、電氣工程及其自動化、智能制造、建筑電氣與智能化、機械制造與自動化等專業(yè)。

現(xiàn)狀及存在問題:

目前企業(yè)對基于PLC控制技術(shù)人才培養(yǎng)的專業(yè)性需求越來越迫切,學院基于PLC實驗實踐條件遠遠和市場需求脫節(jié),目前相關(guān)課程教學實踐條件遠遠不足,既不能滿足基本實踐課程教學要求,更無法保證人才培養(yǎng)質(zhì)量。如果不加緊配套實驗實訓建設(shè),課程教學質(zhì)量和人才培養(yǎng)質(zhì)量將大打折扣,急需建設(shè),刻不容緩。

二、項目建設(shè)的可行性論證

院校處在"迎評促建""提質(zhì)升位""內(nèi)涵發(fā)展"階段,把教學質(zhì)量放在學科建設(shè)、專業(yè)建設(shè)的首位。而實驗室建設(shè)是教學質(zhì)量的保障,也是培養(yǎng)學生工程實踐能力的重要場所。實訓基地是開展實踐教學、培養(yǎng)學生實踐能力和創(chuàng)新精神的重要場所,是學生了解社會和企業(yè)、接觸生產(chǎn)實踐的橋梁,也是培養(yǎng)"雙師型"教師的有效途徑。

目前我校基于PLC相關(guān)課程實踐教學條件極度落后,遠遠無法滿足課程實踐教學之需求,更無法保證專業(yè)人才培養(yǎng)之質(zhì)量,目前人才培養(yǎng)和市場需求脫節(jié)嚴重,F(xiàn)如今信息工程系、智能制造系迫切需要建設(shè)PLC綜合實訓室,該實訓室可以為自動化、電氣工程及其自動化、智能制造、建筑電氣與智能化、機械制造與自動化專業(yè)以及我校其他專業(yè)開展電氣控制創(chuàng)新實踐教學、1+X職業(yè)技能等級證書培訓與考核提供實驗、實訓環(huán)境。通過對該實訓室的建設(shè)可進一步提高信息類、控制類專業(yè)的實驗教學質(zhì)量,從而培養(yǎng)學生較強的動手能力,讓學生更好的理解理論,將理論與實踐相結(jié)合。老師也可以利用實驗室資源完成課題的研究。

建成后,可完成四大板塊的教學工作。第一個板塊可以更好地完成課程實驗(實訓)教學工作,包括《電氣控制與PLC》實驗教學,《伺服驅(qū)動與控制技術(shù)》實驗教學,《電工電子》實踐教學等。第二個板塊可為綜合集中技訓、職業(yè)技能等級證書提供實訓環(huán)境,實實在在提高學生的動手能力與創(chuàng)新能力。第三個板塊可為畢業(yè)設(shè)計提供調(diào)試、測試環(huán)境,利用該實訓室資源可完成系統(tǒng)設(shè)計的硬軟件部分,提高畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量。第四個板塊可對接工程一線實踐項目,通過對學生系統(tǒng)化的培養(yǎng),提升學生專業(yè)技能、提高學生就業(yè)質(zhì)量。

三、建設(shè)目標與任務(wù)

1.本項目的建設(shè)的具體目標

滿足課程實踐教學、綜合集中實訓、畢業(yè)設(shè)計及專業(yè)人才培養(yǎng)等。

2.本項目建設(shè)的主要任務(wù)及內(nèi)容

本實訓項目由PLC單元、變頻單元、步進單元、變頻調(diào)速單元、小車運動控制單元、實訓組件、電工基礎(chǔ)實訓單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、交流電機、直流電機等組成。

 1S7-1200單元

S7-1200單元主要由主機1214C和信號轉(zhuǎn)接板組成。

主機1214C,工作存儲器125 KB;工作電源24VDC,自帶DI14/DQ10,AI2/0板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型,板載 DQ10 x 24VDC AI2 AQ2;板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出;支持3 個用于串行通信的通信模塊,8 個用于 I/O 擴展的信號模塊;運行速度0.04 ms/1000 條指令;具有2 PROFINET 端口,用于編程、HMI PLC 間數(shù)據(jù)通信。配置RS485模塊,數(shù)字量輸入輸出模塊。

2)觸摸屏單元

觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏,用于1500主機以太網(wǎng)通訊,控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。

3)以太網(wǎng)交換機

以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 10/100MBIT/S交換機,自帶5個雙絞線端口,RJ45 接口;用于構(gòu)建小型星形和總線形拓撲結(jié)構(gòu);自帶LED診斷顯示,供電電源DC24V。

4)變頻調(diào)速單元

變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列G120C變頻器,三相380V供電,輸出功率0.55KW。集成PROFINET通訊接口,提供BOP操作面板;具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設(shè)定V/F控制,磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制;集成4路數(shù)字量輸入,2路模擬量輸入;具備過電壓、欠電壓保護,變頻器、電機過熱保護,短路保護等。

5)小車運動控制單元

主要由運動小車(直流電機驅(qū)動)、同步帶輪傳動機構(gòu)、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成,通過傳感檢測、PLC編程,實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等,能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美,體積緊湊,重量輕。

6)實訓組件

實訓組件主要由電源掛箱虛實結(jié)合掛箱,掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。

電源掛箱提供AC380VAC220V、DC24V電源,為實訓掛箱和電機實訓單元提供動力源;設(shè)有啟動停止按鈕,各相電源工作指示,具有過流、過壓、短路等保護。

7)二維絲桿控制單元

二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進驅(qū)動組成。

伺服驅(qū)動用于控制Y軸絲桿,采用交流伺服驅(qū)動,工作電壓AC220V,輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,智能功率模塊(IPM) 內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力;支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。

步進驅(qū)動用于控制X軸絲桿,采用交流伺服驅(qū)動,工作電壓DC24V,輸出功率35W;內(nèi)部集成控制電路和功率電路,具有自檢線圈和短路保護等功能。

8)電工基礎(chǔ)實訓單元

電工基礎(chǔ)實訓單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成,用于電機正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實訓。

9)傳感器單元

傳感器單元主要有各種常用傳感器:溫度傳感器、壓力傳感器、濕度傳感器、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器、磁性傳感器、光照傳感器等。

10)三相交流電機

交流額定電壓380V/△接法,轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min,功率40W,頻率50HZ,絕緣等級E級。

11)氣動機械手

氣動機械手由單桿氣缸、雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、加工件、鈑金件、底座、電磁閥、磁性開關(guān)等組成、能夠獨立完成物料取料送料完整動作過程。

12)網(wǎng)關(guān)

云組態(tài)開發(fā)遠程監(jiān)控界面,手機APP控制,PLC遠程下載調(diào)試,報警信息微信/短信/電話推送,企業(yè)數(shù)字化大屏展示,智能維保,攝像頭遠程監(jiān)控現(xiàn)場,流量卡管理,用戶權(quán)限分級管理,大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),設(shè)備催款且防拆,大數(shù)據(jù)統(tǒng)計報表及分析,私有云平臺定制部署等等。支持西門子PLC,三菱PLC, 施耐德PLC, AB,倍福PLC, 松下PLC,臺達PLC,信捷PLC,歐姆龍PLC,安川PLC、匯川,海為PLC,利川IPLC, LG PLC.支持網(wǎng)口和串口RS232/RS485通信,支持威綸觸摸屏,支持西門子觸摸屏,支持昆侖通態(tài)觸摸屏等.遠程監(jiān)控,通過速控云免費提供的云組態(tài)軟件,可一次,電腦端和手機端便同時擁有相同的界面。通過設(shè)置故障報警,并可以通過微信、短信、平臺、郵件等方式推送,以便能及時收到故障情況。

3.本項目能完成的實訓內(nèi)容

PLC虛擬控制應(yīng)用實訓

1)數(shù)碼顯示控制

2)搶答器控制

3)天塔之光控制

4)音樂噴泉控制

5)十字路口交通燈控制

6)水塔水位控制

7)自動送料裝車系統(tǒng)控制

8)四節(jié)傳送帶控制

9)裝配流水線控制

10)多種液體混合裝置控制

11)自控成型機控制

12)自動洗衣機控制

13)電鍍生產(chǎn)線控制

14)自控軋鋼機控制

15)郵件分揀機控制

16)自動售貨機控制

17)機械手控制控制

18)四層電梯控制

PLC實物控制應(yīng)用實訓

19)直線運動位置檢測、定位控制

20)步進電機定位控制

21)步進電機的速度控制

22)步進電機的正反轉(zhuǎn)控制

23)伺服電機定位控制

24)伺服電機的速度控制

25)伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制

26)伺服電機和步進電機的綜合控制

典型電動機控制實操實訓

27)三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制

28)三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制

29)三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制

30)三相鼠籠式異步電動機Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制

PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓

31)變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

32)外部端子點動控制

33)變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)

34)多段速度選擇變頻調(diào)速

35)變頻器無級調(diào)速

36)外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制

37)基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制

38)基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制

39)基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速

40)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習

41)基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制

網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實訓

42PLC與變頻器RS485通訊實訓

43 PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

44PLC主機之間PROFINET通訊實訓

45PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實訓

46PLC與傳感器通訊實訓

47PLC與儀表通訊實訓

48)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實訓

傳感器實訓

49)溫度傳感器實訓

50)濕度傳感器實訓

51)壓力傳感器實訓

52)磁性開關(guān)實訓

53)電感傳感器實訓

54)電容傳感器實訓

55)光電開關(guān)實訓

四、實驗內(nèi)容及服務(wù)對象

序號

課程名稱

實驗內(nèi)容

實驗性質(zhì)

計劃學時

每組人數(shù)

服務(wù)專業(yè)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

《電氣控制與PLC

1.PLC虛擬控制應(yīng)用實訓

2.PLC實物控制應(yīng)用實訓

3.典型電動機控制實操實訓

4.PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓

5.網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實訓

6.傳感器實訓

 

 

 

 

 

實訓

 

 

 

 

24

 

 

 

 

4

自動化、電氣工程及其自動化、智能制造、建筑電氣與智能化、機械制造與自動化等專業(yè)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

《伺服驅(qū)動與控制技術(shù)》

1.直線運動位置檢測、定位控制

2.步進電機定位控制

3.步進電機的速度控制

4.步進電機的正反轉(zhuǎn)控制

5.伺服電機定位控制

6.伺服電機的速度控制

7.伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制

8.伺服電機和步進電機的綜合控制

 

 

 

 

實訓

 

 

 

 

8

 

 

 

 

4

 

 

 

 

自動化、

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

《控制技術(shù)應(yīng)用》

1.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

2.外部端子點動控制

3.變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)

4.多段速度選擇變頻調(diào)速

5.變頻器無級調(diào)速

6.外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制

7.基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制

8.基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制

9.基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速

10.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習

11.基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制

 

 

 

 

 

實訓

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

自動化

 

 

4

 

 

 

《電工電子技術(shù)》

1.三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制

2.三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制

3.三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制

4.三相鼠籠式異步電動機Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制

 

 

實訓

 

 

8

 

 

4

自動化、電氣工程及其自動化、智能制造、物聯(lián)網(wǎng)通信等專業(yè)

五、實驗技術(shù)性能、環(huán)境建設(shè)內(nèi)容

1.輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境:溫度-10 ℃ +40 ℃  相對濕度<85%(25 ℃ ) 

3.裝置容量:<0.5KVA

4.安全保護:具有漏電壓、漏電流保護裝置,安全符合國家標準。

5. 外形尺寸:1780mm×730mm×1460mm

可編程控制器綜合實訓裝置(PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏)

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓裝置(西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

西門子1214C網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制技術(shù)綜合實訓裝置(PLC、變頻器、觸摸屏)

網(wǎng)絡(luò)型PLC實訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服

電氣實訓操作臺(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

PLC可編程控制器實訓裝置

PLC可編程控制器實訓裝置

電氣控制PLC實訓臺

可編程控制器、單片機綜合實訓裝置

電氣控制與PLC技術(shù)一體化實訓設(shè)備

可編程技術(shù)實訓設(shè)備

單片機技術(shù)應(yīng)用實訓考核裝置

PLC控制技術(shù)與組態(tài)技術(shù)實訓裝置

單片機應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺

單片機控制功能實訓考核裝置

單片機技術(shù)應(yīng)用實訓考核裝置

PLC可編程控制器實驗裝置

PLC控制及變頻驅(qū)動技術(shù)教學實訓裝置

可編程控制器綜合實訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-1200

PLC綜合控制實訓裝置

電機裝配與運行檢測實訓平臺

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實驗裝置(三菱)

工業(yè)機械傳動裝調(diào)實訓平臺

工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)綜合實訓平臺

工業(yè)運動控制技術(shù)實訓裝置

工業(yè)運動控制技術(shù)實訓臺

立體倉庫實物教學實訓裝置

單片機控制二維運動實訓設(shè)備

可編程控制器實訓設(shè)備,可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程

PLC可編程控制器實驗箱

可編程控制器(S7-200SMART)實驗室設(shè)備

西門子S7-1500實訓設(shè)備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)實訓裝置

可編程電氣控制綜合實訓裝置

PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺

PLC可編程控制器綜合實訓裝置(歐姆龍)

可編程控制器實訓裝置

可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置

工業(yè)控制綜合實訓裝置

工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡(luò)實驗臺

可編程控制器自動化教學裝置

變頻技術(shù)實驗設(shè)備

工學結(jié)合PLC實訓臺

(三菱PLC)綜合實訓裝置

西門子PLC控制綜合實訓裝置

PLC可編程變頻調(diào)速綜合實訓裝置

PLC單片機變頻調(diào)速綜合實訓裝置

PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓裝置

cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置

SB-PLC2可編程控制實驗裝置

可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 

可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺

可編程控制、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗臺

PLC變頻器、伺服驅(qū)動器、步進電機驅(qū)動器實訓裝置

工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實訓系統(tǒng)

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制實驗裝置

PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 

PLC變頻器觸摸屏培訓設(shè)備

調(diào)速PLC可編程控制綜合實訓裝置

PLC可編程控制器實驗臺(三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏)

PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應(yīng)用及電氣控制綜合實訓裝置

可編程控制器實訓裝置

單片機應(yīng)用綜合實訓平臺

PLC單片機實訓臺

單片機控制技術(shù)實訓平臺

單片機可編程控制綜合實驗裝置

單片機技術(shù)開發(fā)平臺

單片機開發(fā)綜合實驗裝置

單片機開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實驗裝置

單片機控制技術(shù)實訓平臺

創(chuàng)新型單片機和EDA設(shè)計綜合實驗開發(fā)裝置

單片機•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置

AB自動化控制實訓裝置

單片機控制功能實訓考核裝置

單片機開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置

網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器(1500 PLC)實驗裝置

PLC可編程控制器實驗裝置 (PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏)

工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)綜合實訓平臺

單片機應(yīng)用實訓考核裝置

單片機應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺

S7-1200PLC綜合實訓系統(tǒng)硬件平臺

網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器(1200 PLC)實驗裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)自動控制原理/綜合實驗裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓裝置(PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏)

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應(yīng)用綜合實驗裝置

可編程控制系統(tǒng)實訓平臺

網(wǎng)絡(luò)型綜合控制實訓平臺

PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置

PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置

PLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置

計算機組裝與維護實訓裝置

信號與系統(tǒng)·控制理論·計算機控制技術(shù)實驗臺

單片機實訓箱、 可編程控制器實驗箱

工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓裝備

機器人實訓裝置

工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試實訓臺

機器人應(yīng)用實訓室設(shè)備

焊接機器人工作站

工業(yè)自動化實訓平臺

工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站設(shè)備(ABB機器人系統(tǒng))

數(shù)字化工業(yè)控制實訓平臺

工業(yè)電氣自動化及電工技能考核實訓平臺

可編程工業(yè)控制實訓平臺

PLC實訓裝置

三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置

西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置

PLC可編程控制器綜合實訓裝置

工業(yè)自動化綜合實訓裝置

工業(yè)自動化綜合實訓裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機)

工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)綜合實訓裝置

變頻調(diào)速系統(tǒng)開發(fā)平臺

變頻器工作原理實訓設(shè)備

變頻調(diào)速技術(shù)實訓裝置

交直流調(diào)速實訓裝置

工業(yè)電氣綜合實訓裝置

工業(yè)自動化控制一體化實訓室設(shè)備

工業(yè)自動化綜合實訓裝置

工業(yè)自動化綜合實訓裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機)

工業(yè)自動化綜合實訓裝置(西門子)

工業(yè)控制創(chuàng)新實訓平臺

自動化生產(chǎn)線實訓室設(shè)備

工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置

工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實訓平臺

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