"追求技術(shù)進步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBPSS-01PLC步進伺服控制綜合實訓平臺(西門子)
步進伺服控制綜合實訓平臺，步進伺服控制綜合實訓設(shè)備,運動控制技術(shù)實訓室,伺服控制是以伺服電機為控制對象，以微電子裝置為核心、以電力電子裝置為執(zhí)行機構(gòu)，用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個控制過程。伺服控制廣泛應(yīng)用于火炮控制、自動駕駛、數(shù)控加工設(shè)備、工業(yè)機器人、柔性生產(chǎn)線、無線跟蹤控制等方面�？v觀各國近代工業(yè)發(fā)展史，放眼現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的新潮流，伺服控制技術(shù)水平可以反映出其現(xiàn)代化水平。如果把工業(yè)自動化看作現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)和主導(dǎo)，那么就可以把伺服控制看作工業(yè)自動化的重要技術(shù)支撐。因此，以伺服放大器為代表的伺服控制技術(shù)是高校電氣自動化類專業(yè)學生必須要掌握的知識。針對這方面的教學需要，近些年來很多學校都相繼組建了伺服控制實訓室，也相應(yīng)配備了伺服放大器和伺服電機等電器�，F(xiàn)有的伺服控制實訓系統(tǒng)主要包括plc、伺服放大器和伺服電機，但是該實訓系統(tǒng)存在自動化控制程度低，只能完成一些簡單的控制，例如單臺伺服電機控制、直線運動控制。在技術(shù)性能方面的缺陷表現(xiàn)在：不能實現(xiàn)多軸插補運動控制、不能實現(xiàn)人機交互控制、不能實現(xiàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化集成等。而目前在工業(yè)生產(chǎn)中，伺服控制所使用的技術(shù)早已實現(xiàn)了信號通信傳輸和多軸合成運動，如果還讓學生們繼續(xù)使用這種功能簡單的實訓設(shè)備，那么就不能培養(yǎng)真正適應(yīng)社會需要的技術(shù)人才。
一、步進伺服控制綜合實訓平臺概述
PLC步進伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣工程、自動化等專業(yè)實訓教學、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
參考圖片（以實物圖為準）
二、光機電一體化步進伺服控制綜合實訓平臺實訓項目
任務(wù)一：步進電機及驅(qū)動器的使用
1.步進電機及驅(qū)動器的選型
2.步進電機及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進電機驅(qū)動器的設(shè)置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC步進電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC步進電機驅(qū)動器的定位控制程序編寫
3.PLC伺服電機驅(qū)動器的控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進電機二軸旋轉(zhuǎn)控制程序編寫
5.基于步進電機絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運行
三、PlC伺服控制綜合實訓平臺技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機構(gòu)部分：包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機：西門子CPU1214C（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）可配置4路脈沖可控制步進機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器
3.步進系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動。
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運行驅(qū)動。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉(zhuǎn)模型
五、PlC伺服控制綜合實訓平臺主要配置
|
PlC伺服控制綜合實訓平臺 |
||||
|
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
單價 |
備注 |
|
實訓臺 |
|
1 |
臺 |
|
|
PLC |
CPU1214C |
1 |
臺 |
|
|
觸摸屏 |
昆侖通泰7寸 |
1 |
臺 |
|
|
步進電機含驅(qū)動器 |
|
2 |
套 |
|
|
伺服電機含驅(qū)動器 |
|
2 |
套 |
|
|
絲杠導(dǎo)軌 |
|
2 |
套 |
|
|
傳感器 |
|
8 |
個 |
|
|
安全插線 |
|
若干 |
根 |
|
|
安全插線 |
|
若干 |
根 |
|
|
實驗指導(dǎo)書 |
|
1 |
本 |
|
|
編程電纜 |
|
1 |
根 |
|
|
編程軟件 |
|
1 |
套 |
|
|
仿真軟件 |
|
1 |
套 |
|
SBSM-61B型步進伺服控制綜合實訓平臺
一、步進伺服控制綜合實訓裝置概述
步進伺服控制綜合實訓設(shè)備,PLC•步進•伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓教學、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、實訓項目
任務(wù)一：步進電機及驅(qū)動器的使用
1.步進電機及驅(qū)動器的選型
2.步進電機及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進電機驅(qū)動器的設(shè)置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC•步進電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC•伺服電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1氣動方向控制回路的安裝
2氣動速度控制回路的安裝
3氣動系統(tǒng)氣路的連接
4磁性開關(guān)的位置調(diào)整
5氣動系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)六：系統(tǒng)調(diào)試與運行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機構(gòu)部分：包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機：主機三菱 F3U-48MT。輸出3路高速脈沖，可控制步進機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器及氣缸。
3.步進系統(tǒng)：DM556步進驅(qū)動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動。
4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅(qū)動。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
五、配置清單
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
工作臺面 |
1200mm×800mm×1100mm |
1臺 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1套 |
|
|
PLC模塊 |
F3U-48MT |
1臺 |
可選配其他品牌 |
|
步進電機驅(qū)動器 |
DM556步進控制器 |
1臺 |
|
|
步進電機 |
57BYG三相混合式步進電機 |
1臺 |
|
|
伺服控制器 |
三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動器 |
2臺 |
|
|
伺服電機 |
HF-KE23W1-S100 |
2臺 |
|
|
觸摸屏 |
64K 色 7寸 |
1臺 |
TPC7062K |
|
二軸定位模型 |
X、Z軸滑動平臺 |
1套 |
|
|
氣缸 |
TN/TDA20-125 |
1臺 |
|
|
電磁閥 |
|
1臺 |
|
|
氣泵 |
750w--30L靜音氣泵 |
1臺 |
|
|
編程電纜 |
|
1條 |
|
|
連接線 |
|
1套 |
|
|
光盤 |
相關(guān)編程軟件及實驗程序 |
1套 |
|
