運動控制實訓室、運動控制實驗室
運動控制實訓室、運動控制實驗室、其主要功能為學院所開設的基礎專業(yè)課程的實驗課、項目實踐課程、及教師、研究生工程項目研究提供支持。運動控制實訓室、運動控制實驗室面對院校本科生和研究生開放。運動控制實驗室配備有工業(yè)機器人綜合實訓系統(tǒng)，包含有自由度和自由度工業(yè)機械手、倉儲系統(tǒng)、裝配檢測單元、視覺檢測單元、監(jiān)控及操作觸摸屏及無油靜音泵等模塊。雙機械手協(xié)調動作，能自動完成特定產品的裝配檢測。
運動控制實驗室主要面向機械設計制造及自動化、機械電子工程、電子科學與技術等本科專業(yè)。承擔《機電傳動與控制》、《運動控制系統(tǒng)原理與應用》和《機器人技術基礎》等課程的實驗教學工作，可開設實驗項目。
通過實驗操作,使學生熟悉掌握電機傳動與控制系統(tǒng)的基本控制原理、運動平臺結構類型、運動模式分析、數(shù)控代碼基本指令功能和含義、程序編寫等，使學生可以根據(jù)自己的需求，選擇特定的運動模式，基于C語言和Arduion語言進行編程，以實現(xiàn)實際控制要求，編制滿足自己特定需求的控制應用程序。全面培養(yǎng)學生獨立完成控制系統(tǒng)調試測量、故障診斷及可靠性分析等重要技能，為后期其他專業(yè)課程學習和實訓打下堅實的理論和實踐基礎。
SB-YDKZ運動控制的實訓室plc 變頻器、觸摸屏
參考圖（以實物圖為準）
1、產品概述
本裝置是PLC可編程控制器綜合實驗設備。做到一機多用、資源共享、便于管理、PLC部分模擬實際工業(yè)控制過程中典型的控制對象，它形象生動的演示了PLC的整個執(zhí)行過程。能夠形象生動的執(zhí)行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。產品采用掛箱式，便于實驗項目擴展和用戶第二次開發(fā)。自產品推出以來，得到了各大院校教學教師和專家的一致好評。全套裝置設計合理、功能強大、操作簡單方便，對學生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學習PLC的編程方法。都具有極大的幫助。
2、主要設備構成
（1）西門子S7-1200可編程控制器(1214C）
1）CPU∶數(shù)字量輸入
14 路; 數(shù)字量輸出 10 路;模擬量輸入 2 路;高速計數(shù)6 路;脈沖輸出4 路; 脈沖捕捉輸入 14 路;通信端口 1 個，支持PROFINET 通信;供電
2）電壓 20.4-28.8VDC
（4）數(shù)據(jù)可視化單元（KTP700）
西門子觸摸屏KTP700∶7寸;分辨率800*480;前面板尺寸214*158mm; 串 口 、 MPI、PROFINET、USB;2556色;LED;背光;
（5）伺服控制系統(tǒng)（西門子V90）
1) 交流伺服電機：高動態(tài)性能；低慣量；帶滑鍵；無抱閘；主題尺寸60*63*123mm ；軸 徑14mm；軸高 30SH；額定功 率 0.2kW; 馬 力0.54HP ； 額 定 扭 矩
1.27Nm ； 額 定 速 度3000rpm; 最 大 扭 矩3.82Nm ； 最 大 速 度3000rpm ；額 定 電 流2.6A；最大電流 7.8A； 扭矩常數(shù) 0.49Nm/A；慣量 0.351；IP65；推薦負載慣量于電機慣量比最大 30 倍，增量編碼器TTL2500ppr；安裝 IBM5。
2）交流伺服驅動器∶ 最大電機功率 0.2KW;額定輸出電流 2.6A;最大輸出電流 7.8A;電源電壓 1/3 AC 200-240 （- 15%/+10%）; 電 源 頻率 50Hz/60Hd （ - 10%/+10% ） ; 電源容量 1.2KVA（1AC），1.1KVA （ 3AC ）; 自冷卻; 外形FSB;數(shù)字量，4 個輸入（NPN/PNP），2 個輸出（ NPN/PNP ） ; 通訊，3）電源電纜∶ 1m
4）編碼器電纜∶1m; 用于增量編碼器TTL2500ppr
（6）多軸運動控制系統(tǒng)
1）一體式變頻器（G120C）∶ 額定功率 0.37KW;電壓/ 頻率AC220V;輸入/輸出信號4DI/2DO;通訊;RS485，最大100Mbits （全雙工）; 輸出電流 1.7A;6 路數(shù)字量輸入;2 路數(shù)字量輸出;1 路模擬量輸入;1 路模擬量輸出;集成控制面板∶
2）2 軸直線運動控制系統(tǒng)∶（結構要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長*寬*高 500*450*100mm；
2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運動平臺；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產品，機械精度高，直徑16MM；直線滑軌要求采用工業(yè)級產品，配置高性能滑塊2個；有效行程為200㎜；平臺尺寸要求：長*寬*高（形成+360）*300*150㎜；
3）電氣控制系統(tǒng)∶ 開放式工業(yè)機架結構，含成套器件;面板采用網孔板形式，4 只萬向輪（2 只帶剎車）�？蓪� PLC、電源、變頻器、觸摸屏等安放在該平臺上，配有空氣開關、接線端子、電纜線、輔料，接地可靠，設有漏電等保護裝置，安全性符合相關的國標標準，保護學生在實訓過程中的安全性。采用工業(yè)規(guī)范制作，所有接線有標號，便于實訓和日常維護。
1套 實訓臺尺寸（臺式）：H2000*W800*D800
配套電腦桌，鋁型材鋼木結構。
3、設備主要配置
|
序號 |
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
網孔架 |
H2000*W800*D800 |
1 |
|
|
2 |
PLC主機2 |
1214C |
1 |
|
|
3 |
觸摸屏 |
KTP700 |
1 |
|
|
4 |
伺服驅動器 |
V90 |
1 |
|
|
5 |
伺服電機 |
V90 |
1 |
|
|
6 |
變頻器 |
G120C |
1 |
|
|
7 |
2 軸直線運動控制系統(tǒng) |
|
1 |
|
|
8 |
電腦桌 |
|
1 |
|
4、可實訓內容
1) PLC的基本邏輯指令練習
2) PLC之間的通訊
3) 觸摸屏與PLC之間的通訊
4) 變頻器面板啟�？刂�
5) 變頻器參數(shù)設置
6) PLC的控制變頻器的外部端子啟停
7) PLC控制外部端子的多段速
8) 伺服電機的參數(shù)設置
9) 伺服電機的脈沖控制
10) 伺服電機的轉矩控制
SBDJZP-3型運動控制實訓裝置、plc 變頻器
運動控制實訓裝置具備了三相異步電動機、步進電機、伺服電機等多種電機的實驗功能。且采用數(shù)字化檢測手段，更直觀地反應了電機控制的過程，強化了多種電機制作和電氣控制（拖動）方式，是一款可滿足多層次教學的實訓考核設備。適合高職、高專、中等職業(yè)院校開設的相關專業(yè)的教學與技能實訓。同時該實訓裝置還可作為技工學校、職教中心、職業(yè)資格鑒定站進行技能實訓與技能鑒定的考核裝置。
一、運動控制實訓裝置特點
1、安全性強：各電源輸出、各測量儀表均有可靠的保護功能，具有完善、可靠的人身安全保護體系。
2、適應性強：能滿足各類學校相應課程的實驗教學，深度和廣度可根據(jù)需要作靈活調整，普及與提高可根據(jù)教學的進程作有機的結合。
3、科學性強：采用高精度智能化數(shù)據(jù)測量，實驗儀表采用指針式、數(shù)字式等多種形式，測量數(shù)據(jù)精度高。還可以利用計算機與其聯(lián)網，通過組態(tài)軟件在計算機組態(tài)，完成對實驗裝置的遠程監(jiān)控。
4、綜合性強：同時提供多種交流與直流電機，在一個實驗平臺上即可完成多種電機控制實驗。節(jié)省實驗用房，安裝方便靈活。
5、配套性強：從儀器儀表、專用電源、電機裝配工具到實驗連接專用導線等均配套齊全，儀器儀表、部件的性能、規(guī)格等均密切結合實驗的需要進行配套。
二、技術指標
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、整機功率：≤1 KVA
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
4、外形尺寸：展開：1850mm×1130mm×1050mm（長×寬×高）
5、不展開：1200mm×750mm×1050mm（長×寬×高）
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
三、結構功能要求:實訓裝置臺采用電源控制及采集
1) 電源控制操作箱:采用抽屜式結構，平時可推進藏于實訓裝置內，電源控制操作箱提供整臺實驗裝置所需的各種電源和檢測儀表。
包含以下幾部分
2) 交流電源保護裝置
（1）三相四線電源經漏電保護器和短路保護裝置，由接觸器通過起、停按鈕進行操作，輸出到面板的安全連接插座
（2）短路保護采用專利技術，當面板U、V、W輸出出現(xiàn)短路現(xiàn)象，保護裝置將斷開接觸器，并發(fā)出聲光報警。故障排除復位后方可重新啟動
3) 交流電源
（1）三相可調交流電源，通過6KVA三相同軸自耦調壓器進行調壓，可輸出三相0～450V。可調交流電源輸出處設有過流保護。
（2）輸出三相交流220V專用電源，供外部設備使用。
4) 直流電源
（1）提供兩路可調直流電源為DC 30~220V/2A，并帶過載、短路保護功能；配有專用數(shù)顯表對輸出電壓電流進行顯示。
（2）5V/2A、24V/6A穩(wěn)壓直流電源各一組，還有短路保護功能。
（3）0-1A穩(wěn)流電源一組，用于對磁粉制動器控制。
5) 測量儀表
（1）智能數(shù)字多功能交流儀表（一只）
液晶顯示，多功能電力儀表能高精度測量顯示三相電網系統(tǒng)中常用的電量參數(shù)，如三相電壓電流、有功功率、無功功率、頻率功率因素數(shù)等，具有顯示直觀，精度高，穩(wěn)定性好，抗震動等優(yōu)點。功率表精度為0.5級，電壓、電流量程分別為450V、15A。
（2）指針式交流電流表（三只）：量程0-10A用于監(jiān)視三相可調電源電流。
（3）數(shù)顯直流電壓表（兩只）：量程0-300V，分別監(jiān)視直流可調電源（一）（二）輸出電壓。
（4）數(shù)顯直流電流表（兩只）：量程0-2A，分別監(jiān)視直流可調電源（一）（二）輸出電流。
（5）數(shù)顯直流電流表（一只）：量程0-1A,用于監(jiān)視穩(wěn)流源輸出值。
（6）數(shù)顯轉速表（一只）：量程0-9999r/min，顯示轉速傳感器測量的轉速值
（7）數(shù)顯轉矩表一只（一只）：量程20N.M，用于顯示轉矩傳感器測量值
6) 電機機械載體
電機機械載體是采用鋼結構，由原動電機通過彈性聯(lián)軸器、傳動軸、齒輪、皮帶輪等不同的連接機構與扭矩傳感器對接，通過磁粉制動器對原動機進行加載。
包含以下部件：
無刷直流電動機500W、他勵直流電動機123W、磁粉制動器20Nm、三相鼠籠式異步電動機370W、兩相步進電機、伺服電機。
（一）電氣安裝版
采用靈活的多空板設計，位于桌子右側面，用時電氣安裝板可以翻開，通過三角角支撐與桌面持平。實驗結束后收起貼在實驗臺右側面。
（二）安裝工具與輔助器材
包括工具箱、一字螺絲刀、十字螺絲刀、自動剝線鉗、斜口鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、壓線鉗、插針、冷壓插子、游標卡尺、橡皮錘、兆歐表、鋼角尺、內六角扳手、銼刀、鋼直尺、開口扳手、活扳手、導軌C45、絕緣墊等。
（三）電機控制器件
包括直流無刷電機控制板、變頻器0.75KW、觸摸屏、cpu模塊、擴展模塊、步進電機驅動器、伺服驅動器、無刷直流電機驅動器、3P空氣開關6A、熔斷器3P、交流接觸器220V、熱繼電器、輔助觸頭組、輔助觸頭組，輔助觸頭。
四、實訓項目
1)三相異步電動機直接起動、停車的控制電路連接實訓；
2)接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接實訓；
3)按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接實訓；
4)按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接實訓；
5)三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接實訓；
6)直流他勵電動機的啟�？刂瓶刂茖嵱�；
7)直流他勵電動機的正反轉控制實訓；
8)步進電機的控制實訓；
9)步進驅動器的參數(shù)設置實訓；
10)步進電機的PLC開環(huán)控制實訓；
11)交流伺服電機的控制實訓；
12)交流伺服驅動器的參數(shù)設置實訓；
13)交流伺服電機的PLC半閉環(huán)控制實訓；
14)無刷直流電機驅動器參數(shù)設置實訓；
15)無刷直流電機的控制實訓；
16)速度傳感器的使用實訓；
17)磁粉制動器的使用實訓；
18)變頻器面板功能參數(shù)設置和操作實訓；
19)變頻器對電機點動控制、啟�？刂茖嵱枺�
20)電機轉速多段控制實訓；
21)工頻、變頻切換控制實訓；
22)基于模擬量控制的電機開環(huán)調速實訓；
23)基于面板操作的電機開環(huán)調速實訓；
24)變頻器的保護和報警功能實訓；
25)基于PLC的變頻器開環(huán)調速實訓；
26)PLC控制電機順序啟動實訓；
27)PLC控制三相異步電動機Y-△啟動電路實訓；
28)觸摸屏的參數(shù)設置實訓；
29)觸摸屏的編程實訓；
30)觸摸屏、PLC、變頻器的綜合實訓；
五、配置清單
|
序號 |
名稱 |
技術指標 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
運動控制實訓裝置 |
1850mm×1130mm×1050mm（長×寬×高） |
臺 |
1 |
|
2 |
運動控制實訓裝置機械載體 |
|
套 |
1 |
|
3 |
三相異步電動機 |
|
臺 |
1 |
|
4 |
磁粉制動器 |
20Nm |
臺 |
1 |
|
5 |
步進電機 |
2S56Q-02976 |
臺 |
1 |
|
6 |
西門子伺服電機 |
|
臺 |
1 |
|
7 |
無刷直流電機 |
92BL-5015H1-LK-B |
臺 |
1 |
|
8 |
直流他勵電動機 |
110SZ02A1 |
臺 |
1 |
|
9 |
按鈕指示燈單元 |
三種不同顏色 |
塊 |
1 |
|
10 |
直流無刷電機控制板 |
|
塊 |
1 |
|
11 |
西門子變頻器 |
V20 |
只 |
1 |
|
12 |
昆侖通態(tài)觸摸屏 |
7寸 |
臺 |
1 |
|
13 |
西門子1200 |
1212C |
只 |
1 |
|
14 |
步進電機驅動器 |
2M530 V4.3 |
只 |
1 |
|
15 |
西門子伺服驅動器 |
V90 |
只 |
1 |
|
16 |
無刷直流電機驅動器 |
BL-2203C |
只 |
1 |
|
17 |
空氣開關3P |
6A 3P |
只 |
1 |
|
18 |
熔斷器 |
RT18-32 3P |
只 |
2 |
|
19 |
熔斷器芯 |
R015 6A |
只 |
6 |
|
20 |
交流接觸器 |
CJX2-0910 220V |
只 |
4 |
|
21 |
熱繼電器 |
JR36-20 1.5-2.4A |
只 |
1 |
|
22 |
輔助觸頭組 |
F4-22 |
只 |
3 |
|
23 |
接線端子 |
TB-1512 |
只 |
6 |
六、配套工具
|
序號 |
名稱 |
技術指標 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
工具箱 |
專用電工工具箱子 |
只 |
1 |
|
2 |
一字螺絲刀 |
3×7.5mm |
把 |
1 |
|
3 |
十字螺絲刀 |
3寸 |
把 |
1 |
|
4 |
一字螺絲刀 |
|
把 |
1 |
|
5 |
十字螺絲刀 |
3×7.5mm |
把 |
1 |
|
6 |
自動剝線鉗 |
|
把 |
1 |
|
7 |
斜口鉗 |
|
把 |
1 |
|
8 |
尖嘴鉗 |
6寸 |
把 |
1 |
|
9 |
壓線鉗 |
HS-06WF |
把 |
1 |
|
10 |
壓線鉗 |
HS-30J |
把 |
1 |
|
11 |
插針 |
QE1008 |
只 |
1000 |
|
12 |
冷壓插子 |
SV 1.25-4 |
只 |
100 |
|
13 |
游標卡尺 |
0-150mm |
把 |
1 |
|
14 |
橡皮錘 |
|
把 |
1 |
|
15 |
兆歐表 |
ZC25-4 |
只 |
1 |
|
16 |
鋼角尺 |
|
把 |
1 |
|
17 |
內六角扳手 |
BM-C9 |
套 |
1 |
|
18 |
銼刀(扁銼) |
8寸 |
把 |
1 |
|
19 |
鋼直尺 |
300mm |
把 |
1 |
|
20 |
開口扳手（呆扳手） |
18-21 |
把 |
1 |
|
21 |
活扳手 |
200*24 8" |
把 |
1 |
|
22 |
導軌C45 |
C45 20cm |
條 |
3 |
|
23 |
銅棒 |
32X160mm |
只 |
1 |
|
24 |
臺虎鉗 |
QT-100 |
臺 |
1 |
