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SBQY-01液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置
一、概述
液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開放型綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對(duì)比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。
液壓實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)訓(xùn)回路的工作過程及原理。實(shí)訓(xùn)時(shí)組裝實(shí)訓(xùn)回路快捷、方便。氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)與液壓實(shí)訓(xùn)電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。
二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用"二合一"雙面結(jié)構(gòu)，即一張實(shí)訓(xùn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)與液壓實(shí)訓(xùn)，也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)訓(xùn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
該實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀大方，堅(jiān)固耐用，操作方便�；九渲脼椋簹鈩�(dòng)實(shí)訓(xùn)元件1；氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)PLC控制模塊1套；低噪音空壓機(jī)1臺(tái)；液壓實(shí)訓(xùn)元件1套，液壓實(shí)訓(xùn)PLC控制模塊1套；液壓實(shí)訓(xùn)泵站1臺(tái)。
（計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置）
本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用專用獨(dú)立液壓實(shí)訓(xùn)泵站，配直流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對(duì)輸出的最高速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
利用此套實(shí)訓(xùn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)訓(xùn)：如實(shí)現(xiàn)氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源輸入：220V對(duì)地漏電電流超過30mA即切斷電源；
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3-5A并帶有過載保護(hù)；
3、裝置容量：≤1.5kVA；
4、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
5、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
6、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
7、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；
（2）定量齒輪泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機(jī)：功率450W，調(diào)速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計(jì)、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號(hào)液壓油；
8、無(wú)油靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源：AC220V；電機(jī)功率：750W,公稱容量30L,額定輸出氣壓0.8Mpa。
9、液壓元件：采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個(gè)透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動(dòng)，不漏油。
10、電器控制單元：
（1）電源模塊：電源部分別配有一個(gè)380V電壓表、直流電壓表、電流表，監(jiān)視裝置的輸入交、直流電源及電流指示。啟動(dòng)/停止按鈕主要用于控制液壓泵站與氣泵是否通電。配置急停按鈕等，提供電氣控制電路中的AC220V交流電壓、DC24V直流電壓。
（2）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路DC輸入／8路繼電器輸出。
（3）配有控制模塊：PLC輸入、輸出模塊；繼電器模塊；控制按鈕模塊；時(shí)間繼電器模塊等。
11、電磁換向閥：DC24V .吸力3mpa
★12、透明液壓濕式離合器變速箱液壓系統(tǒng)換向回路仿真軟件：
真實(shí)演示濕式離合器變速箱摩擦片分離、結(jié)合、換擋、變速動(dòng)作，了解濕式離合器液壓系統(tǒng)組成及工作原理，各內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作過程。
★13、工業(yè)4.0仿真實(shí)訓(xùn)軟件參數(shù)要求軟件采用三維建�；谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真。
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
2）電工電子仿真
（1）接線仿真
（2）電路仿真
（3）排故仿真
（4）原理仿真
（5）電機(jī)拆裝仿真，三相異步機(jī)拆分、單相異步機(jī)拆分等
（6）儀器儀表的使用仿真萬(wàn)用
表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等。
3）氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真。
（2）軟件中設(shè)置典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含"模擬運(yùn)行""聯(lián)機(jī)運(yùn)行"即離線仿真、在線仿真。
4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
5）傳感器仿真
（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器
14、液壓氣動(dòng)仿真軟件：
1）配套提供設(shè)計(jì)運(yùn)行仿真軟件，可通過軟件學(xué)習(xí)并繪制電氣-液壓回路圖，并對(duì)其進(jìn)行仿真。軟件提供液壓、氣動(dòng)、電氣標(biāo)準(zhǔn)元件圖庫(kù)。軟件可開發(fā)設(shè)計(jì)并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：氣動(dòng)回路圖、液壓回路圖、電氣控制電路圖、氣-電控制回路、液電-控制回路。列出元件表并打印輸出圖紙。系統(tǒng)仿真軟件包含多個(gè)液壓典型回路控制與演示，可顯示液壓油的流動(dòng)方向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程等在畫面。
2）液壓原理仿真系統(tǒng)
該系統(tǒng)以動(dòng)畫的形式形象展現(xiàn)各種液壓元件的實(shí)物圖片、工作原理剖視圖、3D模型以及詳細(xì)的功能描述，如變量泵、齒輪泵、葉片泵、液壓缸、液壓馬達(dá)、板孔流量計(jì)、測(cè)速裝置、差壓計(jì)測(cè)速、定常流量、各種液壓元件（換向閥、控制閥、開關(guān)閥等）以及各種典型液壓回路：壓力控制回路、速度控制回路、方向回路等。
四、液壓部分主要特點(diǎn)
1、液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)訓(xùn)組裝回路快捷、方便。
5、通過機(jī)械控，傳統(tǒng)繼電器控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
6、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。
五、透明液壓基本實(shí)訓(xùn)回路
1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。
2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級(jí)壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。
17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。
19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
22、用單向閥的保壓回路。
23、用換向閥的保壓回路。
24、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
25、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
26、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）
六、氣動(dòng)主要特點(diǎn)
1、液壓與氣動(dòng)PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放氣動(dòng)元件等。
3、各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓(xùn)面板（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上�；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機(jī)，為實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)較好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境（噪聲<60）。
5、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低，系統(tǒng)額定壓力為0.8 Mpa，電氣控制采用低電壓直流DC24V電源；實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手控、氣控、電控、自動(dòng)等控制功能。
七、氣動(dòng)基本實(shí)訓(xùn)回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、回缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、殘壓排除回路
24、自動(dòng)與手動(dòng)運(yùn)用回路
25、雙手操作回路
26、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
八、透明液壓與氣動(dòng)元器件清單
|
序號(hào) |
名 稱 |
型 號(hào) |
數(shù)量 |
備注 |
|
液壓元器件 |
||||
|
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1500×1000×1750mm |
1張 |
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|
2 |
實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
|
1臺(tái) |
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|
3 |
PLC主機(jī)模塊 |
FX1S-20MR |
2塊 |
|
|
4 |
電源模塊 |
|
2塊 |
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|
5 |
繼電器控制模塊 |
|
2塊 |
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|
6 |
時(shí)間繼電器模塊 |
|
2塊 |
|
|
7 |
控制按鈕模塊 |
|
2塊 |
|
|
8 |
直流電機(jī) |
泵站 |
1臺(tái) |
|
|
9 |
直流電機(jī)專用調(diào)速控制模塊 |
1塊 |
|
|
|
10 |
數(shù)字轉(zhuǎn)速表與轉(zhuǎn)速傳感器 |
1個(gè) |
|
|
|
11 |
齒輪油泵（CB-B6） |
1個(gè) |
|
|
|
12 |
溢流閥 |
1個(gè) |
|
|
|
13 |
耐震壓力表 |
1個(gè) |
|
|
|
14 |
油箱 |
1個(gè) |
|
|
|
15 |
吸油過濾器 |
1個(gè) |
|
|
|
16 |
空氣過濾器 |
1個(gè) |
|
|
|
17 |
油溫液位計(jì) |
1個(gè) |
|
|
|
18 |
靜音空氣壓縮機(jī) |
無(wú)油 |
1臺(tái) |
|
|
19 |
雙作用油缸（帶行程撞塊） |
透明元件 |
2只 |
|
|
20 |
二位二通電磁換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
21 |
二位四通電磁換向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
22 |
三位四通電磁換向閥（O型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
23 |
三位四通電磁換向閥（H型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
24 |
三位四通電磁換向閥（M型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
25 |
彈簧回位油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
26 |
增壓油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
27 |
輔助油箱 |
透明元件 |
1只 |
|
|
28 |
單向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
29 |
液控單向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
30 |
溢流閥（直動(dòng)式） |
透明元件 |
2只 |
|
|
31 |
溢流閥（先導(dǎo)式） |
透明元件 |
1只 |
|
|
32 |
節(jié)流閥（直動(dòng)式） |
透明元件 |
1只 |
|
|
33 |
調(diào)速閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
34 |
順序閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
35 |
減壓閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
36 |
二位四通行程換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
37 |
三位五通手動(dòng)換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
38 |
壓力繼電器 |
透明元件 |
1只 |
|
|
39 |
壓力表 |
透明元件 |
3只 |
|
|
40 |
三通接頭 |
透明元件 |
7只 |
|
|
41 |
四通接頭 |
透明元件 |
3只 |
|
|
42 |
行程開關(guān) |
|
4只 |
|
|
43 |
透明液壓皮管（含封閉自鎖快速接頭） |
|
20條 |
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|
44 |
快速油接頭 |
|
2只 |
|
|
45 |
油盤 |
|
1只 |
|
|
46 |
液壓油 |
L-HL46 |
15L |
|
|
47 |
編程電纜 |
三菱 |
2條 |
|
|
48 |
國(guó)標(biāo)電源線 |
|
1條 |
|
|
49 |
實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 |
|
2包 |
|
|
氣動(dòng)元器件 |
||||
|
50 |
單作用缸 |
MASX25ⅹ100 |
1只 |
|
|
51 |
雙作用缸（帶磁環(huán)） |
MAX25ⅹ100 |
2只 |
|
|
52 |
旋轉(zhuǎn)氣缸（工業(yè)型） |
|
1只 |
|
|
53 |
三聯(lián)件 |
AC2000 |
1只 |
|
|
54 |
減壓閥（帶壓力表） |
AR2000 |
1只 |
|
|
55 |
手動(dòng)換向閥 |
H210—08 |
2只 |
|
|
56 |
單電磁換向閥（二位三通）常開 |
3V210-8 |
1只 |
|
|
57 |
單電磁換向閥（二位三通）常閉 |
3V210-8 |
1只 |
|
|
58 |
單電磁換向閥（二位五通） |
4V210-8 |
2只 |
|
|
59 |
雙電磁換向閥（二位五通） |
4V220-8 |
1只 |
|
|
60 |
雙電磁換向閥（三位五通） |
4V230-8 |
1只 |
|
|
61 |
單氣換向閥（二位五通） |
4A210—08 |
2只 |
|
|
62 |
雙氣換向閥（二位五通） |
4A220—08 |
2只 |
|
|
63 |
行程閥（機(jī)控） |
MOV—2 |
1只 |
|
|
64 |
行程閥（按鈕） |
MOV—3 |
1只 |
|
|
65 |
行程閥（按鈕帶鎖） |
MOV—3A |
1只 |
|
|
66 |
或門型梭閥 |
ST—02 |
2只 |
|
|
67 |
與門雙壓閥 |
STH—01 |
1只 |
|
|
68 |
快速排氣閥 |
QV—08 |
2只 |
|
|
69 |
單向節(jié)流閥 |
ASC—06 |
2只 |
|
|
70 |
單向節(jié)流閥（裝在缸體上） |
JSC-601 |
7只 |
|
|
71 |
單向閥 |
1/4 |
2只 |
|
|
72 |
順序閥 |
工業(yè)型 |
1只 |
|
|
73 |
六通 |
透明組合件 |
1只 |
|
|
74 |
氣管 |
PU6ⅹ4 |
30米 |
|
|
75 |
行程開關(guān) |
|
4只 |
|
|
76 |
三通（T型三通） |
Ø 6 |
4只 |
|
|
77 |
三通（Y型減徑三通） |
Ø 8—Ø 6 |
1只 |
|
|
78 |
四通 |
Ø 6 |
4只 |
|
|
79 |
工具箱 |
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1個(gè) |
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80 |
內(nèi)六角扳手 |
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3把 |
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81 |
螺絲刀 |
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2把 |
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82 |
剪刀 |
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1把 |
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83 |
活動(dòng)板手 |
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2把 |
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84 |
尖嘴鉗 |
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1把 |
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85 |
液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)說明書 |
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2冊(cè) |
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86 |
PLC編程軟件、程序仿真軟件 |
U盤 |
1個(gè) |
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