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2023年4月19日物聯(lián)網(wǎng)四層電梯實訓(xùn)模型

SBDTM-02B物聯(lián)網(wǎng)四層電梯實訓(xùn)模型

一、四層電梯實訓(xùn)模型簡介

系統(tǒng)由機(jī)械傳動和電氣控制兩部分組成：機(jī)械部分控制門的開，閉和轎箱的上下移動；控制部分由單片機(jī)控制各項功能開關(guān)和指示燈，以完成電梯的各項動作。

電梯的電氣控制系統(tǒng)采用單片機(jī)智能控制，具有自動平層、自動關(guān)門、集選控制功能、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)、照明等功能。且具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點。此模塊可以擴(kuò)展單片機(jī)接口，也就是說亦可以通過單片機(jī)控制，實現(xiàn)了一套系統(tǒng)多種教學(xué)用途。

系統(tǒng)構(gòu)成：電梯模型包括升降電機(jī)、極限開關(guān)、導(dǎo)軌、隨行電纜、廳門、召喚按鈕、樓層顯示裝置、轎廂、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、平層裝置、轎廂內(nèi)指層燈、轎廂照明、控制系統(tǒng)等。

二、電梯的主要組成部件

1.拽引機(jī)：拽引機(jī)是電梯的驅(qū)動裝置

它主要包括：

①驅(qū)動電機(jī)

②拽引輪：拽引機(jī)上的繩索稱為拽引輪。兩端借助拽引繩分別懸掛轎廂和配重塊，并依靠拽引繩與拽引輪槽間的靜摩檫力來實現(xiàn)轎廂的升降。

③導(dǎo)向輪：為保證轎廂端和配重端拽引繩各自垂直于轎廂和對重，且保持平行，并保證拽引輪有足夠大的包角，故一般常設(shè)置導(dǎo)向輪（俗稱抗繩輪）。

2.轎廂：轎廂由轎廂架、轎廂體等組成。轎廂因用途不同，規(guī)格尺寸與外形設(shè)計不同。

3.導(dǎo)軌：導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架被固定在井道壁上，導(dǎo)軌的位置限定了轎廂和對重的位置，導(dǎo)軌是轎廂上下運(yùn)行的軌道。

4.對重裝置：對重裝置由對重輪、對重架、對重砣、拽引繩等組成。對重與轎廂相襯托起平衡作用。

5.限位開關(guān)：該裝置可以裝在轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當(dāng)轎廂運(yùn)行超過端站時，用于切斷電源的安全裝置。

6.電梯內(nèi)呼按鈕：在本教學(xué)電梯中，電梯內(nèi)呼按鈕裝在電梯模型面板的左上角，用于指定想要到達(dá)的樓層，并可以顯示電梯轎廂運(yùn)行位置和運(yùn)行方向。

7.樓層顯示窗：它安裝在電梯模型面板的右側(cè)，通過操作帶有向上或向下箭頭的按鈕可以讓轎廂到達(dá)你所在的樓層，并可以顯示電梯轎廂運(yùn)行位置。

三.電梯控制原理

1.本教學(xué)電梯是一種由乘客自己操作的自動電梯模型。樓層顯示窗口在電梯右側(cè)，并在頂層和底層分別設(shè)有一個向上和向下的召喚按鈕（即上下樓層按鈕），而在其他層站各設(shè)有上下召喚按鈕。左上角的電梯內(nèi)呼按鈕設(shè)有與層數(shù)相等的相應(yīng)指令按鈕。當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕時，指令信號被登記，當(dāng)?shù)却陂T外的乘客按下上下樓層按鈕時，此信號被登記。電梯在向上運(yùn)行的過程中按登記的指令信號和向上的召喚信號逐一給予�？浚敝列盘柕怯浀淖罡邔诱�，然后又反向向下運(yùn)行，順次相應(yīng)向下指令信號和召喚信號給予�？�。每次�？繒r，電梯自動進(jìn)行減速、平層、開門。當(dāng)乘客進(jìn)出轎廂完畢后，又自行關(guān)門，直至完成最后一項工作。如有信號再出現(xiàn)，則電梯根據(jù)信號位置選擇方向自行啟動運(yùn)行。若無工作指令，則轎廂停留在最后�？康膶訕�。

2.自動開關(guān)門：當(dāng)電梯慢速平層時，經(jīng)過平層延遲后門機(jī)動作，自動開門，當(dāng)門開到位是，門開到位開關(guān)動作，門機(jī)停止。電梯靠樓層開門后，經(jīng)大約2秒延時，門電機(jī)向關(guān)門方向運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)門關(guān)到位時，門關(guān)到位開關(guān)動作，門機(jī)停止。但當(dāng)乘客按下關(guān)門按鈕時電梯就立刻關(guān)門。當(dāng)轎廂停在某層且門關(guān)閉，按下該層召喚按鈕，則門將被打開。

3.電梯的啟動、加速和滿速運(yùn)行

電梯的啟動由單片機(jī)、直流電機(jī)共同控制。首先單片機(jī)根據(jù)指令信號確定上升（Q1.4口輸出）或下降（Q1.5口輸出）指令，然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給直流電機(jī)相應(yīng)的正傳或反轉(zhuǎn)及預(yù)置速度，并將開閘指令給電磁制動器使制動器抱閘松開。直流經(jīng)過內(nèi)部設(shè)定預(yù)置速度控制電梯的啟動、加速和滿速運(yùn)行。

四．實驗程序介紹

㈠、實驗?zāi)康?/span>

1.了解電梯的基本結(jié)構(gòu)和動作原理；

2.掌握采用遠(yuǎn)程I/O通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實現(xiàn)了電梯的單片機(jī)控制。

3.掌握單片機(jī)控制的基本原理, 掌握直流電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動、傳感器（用于平層定位）、旋轉(zhuǎn)編碼器（產(chǎn)生高速計數(shù)脈沖）的原理及使用。

㈡、實驗內(nèi)容

1、實驗步驟及調(diào)試方法

（1）把四層電梯實訓(xùn)模型的程序下載到單片機(jī)，按照接線圖把單片機(jī)輸入輸出的線接接到面板上，檢查接線無誤后上電操作。

(2)把可編程控制器撥向RUN后,若電梯轎廂停留在一層。按一下"樓層顯示窗"下面的一層上樓按鈕，即表示要乘坐電梯，若轎廂沒有在一樓，當(dāng)在一層按下一層上樓按鈕后，轎廂會先下降到所在位置再開門。若在一層樓，電梯轎門打開，在"電梯內(nèi)呼按鈕"下的按鈕中按下想要到達(dá)的樓層，樓層指示燈會亮，并按關(guān)門按鈕，電梯門閉合。轎廂開始上升，在"樓層顯示窗"中會顯示當(dāng)時電梯轎廂所在樓層。當(dāng)?shù)竭_(dá)了所指定的樓層時，轎廂門會打開，過一會再自動閉合。

（3）在其他樓可按上樓或下樓按鈕，電梯轎廂會到達(dá)所在層，然后轎廂門打開，再按下想要到達(dá)的樓層，并按下關(guān)門按鈕，電梯轎門關(guān)閉，電梯轎廂開始上升或下降，到達(dá)指定樓層后，轎門打開，過一會再自動關(guān)閉。

（4）在電梯轎廂運(yùn)行過程中，轎廂上升（或下降）途中，反方向下降（或上升）的外呼梯信號會按照順序依次相應(yīng)，消除召喚信號。例如，電梯轎廂在一樓，在上升到四樓的過程中，若三樓有三層上升按鈕召喚，同時還有二層下降按鈕召喚，電梯轎廂會在上升過程中先響應(yīng)三層上升按鈕，消除三層召喚信號。再響應(yīng)四層內(nèi)呼按鈕，最后再下降到二樓響應(yīng)二層下樓按鈕，但只有最后響應(yīng)的樓層電梯轎廂門會打開。電梯在執(zhí)行完最后一個指令而�？繒r，這時如有乘客進(jìn)入轎廂，則其指令信號可優(yōu)先決定電梯運(yùn)行方向。

（5）電梯未平層或運(yùn)行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門鈕轎廂門關(guān)閉。

2、輸出IO分配（有源信號輸出24V/0V）

序號	標(biāo)識	功能	序號	標(biāo)識	功能
1	Q1	1層外呼上行按鈕信號	10	Q10	4層平層信號
2	Q2	2層外呼上行按鈕信號	11	Q11	開門狀態(tài)
3	Q3	2層外呼下行按鈕信號	12	Q12	開關(guān)狀態(tài)
4	Q4	3層外呼上行按鈕信號	13	Q13	1層內(nèi)呼按鈕信號
5	Q5	3層外呼下行按鈕信號	14	Q14	2層內(nèi)呼按鈕信號
6	Q6	4層外呼上行按鈕信號	15	Q15	3層內(nèi)呼按鈕信號
7	Q7	1層平層信號	16	Q16	4層內(nèi)呼按鈕信號
8	Q8	2層平層信號	17	Q17	開門按鈕信號
9	Q9	3層平層信號	18	Q18	關(guān)門按鈕信號

3、輸入IO分配（無源信號輸入）

序號	標(biāo)識	功能	序號	標(biāo)識	功能
1	I1	1層外呼上行按鈕指示燈	8	I8	2層內(nèi)呼按鈕指示燈
2	I2	2層外呼上行按鈕指示燈	9	I9	3層內(nèi)呼按鈕指示燈
3	I3	2層外呼下行按鈕指示燈	10	I10	4層內(nèi)呼按鈕指示燈
4	I4	3層外呼上行按鈕指示燈	11	I11	電梯開門
5	I5	3層外呼下行按鈕指示燈	12	I12	電梯關(guān)門
6	Q6	4層外呼下行按鈕1層外呼上行按鈕指示燈	13	Q13	電梯上行
7	Q7	1層內(nèi)呼按鈕指示燈	14	Q14	電梯下行

五、智能電梯控制器

1、智能電梯控制系統(tǒng)由液晶、藍(lán)牙模塊、指紋模塊、刷卡模塊及電梯控制聯(lián)動模塊組成，模擬樓宇自動化，實現(xiàn)智能乘梯方便用戶出行

2、組成部分：

1）液晶采用12864液晶，可現(xiàn)實電梯當(dāng)前運(yùn)行樓層狀態(tài)及故障，可實現(xiàn)指紋管理，及指紋錄入等功能

2）指紋模組可錄入上千個指紋，適用于小區(qū)及辦公樓宇場所的應(yīng)用

4）藍(lán)牙模組可實現(xiàn)手機(jī)呼梯、手機(jī)查看電梯樓層及狀態(tài)，適用于當(dāng)今疫情環(huán)境的無接觸乘梯

2023年4月19日 物聯(lián)網(wǎng)四層電梯實訓(xùn)模型

2023年4月19日物聯(lián)網(wǎng)四層電梯實訓(xùn)模型