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2023年4月25日工業(yè)運動控制技術實訓裝置 [在線客服]：

SBGYW-09工業(yè)運動控制技術實訓裝置

一、產品描述

1、工業(yè)運動控制技術實訓裝置包括信息采集系統(tǒng)、云數(shù)據(jù)傳輸與處理、基于物聯(lián)網和互聯(lián)網融合的個性化生產等。合集運動控制、伺服控制、傳感器應用、工控組態(tài)等技術于一體，滿足工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業(yè)教學所需。

2、工業(yè)技術實訓裝置采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用于插接式訓練，也可進行線接式實操訓練；還設有兩塊可拆卸的網孔板可對不同層次的學生進行考核。

3、在主機選型方面由小型運動控制系統(tǒng)到中型運動控制系統(tǒng)再到大型運動控制系統(tǒng)，全面覆蓋了常用運動控制系統(tǒng)類型，主機可以通過并口連接到實訓區(qū)進行實訓，可從基礎小型運動控制系統(tǒng)開始學起，再到中型運動控制系統(tǒng),最后到大型運動控制系統(tǒng)，由簡到繁的學習理念讓學生容易接受，學習起來更加得心應手。

3. 采用模塊組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等，配套HMI工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化實訓教學。

4. 項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業(yè)生產中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。

5. 仿真實訓教學：通過虛擬環(huán)境實時顯示運動控制系統(tǒng)運行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場控制，可以進行編程訓練、程序編寫測試等功能。

6. 模塊化網絡系統(tǒng)：網絡結構主要由大、中、小型運動控制系統(tǒng)構成，根據(jù)工業(yè)中運動控制系統(tǒng)應用歷程構建了一個工業(yè)網絡，網絡通訊涉及PROFINET通訊、以太網通等多層網絡通訊。

二、技術性能

1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海拔≤4000m

3. 裝置容量：≤0.5kVA

4. 重量：≤120kg

5. 外形尺寸：≤1780mm×730mm×1460mm

6. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準

三、基本配置及功能

工業(yè)運動控制技術實訓裝置由大型運動控制單元、中型運動控制單元、小型運動控制單元、變頻調速單元、小車運動控制單元、實訓組件、電工基礎實訓單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網交換機、交流電機等組成。

1、大型運動控制單元

主要由主機CPU1511-1PN，具有顯示功能；工作存儲器可存儲 150 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間 60 ns；4 級防護機制，工藝功能：運動控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客戶端，OPC UA 服務器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由功能。安裝導軌 ≥160 mm。

2、中型運動控制單元

主要由主機CPU1215C和信號轉接板組成。主機1215C,125 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出；CB1241信號板擴展板載 I/O；多達 3 個用于串行通信的通信模塊；多達 8 個用于 I/O 擴展的信號模塊；0.04 ms/1000 條指令；2 個 PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信；16 DI/DO擴展模塊。

3、小型運動控制單元

主要由主機CPU SR40 AC/DC/RLY；尺寸：125 x 100 x 81；功耗：23 W、可用電流（EM 總線）：最大 740 mA （5 V DC）－可用電流（24 V DC）：最大 300 mA（傳感器電源）；數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）：所用的每點輸入 4 mA；用戶儲存器：24 KB 程序存儲器/16 KB 數(shù)據(jù)存儲器/10 KB 保持性存儲器；板載數(shù)字： I/O 24 點輸入/16 點數(shù)出；過程映像：大小256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)；模擬映像：56個字的輸入(AI)/56個字的輸出(AQ)；位存儲器（M）： 256 位；臨時（局部）存儲：主程序中 64 字節(jié)，每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié)；I/O 模塊擴展：最多 6 個擴展模塊；信號板擴展：最多1個信號板；高速計數(shù)器：共 4 個；單相 4 個，200 kHz；正交相位2個，100 kHz；脈沖輸出3 路，100 kHz；脈沖捕捉輸入14個；循環(huán)中斷共 2 個，分辨率為 1 ms沿中斷：4個上升沿和4個下降沿。

4、觸摸屏單元

觸摸屏單元采用可調光的7英寸寬屏TFT顯示屏，64000種顏色。1個以太網接口 (TCP/IP, PROFINET) 或1個RS485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；1個USB接口；帶觸摸屏功能和8個觸覺功能鍵。用于大型運動控制主機以太網通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。

5、以太網交換機

以太網交換機采用非網管型工業(yè)以太網 10/100MBIT/S交換機，自帶8個雙絞線端口，RJ45 接口；用于構建小型星形和總線形拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。

6、變頻調速單元

變頻調速單元采用V20變頻器，三相220V供電，輸出功率0.37KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、直流轉矩控制；集成4路數(shù)字量輸入，1路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。

7、小車運動控制單元

主要由運動小車（直流電機）、同步帶輪傳動機構、直流電機、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成，通過傳感檢測、運動控制器編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、定向控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。

8、實訓組件

實訓組件主要由電源掛箱、實訓掛箱組成，掛箱區(qū)域采用開放式結構可根據(jù)需求增加不同掛箱。電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓掛箱和電機實訓單元提供動力源；設有啟動停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護。

9、二維絲桿控制單元

二維絲桿控制單元主要由伺服驅動和步進驅動組成。伺服電機用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。步進電機用于控制X軸絲桿，采用57步進驅動器，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。

10、電工基礎實訓單元

電工基礎實訓單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用于電機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實訓。

11、三相交流電機

交流額定電壓380V/△接法，轉速1400轉/min，功率180W，頻率50HZ，絕緣等級E級。

12、交換機：8口工業(yè)交換機。

13、實訓平臺：規(guī)格≥1200mm×600mm×1700mm，40×40國標鋁型材框架，中間安裝有≥1.5mm厚鋼質網孔板用于安裝器件。

14、計算機一臺

（1）用于安裝編程軟件、組態(tài)軟件、仿真軟件、管理軟件等軟件，主要完成時設備的編程及對整個設備運行情況的總體監(jiān)控。

（2）硬件配置：CPU：不低于六核十二線程，主頻不低于2.9GHz

內存：≥8G

硬盤：≥1TB

顯卡：≥2G獨立顯卡

接口：需要包含至少一個Rs232串口，不少于一個空閑PCI插槽

顯示器：≥21.5寸液晶顯示器

操作系統(tǒng)：正版操作系統(tǒng)

（3）軟件及電纜：提供編程軟件、組態(tài)軟件各-套，用于設備的編程和監(jiān)控；提供一根通訊電纜，用于上載、下載運動控制器程序。

15、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應用層關聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

(1) 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示

(2) 輸入開關監(jiān)控，輸出開關等數(shù)字量控制。

(3) 遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

(4) 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

(5) 可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。

(6) 報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產生報警，通過物聯(lián)網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個終端設備。

(7) 通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。

(8) 數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關狀態(tài)輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。

16、工業(yè)自動化控制實訓系統(tǒng)

通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機電系統(tǒng)的設計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內實現(xiàn)智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠實現(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設計。

仿真基本模塊包括：

1．反饋控制和順序控制系統(tǒng)

2．指示燈的與門(AND)控制

3．物品傳送裝置

4．單向氣缸控制

5．雙缸聯(lián)動控制

6．帶式輸送裝置系統(tǒng)

7．滾筒式輸送裝置系統(tǒng)

8．指示燈順序閃爍回路

9．自動控制標記打印操作控制

10．電梯控制

11．氣壓控制移動裝置