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2022年12月29日

自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備,自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置

SBZDH-06自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備

自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備主要承擔(dān)《電氣控制與可編程控制器》、《自動控制技術(shù)》、《檢測技術(shù)》、《過程控制與自動化儀表》等課程的實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)及課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握控制儀表的使用方法，具備分析及排除控制儀表線路故障的能力，及運(yùn)行和維護(hù)過程控制系統(tǒng)的能力。

一、自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=2000×1120×1400 mm；

4. 整機(jī)功耗：≤5 kW；

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

二、自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏模塊：TPC7062 7英寸,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。

PLC模塊及變頻器模塊：系統(tǒng)采用雙系統(tǒng)，西門子系統(tǒng)和歐姆龍系統(tǒng)PLC 24點(diǎn)以上IO主機(jī)；變頻器：V20 0.75kW。

電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

上料單元：井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。

輸送單元：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

加工單元：主要由物料臺、物料夾緊裝置、模擬沖頭和沖床以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。

裝配單元：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。

分揀單元：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目一氣動方向控制回路的安裝；

項(xiàng)目二氣動速度控制回路的安裝；

項(xiàng)目三擺動控制回路的安裝；

項(xiàng)目四氣動順序控制回路的安裝；

項(xiàng)目五氣動機(jī)械手裝置的安裝；

項(xiàng)目六氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

項(xiàng)目七電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

項(xiàng)目八電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

項(xiàng)目九氣動方向控制程序編寫；

項(xiàng)目十氣動順序動作控制程序編寫；

項(xiàng)目十一氣動機(jī)械手控制程序編寫；

項(xiàng)目十二皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；

項(xiàng)目十三機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；

項(xiàng)目十四自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目十五傳動裝置同軸度的調(diào)整；

項(xiàng)目十六皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

項(xiàng)目十七搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目十八物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目十九送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目

項(xiàng)目二十一多種傳感器的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十二機(jī)械手的自動控制；

項(xiàng)目二十三皮帶輸送機(jī)的自動控制；

項(xiàng)目二十四機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；

項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十六自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1.	實(shí)訓(xùn)桌	2000×1120×810 mm	1張	桌臺采用的是20*80的鋁型材。
2.	觸摸屏	TPC7062 7英寸彩色觸摸屏	1塊
3.	PLC主機(jī)1	選用西門子S7-1200 CPU1214C(AC/DC/RLY)，18DI/12DO 3臺 S7-1200 CPU1214C(DC/DC/DC) 2臺能完成（1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；（3）基于485現(xiàn)場總線多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。	1套
4.	PLC主機(jī)2	歐姆龍CP1H-X40DT-D 2臺歐姆龍CP1H-X40DR-A 3臺	1套
5.	變頻器	西門子V20 功率≥0.75kW	1臺
6.	電源	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；24 V/6 A、5 V/2 A各一組	1套
7.	按鈕	急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
8.	交流伺服系統(tǒng)	臺達(dá)伺服系統(tǒng) ASD-A0421-AB，ECMA-C30604RS	1套
9.	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×98×2 mm 1條；	1套
10.	供料單元	井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。	1套
11.	輸送單元	單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，氣流閥6只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥1只；單控電磁閥2只	1套
12.	加工單元	主要由物料臺、物料夾緊裝置、模擬沖頭和沖床,以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。	1套
13.	裝配單元	主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。	1套
14.	分揀單元	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只	1套
15.	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
16.	物料	金屬3個，尼龍黑白各3個	9個
17.	安全插線		1套
18.	氣管	Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺配有足量氣管	1套
19.	PLC編程線纜		1條
20.	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線		1條
21.	觸摸屏與PLC通信線		1條
22.	配套工具		1套
23.	產(chǎn)品配套軟件		1套
24.	電腦推車		1臺
25.	靜音空氣壓縮機(jī)	0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn)	1臺