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2023年4月7日

工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺,工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

SBGYW-02型工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺

一、產(chǎn)品概述

工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)平臺顯著體現(xiàn)智能工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，包括信息采集系統(tǒng)、云數(shù)據(jù)傳輸與處理、手機(jī)APP、基于物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)融合的個(gè)性化生產(chǎn)等。合集運(yùn)動控制、伺服控制、傳感器應(yīng)用、工控組態(tài)等技術(shù)于一體，滿足工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)教學(xué)所需。工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺是自動化技術(shù)與電氣拖動技術(shù)的融合，它綜合了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測技術(shù)、自動化技術(shù)以及伺服控制技術(shù)等學(xué)科的最新成果，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)，并起著重要作用。工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四、三、二級開展培訓(xùn)及技能鑒定。

參考圖（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）

二、研發(fā)背景

1. 該裝置是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。

2. 工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學(xué)需要與時(shí)俱進(jìn)設(shè)備要不斷升級，而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起，同時(shí)滿足需要實(shí)驗(yàn)室建設(shè)重復(fù)會導(dǎo)致浪費(fèi)資金和實(shí)驗(yàn)室空間。

3. 一個(gè)產(chǎn)品需要多種加工工藝，導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備錯(cuò)縱復(fù)雜，一個(gè)主機(jī)不能完成所有工作，需要多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行相互配合完成。

4. 不同層次的考核需要不同設(shè)備，不能有機(jī)的進(jìn)行結(jié)合，有些實(shí)訓(xùn)完成后無法進(jìn)行考量檢查學(xué)生的接受程度。

三、裝置特色

1. 實(shí)訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機(jī)的I/O口都可通過擴(kuò)展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實(shí)操訓(xùn)練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。

2. 在主機(jī)選型方面由小型ET200系列PLC到中型S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC，全面覆蓋了西門子常用PLC類型，主機(jī)可以通過并口連接到實(shí)訓(xùn)區(qū)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，可從基礎(chǔ)小型PLC開始學(xué)起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由簡到繁的學(xué)習(xí)理念讓學(xué)生容易接受，學(xué)習(xí)起來更加得心應(yīng)手。

3. 采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

4. 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動等的控制。

5. 仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC運(yùn)行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場控制，可以進(jìn)行編程訓(xùn)練、程序編寫測試等功能。

6. 模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由西門子主機(jī)S7-1500、S7-1200、ET200SP構(gòu)成，根據(jù)工業(yè)中西門子PLC應(yīng)用歷程構(gòu)建了一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。

四、技術(shù)性能

1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜0.5kVA

4. 重量：100kg

5. 外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm

6. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

五、基本配置及功能

實(shí)訓(xùn)裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、ET200SP單元、變頻調(diào)速單元、小車運(yùn)動控制單元、、實(shí)訓(xùn)組件、電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電機(jī)等組成。

1. S7-1500單元

S7-1500單元主要由主機(jī)1511T，帶顯示屏的 T-CPU；工作存儲器可存儲 225 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時(shí)間 60 ns；4 級防護(hù)機(jī)制，工藝功能：擴(kuò)展運(yùn)動控制，閉環(huán)控制，計(jì)數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，等時(shí)同步模式，路由功能；運(yùn)行系統(tǒng)選件，固件版本 V2.5

2. S7-1200單元

S7-1200單元主要由主機(jī)1215C和信號轉(zhuǎn)接板組成。

主機(jī)1215C,125 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 個(gè)脈沖輸出；信號板擴(kuò)展板載 I/O；多達(dá) 3 個(gè)用于串行通信的通信模塊；多達(dá) 8 個(gè)用于 I/O 擴(kuò)展的信號模塊；0.04 ms/1000 條指令；2 個(gè) PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信

3. ET200單元

帶工作存儲器的 CPU（代碼 100 KB，數(shù)據(jù) 750 KB）；位指令執(zhí)行時(shí)間 72 ns；4 級防護(hù)機(jī)制，工藝功能：運(yùn)動控制、閉環(huán)控制、計(jì)數(shù)與測量，跟蹤；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，3 個(gè)端口，智能設(shè)備，MRP，MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由；運(yùn)行時(shí)選項(xiàng)；

4. 觸摸屏單元

觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1500主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。

5. 以太網(wǎng)交換機(jī)

以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 10/100MBIT/S交換機(jī)，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45 接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。

6. 變頻調(diào)速單元

變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列G120變頻器，三相380V供電，輸出功率0.55KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；集成12路數(shù)字量輸入，8路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)，短路保護(hù)等。

7. 小車運(yùn)動控制單元

主要由運(yùn)動小車（伺服電機(jī)驅(qū)動）、同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。

8. 實(shí)訓(xùn)組件

實(shí)訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實(shí)結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。

電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實(shí)訓(xùn)掛箱和電機(jī)實(shí)訓(xùn)單元提供動力源；設(shè)有啟動停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護(hù)。

9. 二維絲桿控制單元

二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進(jìn)驅(qū)動組成。

伺服驅(qū)動用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。

步進(jìn)驅(qū)動用于控制X軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。

10. 電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元

電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕等組成，用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實(shí)訓(xùn)。

11. 三相交流電機(jī)

交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。

六、主要配置清單

序號	品名	規(guī)格（mm）	數(shù)量	單位
1	1511T CPU	6ES7511-1TK01-0AB0	1	個(gè)
2	安裝導(dǎo)軌 S7-1500，160 mm	6ES7590-1AB60-0AA0	1	個(gè)
3	ET200SP 智能從站	6ES7510-1DJ01-0AB0	1	個(gè)
4	1215 CPU	6ES7215-1AG40-0XB0	1	個(gè)
5	V90 Profinet通訊	400W，單相220V	2	個(gè)
6	CU250S-2	6SL3244-0BB12-1FA0	1	個(gè)
7	PM240-2	6SL3210-1KE12-3UF2	1	個(gè)
8	帶基本定位的卡	6SL3054-4AG00-2AA0-ZE01	2	個(gè)
9	BOP-2	6SL3255-0AA00-4CA1	8	個(gè)
10	MMC卡 4M	6ES7954-8LC03-0AA0	3	個(gè)
11	CB1241	6ES7241-1CH30-1XB0	1	個(gè)
12	16 DI/DO	6ES7523-1BL00-0AA0	2	個(gè)
13	16DI/DO	6ES7223-1PL32-0XB0	2	個(gè)
14	16DI	6ES7131-6BH01-0BA0	1	個(gè)
15	16DO	6ES7132-6BH01-0BA0	1	個(gè)
16	A0基板	6ES7193-6BP20-0DA0	2	個(gè)
17	變頻器	11KW 6SE6430-2UD31-1CA0	1	個(gè)
19	伺服電機(jī)	1KW 臺達(dá)ECMA-C21010SS 帶剎車 3000轉(zhuǎn)	2	個(gè)
20	氣動元件	亞德客	1	套
21	步進(jìn)電機(jī)	三菱200W無剎車MR-JE-20A+HG-KN23J-S100	2	個(gè)
22	變頻電機(jī)	三相異步電動機(jī)1LE0001-1CB0 3KW	2	個(gè)
23	傳感器	光電、磁性、速度傳感器	1	套
24	備件/耗材	交換機(jī)8套，電源8套，Profinet通訊線纜，導(dǎo)軌，RJ45接頭，線纜，端子，工具等	1	批
25	試驗(yàn)臺	定制	8	套
26	教學(xué)軟件		50	點(diǎn)

七、實(shí)訓(xùn)室教學(xué)管理軟件

1.西門子PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件（具有軟件著作權(quán)，網(wǎng)絡(luò)版，配50個(gè)節(jié)點(diǎn)）

一級模塊	二級模塊	三級模塊
基本指令	1.電動機(jī)啟�？刂�	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	2.電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	3.電動機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	4.可逆運(yùn)行反接制動	控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運(yùn)行
	5.三速電機(jī)控制	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	6.星角降壓啟動控制	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	7.數(shù)碼管點(diǎn)亮控制	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	8.交通燈控制	控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運(yùn)行
	9.恒壓供水系統(tǒng)控制	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接
應(yīng)用指令	1.循環(huán)彩燈控制	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	2.停車場車位控制	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	3.小推車控制	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	4.簡易三層電梯控制	實(shí)訓(xùn)目的、控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運(yùn)行
順序控制指令	1.大小球傳送裝置控制	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	2.簡易機(jī)械手控制	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	3.音樂噴泉控制	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	4.運(yùn)料小車控制	控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運(yùn)行
	5.電鍍生產(chǎn)線控制	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	6.皮帶運(yùn)輸線控制	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	7.工業(yè)洗衣機(jī)控制	實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行
	8.雙面銑床控制	實(shí)訓(xùn)目的、控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運(yùn)行

西門子PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件包括基本指令、應(yīng)用指令、順序控制指令

一、基本指令：電動機(jī)啟�？刂�、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、電動機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)、可逆運(yùn)行反接制動、三速電機(jī)控制、星角降壓啟動控制、數(shù)碼管點(diǎn)亮控制、交通燈控制、恒壓供水系統(tǒng)控制九項(xiàng)。

1、電動機(jī)啟�？刂瓢ǎ簩�(shí)訓(xùn)要求、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行等七項(xiàng)

（1）實(shí)訓(xùn)要求：文字、圖片的形式展示。將主要掌握的知識點(diǎn)予以概括，了解本模塊主要的學(xué)習(xí)內(nèi)容包括兩地控制電路的編程方法，學(xué)會實(shí)際控制設(shè)計(jì)PLC的外圍電路，學(xué)會分局實(shí)際控制要求設(shè)計(jì)簡單的梯形圖等。

（2）實(shí)訓(xùn)器件：列出電動機(jī)啟�？刂茊卧玫降娜科骷ㄈ喈惒诫妱訖C(jī)、PLC、交流接觸器、三相斷路器、熔斷器、熱繼電器、啟動按鈕、停止按鈕。

（3）器件布局：將器件庫中的仿真器件放到仿真配電柜中的相應(yīng)位置，用于訓(xùn)練學(xué)生對器件及電路的了解。電路上要有相應(yīng)的符號，器件拖拽錯(cuò)誤器件會拖拽不上去并會有相應(yīng)的聲音顯示。

（4）I/O分配：軟件中有I/O分配地址和電路圖，將鼠標(biāo)點(diǎn)到分配地址資源后會有相應(yīng)的事物圖片展示，用來讓學(xué)生更好的了解器件模型與電路圖。

（5）T型圖：給出缺失符號的T型圖和相應(yīng)的符號，學(xué)生根據(jù)所學(xué)知識用鼠標(biāo)將符號拖拽到T型圖上，如果正確則符號保留在T型圖上，錯(cuò)誤則消失。

（6）電路連接：

原理圖中閃爍的線條即為當(dāng)前應(yīng)連接的電路，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊連接此線的兩觸點(diǎn)中的一個(gè)觸點(diǎn)，然后拖動鼠標(biāo)，找到另一個(gè)觸點(diǎn)并點(diǎn)擊，若正確將出現(xiàn)連接線，不正確此線消失，只有當(dāng)該連線連接正確后，才能進(jìn)行下一條線的接線操作。如果接線中出現(xiàn)困難可點(diǎn)擊"答案"按鈕，點(diǎn)擊后將出現(xiàn)已完成的接線圖，可參考該圖完成你所進(jìn)行的操作，再次點(diǎn)擊"答案"按鈕，答案將消失。

可以自由接線，參照電路圖可以進(jìn)行自由接線，如果不會可以點(diǎn)擊提示，鼠標(biāo)點(diǎn)擊任何一個(gè)接線熱點(diǎn)另外的一端熱點(diǎn)會閃爍顯示。

（7）通電運(yùn)行：以仿真實(shí)訓(xùn)方式實(shí)現(xiàn)。通電后，可按照操作步驟按下相應(yīng)開關(guān)，即可直觀地觀察到電路的運(yùn)行情況，同時(shí)配合模擬真實(shí)場景的聲效，達(dá)到仿真的效果。

2.自動化生產(chǎn)線考核仿真教學(xué)軟件（具有軟件著作權(quán)，網(wǎng)絡(luò)版，配50個(gè)節(jié)點(diǎn)）

自動化生產(chǎn)線考核軟件是以目前流行的自動生產(chǎn)線安裝調(diào)試技能大賽裝備(教育部指定競賽裝備)為實(shí)物模型,軟件以實(shí)際工程項(xiàng)目為主線，以項(xiàng)目進(jìn)程為引領(lǐng)，突出技能訓(xùn)練；強(qiáng)調(diào)職場場景，全部考核在三維場景下進(jìn)行，具有很強(qiáng)的職業(yè)性、情景性、過程性與互動性。軟件分為兩大部分，分別是安裝部分考核和編程部分考核。每個(gè)項(xiàng)目中又包括若干個(gè)項(xiàng)目進(jìn)程，每個(gè)項(xiàng)目也有若干個(gè)進(jìn)程，考生必須依次對所考內(nèi)容進(jìn)行作答，如果該步驟操作具有困難性可以點(diǎn)擊右下角"跳過"按鈕跳過該操作進(jìn)程考核。

一、安裝部分考核：單元安裝、部件安裝、氣路連接、電氣連接、PLC通信5個(gè)項(xiàng)目內(nèi)容。

1.單元安裝：操作進(jìn)程中包括供電單元檢查、加工單元安裝、裝配單元安裝、分揀單元安裝等4部分考核任務(wù)。

1.1供電單元檢查包括供電單元上電檢查進(jìn)程，從工具庫選取萬用表拖動到總電源控制斷路器處測量AC380V和AC220V帶電情況→將數(shù)字萬用表檔位調(diào)到交流750V→拖動數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃綠、黃紅、綠紅端測量AC380V帶電情況→再拖動數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃藍(lán)、綠藍(lán)、紅藍(lán)端測量AC220V帶電情況；

1.2加工單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)總線接線、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器位置調(diào)整、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程等

1.3裝配單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器檢查、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程等

1.4分揀單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點(diǎn)檢查、傳感器檢查、輸出點(diǎn)檢查進(jìn)程等

2.部件安裝：操作進(jìn)程中包括元件檢查、輸送單元、供料單元等考核任務(wù)。

2.1元件檢查：此部分給出若干個(gè)輸送單元和供料單元的元件模型，再同時(shí)給出裝配站的警示燈模型和分揀站交流電機(jī)的模型。當(dāng)點(diǎn)擊警示燈和交流電機(jī)時(shí)，警示燈和交流電機(jī)會消失，然后給出對勾。都選完之后可以進(jìn)入下一步，如果沒選對則一直停留在這一步，按跳過按鈕才能進(jìn)入下一步；

2.2輸送單元包括輸送臺裝配、機(jī)械手裝配、坦克鏈安裝、伺服接線、裝置側(cè)接線考核進(jìn)程等

2.3供料單元包括支撐架裝配、物料臺裝配、送料機(jī)構(gòu)裝配、供料單元固定、電磁閥組裝配、氣路連接、裝置側(cè)接線、單元安裝等考核進(jìn)程。

3.氣路連接：主氣路連接、供料氣路調(diào)試、加工氣路調(diào)試、裝配氣路調(diào)試、輸送氣路調(diào)試、分揀氣路調(diào)試等6部分考核任務(wù)。在考核平臺頁面下考生自行完成主氣路的連接，不給任何的提示；在訓(xùn)練平臺在設(shè)置2個(gè)按鈕，提示、答案，點(diǎn)提示會出現(xiàn)接下來要連接的兩個(gè)點(diǎn)，當(dāng)連接完之后則不再提示接下來的電；點(diǎn)答案則給出完整的氣路連接答案→完成供料單元?dú)饴返恼{(diào)試→顯示加工單元部分，按動電磁閥上的測試按鈕，相對應(yīng)的氣缸動作，動作完之后自動復(fù)位完成加工單元?dú)饴返恼{(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應(yīng)的氣缸動作，動作完之后自動復(fù)位，完成裝配單元?dú)饴返恼{(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應(yīng)的氣缸動作，動作完之后自動復(fù)位，完成輸送單元?dú)饴返恼{(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應(yīng)的氣缸動作，動作完之后自動復(fù)位，完成分揀單元?dú)饴返恼{(diào)試；

4.電氣連接：原理圖設(shè)計(jì)、電氣接線、通電檢查、變頻器設(shè)置、伺服驅(qū)動設(shè)置等5部分考核任務(wù)。屏幕上顯示供料-輸送站電路圖，在考核系統(tǒng)中不給出文字提示，完成供料-輸送站的原理圖設(shè)計(jì)→點(diǎn)擊輸入端之后，出現(xiàn)輸入端的電氣接線圖；點(diǎn)擊輸出端出現(xiàn)輸出端的電氣接線圖，考核系統(tǒng)中不給出電氣接線圖、提示和答案，完成供料-輸送站的電氣接線；→從工具庫中選取萬用表，將萬用表選擇到蜂鳴器擋，測量開關(guān)電源的AC220V和DC24V有沒有短路的情況→請完成變頻器參數(shù)的設(shè)置→完成伺服驅(qū)動參數(shù)的設(shè)置；

5.PLC通信：連接各分站PLC、連接觸摸屏等兩部分考核任務(wù)。根據(jù)接線圖將各個(gè)分站的PLC連接起來→從零件庫中選取觸摸屏連接線，將觸摸屏接口和PLC端接口連接起來；

二、編程部分考核：程序編制、通電運(yùn)行、故障排除等3個(gè)項(xiàng)目內(nèi)容。

1.程序編制：包括供料輸送單元的程序、加工單元程序、裝配單元程序、分揀單元程序、觸摸屏地址選擇等考核任務(wù)。完成供料輸送單元的程序編制→完成加工單元的程序編制→成裝配單元的程序編制→完成分揀單元的程序編制；

2.通電運(yùn)行：加工單元運(yùn)行、裝配單元運(yùn)行、分揀單元運(yùn)行、輸送單元運(yùn)行和全線運(yùn)行等等考核任務(wù)。進(jìn)入加工站單站運(yùn)行后，首先顯示完整的加工站，按下加工站運(yùn)行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放在物料夾上。從工具庫中選擇儀表螺絲刀，調(diào)整光電開關(guān)的靈敏度，使光電開光的指示燈變成綠色，同時(shí)，夾緊氣缸加緊，接下來自動完成后續(xù)加工動作，排除故障并完成加工單元單站運(yùn)行調(diào)試→進(jìn)入裝配站單站運(yùn)行后，按下裝配站運(yùn)行按鈕，從零件庫中選取需裝配的物料，將其放在料倉內(nèi)，1、從工具庫中選取儀表螺絲刀，調(diào)節(jié)光釬放大器靈敏度就能檢測到物料；2、從工具庫中選取扳手，向外調(diào)節(jié)光纖傳感器的位置，此時(shí)可以檢測到物料，排除故障并完成裝配單元單站運(yùn)行調(diào)試→進(jìn)入分揀站單站運(yùn)行后，按下分揀站運(yùn)行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放到分揀站物料臺上，分揀站工作。

3.故障排除：包括變頻器參數(shù)鎖定和伺服驅(qū)動器錯(cuò)誤兩個(gè)考核項(xiàng)目。進(jìn)入變頻器參數(shù)鎖定后，顯示變頻器，此時(shí)無論怎么動變頻器上的按鈕，都顯示HOLD，解決方法，按住MODE鍵2S，解除鎖定模式→進(jìn)入伺服驅(qū)動器錯(cuò)誤后，畫面顯示伺服器，此時(shí)無論怎么動伺服器上的按鈕，都閃爍顯示ERR210。解決方法，先斷開伺服驅(qū)動斷路器，連接好通信電纜，重新打開斷路器，伺服驅(qū)動器即恢復(fù)正常；

3.無紙化考核平臺（基于云平臺無紙化理論試題庫考試系統(tǒng)）（具有軟件著作權(quán)，網(wǎng)絡(luò)版，配50個(gè)節(jié)點(diǎn)）

1.用戶登錄

輸入用戶名、密碼、驗(yàn)證碼，點(diǎn)擊登錄按紐，登錄到系統(tǒng)。

2.用戶注冊

用戶登錄畫面，點(diǎn)擊注冊按紐，打開用戶注冊畫面。輸入用戶名、密碼、確認(rèn)密碼、準(zhǔn)考證號、身份證號、姓名、考試級別，點(diǎn)擊注冊按紐，注冊成為學(xué)員。

3.用戶管理

老師用戶登錄系統(tǒng)后，點(diǎn)擊菜單用戶管理，打開用戶管理畫面。用戶管理畫面，顯示所有用戶列表信息，包括學(xué)員與老師。

3.1用戶查詢

用戶管理畫面，選擇考試級別、輸入用戶名、準(zhǔn)考證號、姓名，點(diǎn)擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示用戶信息列表。

3.2添加用戶

用戶管理畫面，點(diǎn)擊添加按紐，打開用戶添加畫面。選擇用戶類別，輸入用戶名、姓名、密碼、確認(rèn)密碼，點(diǎn)擊確定按紐，保存用戶信息。

3.3修改用戶

用戶管理畫面，選擇某一條用戶信息，點(diǎn)擊編輯按紐，打開用戶信息編輯畫面。選擇用戶類別，輸入用戶名、姓名、密碼、確認(rèn)密碼、準(zhǔn)考證號、身份證號、考試級別，點(diǎn)擊確定按紐，保存用戶信息。

3.4用戶刪除

用戶管理畫面，選擇數(shù)據(jù)前選擇框，點(diǎn)擊刪除按紐，刪除所選用戶信息。

4.級別管理

4.1級別查詢

老師用戶登錄系統(tǒng)，點(diǎn)擊級別管理，打開級別管理畫面，輸入級別名稱，點(diǎn)擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示級別信息。

4.2添加級別

級別管理畫面，點(diǎn)擊添加按紐，打開添加級別畫面。輸入級別名稱，點(diǎn)擊確定，保存級別信息。

4.3修改級別

級別管理畫面，選擇數(shù)據(jù)前某一個(gè)選項(xiàng)框，點(diǎn)擊編輯按紐，打開級別修改畫面。輸入級別名稱，點(diǎn)擊確定，保存級別信息。

4.4刪除級別

級別管理畫面，選擇數(shù)據(jù)前選項(xiàng)框，點(diǎn)擊刪除按紐，刪除選中的級別信息。

5.題庫類別管理

5.1 題庫類別查詢

老師用戶登錄系統(tǒng)后，點(diǎn)擊題庫類別，打開題庫類別管理畫面。輸入題庫類別名稱，點(diǎn)擊檢索按紐，根據(jù)輸入條件顯示題庫類別信息列表。

5.2 添加題庫類別

題庫類別管理畫面，點(diǎn)擊添加按紐，打開題庫類別添加畫面。輸入題庫類別名稱，點(diǎn)擊確定按紐，保存題庫類別信息。

5.3 修改題庫類別信息

題庫類別管理畫面，選中某一行選擇框，點(diǎn)擊編輯按紐，打開題庫類別修改畫面。輸入題庫類別名稱，點(diǎn)擊確定按紐，保存題庫類別信息。

5.4 刪除題庫類別信息

題庫類別管理畫面，選擇數(shù)據(jù)前選項(xiàng)框，點(diǎn)擊刪除按紐，刪除選中的級別信息。

6 .題庫管理

6.1 題庫查詢

教師用戶，登錄系統(tǒng)后，點(diǎn)擊題庫管理，打開題庫管理畫面。選擇題庫級別、題庫類別、試題類型，輸入題目名稱，點(diǎn)擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示題庫列表信息。

6.2 添加單項(xiàng)選擇題

題庫管理畫面，點(diǎn)擊添加按紐，打開題目添加畫面。

選擇題庫級別、題庫類別、題目類型為單項(xiàng)選擇題。

輸入題目名稱，答案 A、B、C、C，選擇正確的答案選項(xiàng)，點(diǎn)擊確定，保存單項(xiàng)選擇題信息。

6.3 添加多項(xiàng)選擇題

題庫管理畫面，點(diǎn)擊添加按紐，打開題目添加畫面。

選擇題庫級別、題庫類別、題目類型為多項(xiàng)選擇題。

輸入題目名稱，答案 A、B、C、D、E、F、G，選擇正確的答案選項(xiàng)，點(diǎn)擊確定，保存多項(xiàng)選擇題信息。

6.4 添加判斷題信息

題庫管理畫面，點(diǎn)擊添加按紐，打開題目添加畫面。

選擇題庫級別、題庫類別、題目類型為判斷題。

輸入題目名稱，選擇正確的答案選項(xiàng)，點(diǎn)擊確定，保存判斷題信息。

6.5 導(dǎo)入Excel題目信息

題目添加畫面，點(diǎn)擊下載模板按紐，下載題目批量錄入Excel模板。

在模板中，輸入題目名稱，選擇題庫級別、題庫類別、試題類型，正確答案，答案內(nèi)容等信息并保存。

在畫面中選擇保存后的文件，點(diǎn)擊導(dǎo)入按紐，進(jìn)行題目批量導(dǎo)入。

6.6 題目信息修改

題庫管理畫面，選中某一行選擇框，點(diǎn)擊編輯按紐，打開題庫修改畫面。

選擇題庫級別、題庫類別、題目類型，輸入題目名稱、答案、選擇正確的答案選項(xiàng)，點(diǎn)擊保存修改題目信息。

6.7 刪除題目信息

題庫管理畫面，選中某一行選擇框，點(diǎn)擊刪除按紐，彈出提示，點(diǎn)擊確定按紐刪除題目信息。

7. 試卷管理

7.1 試卷查詢

教師用戶，登錄系統(tǒng)后，點(diǎn)擊題庫管理，打開試卷管理畫面。選擇試卷級別、考核類型，輸入試卷名稱，點(diǎn)擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示試卷信息。

7.2 添加試卷

試卷管理畫面，點(diǎn)擊添加按紐，打開添加試卷畫面。

7.3 自動抽題

試卷添加畫面，輸入試卷名稱、試卷級別、考核類型、考試時(shí)間，點(diǎn)擊自動抽題按紐，打開自動抽題畫面。

點(diǎn)擊頂部添加抽題專業(yè)按紐，在抽題列表中會增加一行，選擇所屬專業(yè)，抽題類型，輸入時(shí)數(shù)，系統(tǒng)會顯示當(dāng)前專業(yè)當(dāng)前抽題類型在現(xiàn)有題庫中的題數(shù)。

輸入單選題目分?jǐn)?shù)，多選題目分?jǐn)?shù)，判斷題目分?jǐn)?shù)，點(diǎn)擊確定抽題按紐，系統(tǒng)會隨機(jī)在題庫中抽取相應(yīng)的題目信息。

在添加專業(yè)，選擇專業(yè)，抽題類型，題數(shù)后，頂部會顯示當(dāng)前抽取的題目數(shù)量以及分?jǐn)?shù)信息。自動抽題完成，點(diǎn)擊保存試卷按紐，保存當(dāng)前自動抽取題目的試卷信息。

7.4手動組卷

試卷添加畫面，輸入試卷名稱、試卷級別、考核類型、考試時(shí)間，點(diǎn)擊進(jìn)入手工組卷，打開手工組卷畫面。

手動組卷畫面，與題目管理畫面錄入數(shù)據(jù)方式相同，需要輸入題目分?jǐn)?shù)。

添加題目信息后，點(diǎn)擊保存繼續(xù)添加，題目將添加到下方的題目列表中。

點(diǎn)擊列表中刪除按紐，刪除所選題目信息。

題目信息輸入完成，點(diǎn)擊保存試卷按紐，保存手工組卷信息。

7.5 編輯試卷

試卷列表，點(diǎn)擊某一選項(xiàng)框，點(diǎn)擊編輯按紐，打開試卷信息編輯畫面。

如果該試卷未參加考試，才能編輯，否則無法編輯試卷信息。

修改試卷信息，自動抽題或手工抽題，點(diǎn)擊保存試卷按紐，保存試卷信息。

7.6 刪除試卷

試卷列表，點(diǎn)擊某一選項(xiàng)框，點(diǎn)擊刪除按紐，刪除試卷信息。

7.7 啟用試卷

試卷管理畫面，點(diǎn)擊某一選項(xiàng)框，點(diǎn)擊啟用，啟用選擇的試卷為當(dāng)前使用試卷，并提供給學(xué)生考試。

7.8 打印試卷

試卷列表畫面，點(diǎn)擊某一選項(xiàng)框，點(diǎn)擊打印按紐，打開試卷打印畫面。

按鍵盤Ctrl + P鍵，打兇當(dāng)前試卷信息。

8.模擬成績

8.1模擬成績查詢

教師用戶，登錄系統(tǒng)點(diǎn)擊模擬成績菜單，打開模擬成績列表畫面。輸入檢索條件：試卷名稱、學(xué)生姓名、準(zhǔn)考證號、身份證號，點(diǎn)擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示模擬成績信息。

8.2模擬成績詳細(xì)

模擬成績列表畫面，點(diǎn)擊第一次模、第二次模擬、第三次模擬，打開模擬成績詳細(xì)畫面。

模擬成績根據(jù)專業(yè)顯示，總分、總題數(shù)、正確題數(shù)，評價(jià)信息。

8.3導(dǎo)出成績

點(diǎn)擊導(dǎo)出按紐，將成績導(dǎo)出為Excel文件格式。

9. 實(shí)戰(zhàn)成績

9.1實(shí)戰(zhàn)成績查詢

教師用戶，登錄系統(tǒng)點(diǎn)擊實(shí)戰(zhàn)成績菜單，打開實(shí)戰(zhàn)成績列表畫面。

輸入檢索條件：試卷名稱、學(xué)生姓名、準(zhǔn)考證號、身份證號，點(diǎn)擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示實(shí)戰(zhàn)成績信息。

9.2導(dǎo)出實(shí)戰(zhàn)成績

點(diǎn)擊導(dǎo)出按紐，將實(shí)戰(zhàn)成績導(dǎo)出為Excel文件。

10.在線考試

10.1在線考試

學(xué)生用戶，登錄系統(tǒng)，點(diǎn)擊在線考試按紐，打開在線考試信息畫面。

在線考試分為模擬與實(shí)戰(zhàn)考試，模擬考試分為三次考試，首次回答該試卷所有題目信息，第二次，第三次分別為回答上一次錯(cuò)誤題目信息，實(shí)戰(zhàn)考試只考試一次。

點(diǎn)擊開始模擬按紐，打開考試畫面。

依次回答試卷題目選項(xiàng)，下方為倒計(jì)時(shí)窗口，如果回答時(shí)間超過倒計(jì)時(shí)時(shí)間，將自動提交試卷。

提交試卷時(shí)，如有未完成題目，系統(tǒng)會自動提示，并將題目內(nèi)容標(biāo)記為紅色。點(diǎn)擊確定可提交試卷。

題目回答完成，提交試卷，顯示考試成績信息。

11.歷史成績

11.1 歷史模擬成績查看

學(xué)生用戶登錄后，點(diǎn)擊模擬成績，可查看歷史模擬成績詳細(xì)信息。

11.2 歷史實(shí)戰(zhàn)成績查看

學(xué)生用戶登錄后，點(diǎn)擊實(shí)戰(zhàn)成績，可查看歷史實(shí)戰(zhàn)成績詳細(xì)

七、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以下任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)針對實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

1. PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）

PLC虛擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

1. 數(shù)碼顯示控制

2. 搶答器控制

3. 天塔之光控制

4. 音樂噴泉控制

5. 十字路口交通燈控制

6. 水塔水位控制

7. 自動送料裝車系統(tǒng)控制

8. 四節(jié)傳送帶控制

9. 裝配流水線控制

10. 多種液體混合裝置控制