2021年7月24日
SBSMX-01D型立體倉庫實物教學實訓裝置
一、系統(tǒng)概述
立體倉庫實物教學實訓設備可供學生完成直流電機控制、步進電機控制、PLC指令訓練、位控訓練、傳感器檢測技術等方面的實訓實習、課程設計的使用。
基本功能：
（1）將貨物送到指定位置（由操作員指定的位置）
（2）自動將貨物送到某一位置（由PLC判定位置）
（3）將某一倉庫的貨物取出（由操作員指定位置）
（4）自動取出某一倉庫的貨物（由PLC判定位置）
（5）能夠?qū)崿F(xiàn)低速啟動-變速運行-低速停車的功能
二、產(chǎn)品特點
1、該裝置由立體倉庫主體、接口電路所組成。立體車庫主體由底盤、三層十倉位庫體、傳動機械及電氣控制等四部分組成。
2、模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成，采用步進電機作為拖動元件。
3、該模型倉庫庫體由三層十個倉位組成，由PLC編程實現(xiàn)X、Y、Z軸位置控制，可完成倉庫車模的自動或手動存取。
1）采用可編程邏輯器件，實現(xiàn)X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護，確保了學生在誤操作時不損壞系統(tǒng)硬件。
2）開放式接口設計，適宜技能實訓使用。
3）通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機及直流電機進行復雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機監(jiān)控等功能。
4）采用滾珠絲杠、直線導軌、普通絲杠作為傳動裝置。
5)
輸入電壓：AC
200V-240V （帶保護地三芯插座）、耗電量<250W。
橫軸位移Lh
＝290mm
縱軸位移Lv
＝290mm
重復精度：0.1mm
4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)
三、實驗項目
1．PLC基本指令訓練
2．PLC高級指令訓練
3．定位及調(diào)速控制訓練
4．倉庫管理訓練
5．上位機管理軟件訓練
配置清單
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序號 |
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
步進驅(qū)動器 |
|
2 |
臺 |
|
2 |
步進電機 |
|
2 |
臺 |
|
3 |
運動導軌 |
|
2 |
套 |
|
4 |
鐵質(zhì)噴塑機座 |
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1 |
件 |
|
5 |
接線端子排 |
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1 |
條 |
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6 |
磁性開關 |
|
2 |
個 |
|
7 |
倉位庫 |
10個倉位 |
1 |
件 |
|
8 |
單桿氣缸 |
|
1 |
件 |
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9 |
夾爪 |
|
1 |
件 |
|
10 |
電磁閥 |
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2 |
件 |
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PLC編程控制實訓設備、單片機實驗室、計算機原理實驗室設備、工業(yè)自動化實驗臺
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