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一、 產(chǎn)品特點(diǎn)：

十字路口交通燈實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?span lang="EN-US">"是本公司根據(jù)實(shí)際十字路口交通燈，按照一定比例縮小后，精心開發(fā)研制生產(chǎn)的仿實(shí)物模型。實(shí)訓(xùn)操作靈活方便，能滿足大中專院校對(duì)可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。

該實(shí)物模型由道路模型、交通燈指示模型、電源輸入（DC+24V）、模擬輸入、控制輸出、PLC主機(jī)（用戶自配）及相應(yīng)的控制軟件組成。

（圖片供參考，以實(shí)物為準(zhǔn)）

十字路口交通燈實(shí)驗(yàn)的道路設(shè)置為四個(gè)方向雙向六車道，不同車道分別用虛線及路面箭頭方向進(jìn)行區(qū)別；另外，在道路模型周邊還標(biāo)注有開發(fā)區(qū)以及草坪等模擬場(chǎng)景，使整個(gè)模型更加形象逼真；交通燈指示模型采用立體式雙色LED箭頭指示牌，指示牌的柱子采用了高強(qiáng)度鋁柱，久經(jīng)耐用，不易氧化，符合真實(shí)的交通燈運(yùn)行模式；四個(gè)方向分別都設(shè)有一個(gè)LED指示牌，對(duì)來往的車輛進(jìn)行指揮�？刂戚敵龇謩e對(duì)東西南北四個(gè)方向的左轉(zhuǎn)、直行和右轉(zhuǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)訓(xùn)者根據(jù)LED指示牌顯示的黃、綠、紅三種不同的信號(hào)指示狀態(tài)掌握交通燈工作的整個(gè)流程，使實(shí)訓(xùn)者能將理論和實(shí)際操作完美的結(jié)合起來。

2.SBMRW-05平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)要求

平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備要求適用《電機(jī)傳動(dòng)與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)電控制工程》、《自控原理》等多個(gè)課程。要求采用最新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)的一代運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機(jī)和其驅(qū)動(dòng)器、開放式電控臺(tái)、X-Y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和編程軟件。

參考圖

二、要求完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1) 伺服系統(tǒng)的組成和基本操作

2）伺服驅(qū)動(dòng)器的試運(yùn)行

3）伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式

4）可編程控制器指令編程

5）單軸定位運(yùn)動(dòng)控制

6）二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制

三、技術(shù)要求

1、工作電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">220+15% /50HZ（具有過流保護(hù)）

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對(duì)濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整機(jī)容量：＜1KVA

4、裝置重量：≤60kg。

5、尺寸：不小于700*450*220mm

四、裝置的基本要求

1、鋁型材安裝底板和支架；

結(jié)構(gòu)要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長(zhǎng)*寬*高 500*450*100mm；

2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；

滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，機(jī)械精度高，直徑16MM；直線滑軌要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個(gè)；有效行程為200㎜；平臺(tái)尺寸要求：長(zhǎng)*寬*高（形成+360）*300*150㎜；

3、控制器

采用知名品牌主機(jī)，包含編程軟件、工程組態(tài)；

五、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要配置清單

3.SBMRW-05三維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)要求

三維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置要求適用《電機(jī)傳動(dòng)與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)電控制工程》、《自控原理》等多個(gè)課程。要求采用最新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)的一代運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機(jī)和其驅(qū)動(dòng)器、開放式電控臺(tái)、X-Y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和編程軟件。

參考圖

二、要求完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1) 步進(jìn)系統(tǒng)的組成和基本操作

2）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的試運(yùn)行

3）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式

4）可編程控制器指令編程

5）單軸定位運(yùn)動(dòng)控制

6）三維定位運(yùn)動(dòng)控制

三、技術(shù)要求

1、工作電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">220+15% /50HZ（具有過流保護(hù)）

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對(duì)濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整機(jī)容量：＜1KVA

4、裝置重量：≤60kg。

5、尺寸：不小于700*450*220mm

四、裝置的基本要求

1、鋁型材安裝底板和支架；

結(jié)構(gòu)要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長(zhǎng)*寬*高 500*450*100mm；

2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；

滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，機(jī)械精度高，直徑16MM；直線滑軌要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個(gè)；有效行程為200㎜；平臺(tái)尺寸要求：長(zhǎng)*寬*高（形成+360）*300*150㎜；

3、控制器

采用知名品牌主機(jī)，包含編程軟件、工程組態(tài)；

五、主要配置清單

4.SBMCK-03D型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)物教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)概述

立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)物教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，可供學(xué)生完成直流電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、PLC指令訓(xùn)練、位控訓(xùn)練、傳感器檢測(cè)技術(shù)等方面的實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)的使用。

基本功能：

（1）將貨物送到指定位置（由操作員指定的位置）

（2）自動(dòng)將貨物送到某一位置（由PLC判定位置）

（3）將某一倉(cāng)庫(kù)的貨物取出（由操作員指定位置）

（4）自動(dòng)取出某一倉(cāng)庫(kù)的貨物（由PLC判定位置）

（5）能夠?qū)崿F(xiàn)低速啟動(dòng)-變速運(yùn)行-低速停車的功能

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、該裝置由立體倉(cāng)庫(kù)主體、接口電路所組成。立體車庫(kù)主體由底盤、三層十倉(cāng)位庫(kù)體、傳動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。

2、模型的傳動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)作為拖動(dòng)元件。

3、該模型倉(cāng)庫(kù)庫(kù)體由三層十個(gè)倉(cāng)位組成，由PLC編程實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸位置控制，可完成倉(cāng)庫(kù)車模的自動(dòng)或手動(dòng)存取。

1）采用可編程邏輯器件，實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸的限位保護(hù)、互鎖保護(hù)，確保了學(xué)生在誤操作時(shí)不損壞系統(tǒng)硬件。

2）開放式接口設(shè)計(jì)，適宜技能實(shí)訓(xùn)使用。

3）通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直流電機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及上位機(jī)監(jiān)控等功能。

4）采用滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、普通絲杠作為傳動(dòng)裝置。

5) 輸入電壓：AC 200V-240V （帶保護(hù)地三芯插座）、耗電量<250W。

橫軸位移Lh ＝290mm  

縱軸位移Lv ＝290mm 

重復(fù)精度：0.1mm

4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1．PLC基本指令訓(xùn)練

2．PLC高級(jí)指令訓(xùn)練

3．定位及調(diào)速控制訓(xùn)練

4．倉(cāng)庫(kù)管理訓(xùn)練

5．上位機(jī)管理軟件訓(xùn)練

四、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)物教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要配置清單

5.四層電梯實(shí)訓(xùn)模型

一．四層電梯實(shí)訓(xùn)模型簡(jiǎn)介

系統(tǒng)由機(jī)械傳動(dòng)和電氣控制兩部分組成：機(jī)械部分控制門的開，閉和轎箱的上下移動(dòng)；控制部分由PLC控制各項(xiàng)功能開關(guān)和指示燈，以完成電梯的各項(xiàng)動(dòng)作。

電梯的電氣控制系統(tǒng)采用西門子PLC智能控制（也可以采用三菱），具有自動(dòng)平層、自動(dòng)關(guān)門、集選控制功能、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)、照明等功能。且具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。此模塊可以擴(kuò)展單片機(jī)接口，也就是說亦可以通過單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了一套系統(tǒng)多種教學(xué)用途。

系統(tǒng)構(gòu)成：電梯模型包括升降電機(jī)、極限開關(guān)、導(dǎo)軌、隨行電纜、廳門、召喚按鈕、樓層顯示裝置、轎廂、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、平層裝置、轎廂內(nèi)指層燈、轎廂照明、控制系統(tǒng)等。

二.電梯的主要組成部件

1.拽引機(jī)：拽引機(jī)是電梯的驅(qū)動(dòng)裝置，它主要包括：①驅(qū)動(dòng)電機(jī)②拽引輪：拽引機(jī)上的繩索稱為拽引輪。兩端借助拽引繩分別懸掛轎廂和配重塊，并依靠拽引繩與拽引輪槽間的靜摩檫力來實(shí)現(xiàn)轎廂的升降。③導(dǎo)向輪：為保證轎廂端和配重端拽引繩各自垂直于轎廂和對(duì)重，且保持平行，并保證拽引輪有足夠大的包角，故一般常設(shè)置導(dǎo)向輪（俗稱抗繩輪）。

2.轎廂：轎廂由轎廂架、轎廂體等組成。轎廂因用途不同，規(guī)格尺寸與外形設(shè)計(jì)不同。

3.導(dǎo)軌：導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架被固定在井道壁上，導(dǎo)軌的位置限定了轎廂和對(duì)重的位置，導(dǎo)軌是轎廂上下運(yùn)行的軌道。

4.對(duì)重裝置：對(duì)重裝置由對(duì)重輪、對(duì)重架、對(duì)重砣、拽引繩等組成。對(duì)重與轎廂相襯托起平衡作用。

5.限位開關(guān)：該裝置可以裝在轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當(dāng)轎廂運(yùn)行超過端站時(shí)，用于切斷電源的安全裝置。

6.電梯內(nèi)呼按鈕：在本教學(xué)電梯中，電梯內(nèi)呼按鈕裝在電梯模型面板的左上角，用于指定想要到達(dá)的樓層，并可以顯示電梯轎廂運(yùn)行位置和運(yùn)行方向。

7.樓層顯示窗：它安裝在電梯模型面板的右側(cè)，通過操作帶有向上或向下箭頭的按鈕可以讓轎廂到達(dá)你所在的樓層，并可以顯示電梯轎廂運(yùn)行位置。

三.電梯控制原理

1.本教學(xué)電梯是一種由乘客自己操作的自動(dòng)電梯模型。樓層顯示窗口在電梯右側(cè)，并在頂層和底層分別設(shè)有一個(gè)向上和向下的召喚按鈕（即上下樓層按鈕），而在其他層站各設(shè)有上下召喚按鈕。左上角的電梯內(nèi)呼按鈕設(shè)有與層數(shù)相等的相應(yīng)指令按鈕。當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕時(shí)，指令信號(hào)被登記，當(dāng)?shù)却�在門外的乘客按下上下樓層按鈕時(shí)，此信號(hào)被登記。電梯在向上運(yùn)行的過程中按登記的指令信號(hào)和向上的召喚信號(hào)逐一給予�？浚�直至信號(hào)登記的最高層站，然后又反向向下運(yùn)行，順次相應(yīng)向下指令信號(hào)和召喚信號(hào)給予�？俊Ｃ看瓮？繒r(shí)，電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開門。當(dāng)乘客進(jìn)出轎廂完畢后，又自行關(guān)門，直至完成最后一項(xiàng)工作。如有信號(hào)再出現(xiàn)，則電梯根據(jù)信號(hào)位置選擇方向自行啟動(dòng)運(yùn)行。若無工作指令，則轎廂停留在最后停靠的層樓。

2.自動(dòng)開關(guān)門：當(dāng)電梯慢速平層時(shí)，經(jīng)過平層延遲后門機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)開門，當(dāng)門開到位是，門開到位開關(guān)動(dòng)作，門機(jī)停止。電梯靠樓層開門后，經(jīng)大約2秒延時(shí)，門電機(jī)向關(guān)門方向運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)門關(guān)到位時(shí)，門關(guān)到位開關(guān)動(dòng)作，門機(jī)停止。但當(dāng)乘客按下關(guān)門按鈕時(shí)電梯就立刻關(guān)門。當(dāng)轎廂停在某層且門關(guān)閉，按下該層召喚按鈕，則門將被打開。

3.電梯的啟動(dòng)、加速和滿速運(yùn)行

電梯的啟動(dòng)由PLC、變頻器及電磁制動(dòng)器共同控制。首先PLC根據(jù)指令信號(hào)確定上升（Q1.4口輸出）或下降（Q1.5口輸出）指令，然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應(yīng)的正傳或反轉(zhuǎn)及預(yù)置速度，并將開閘指令給電磁制動(dòng)器使制動(dòng)器抱閘松開。變頻器經(jīng)過內(nèi)部設(shè)定預(yù)置速度控制電梯的啟動(dòng)、加速和滿速運(yùn)行。

四．實(shí)驗(yàn)程序介紹

㈠、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

1.了解電梯的基本結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理；

2.掌握采用遠(yuǎn)程I/O通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電梯的PLC控制。

3.掌握PLC控制的基本原理, 掌握三相異步電動(dòng)機(jī)、變頻器、傳感器（用于平層定位）、旋轉(zhuǎn)編碼器（產(chǎn)生高速計(jì)數(shù)脈沖）的原理及使用。

㈡、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、實(shí)驗(yàn)步驟及調(diào)試方法

（1）把四層電梯實(shí)訓(xùn)模型的程序下載到PLC，按照接線圖把PLC輸入輸出的線接接到面板上，檢查接線無誤后上電操作。

 (2)把可編程控制器撥向RUN后,若電梯轎廂停留在一層。按一下"樓層顯示窗"下面的一層上樓按鈕，即表示要乘坐電梯，若轎廂沒有在一樓，當(dāng)在一層按下一層上樓按鈕后，轎廂會(huì)先下降到所在位置再開門。若在一層樓，電梯轎門打開，在"電梯內(nèi)呼按鈕"下的按鈕中按下想要到達(dá)的樓層，樓層指示燈會(huì)亮，并按關(guān)門按鈕，電梯門閉合。轎廂開始上升，在"樓層顯示窗"中會(huì)顯示當(dāng)時(shí)電梯轎廂所在樓層。當(dāng)?shù)竭_(dá)了所指定的樓層時(shí)，轎廂門會(huì)打開，過一會(huì)再自動(dòng)閉合。

（3）在其他樓可按上樓或下樓按鈕，電梯轎廂會(huì)到達(dá)所在層，然后轎廂門打開，再按下想要到達(dá)的樓層，并按下關(guān)門按鈕，電梯轎門關(guān)閉，電梯轎廂開始上升或下降，到達(dá)指定樓層后，轎門打開，過一會(huì)再自動(dòng)關(guān)閉。

（4）在電梯轎廂運(yùn)行過程中，轎廂上升（或下降）途中，反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)會(huì)按照順序依次相應(yīng)，消除召喚信號(hào)。例如，電梯轎廂在一樓，在上升到四樓的過程中，若三樓有三層上升按鈕召喚，同時(shí)還有二層下降按鈕召喚，電梯轎廂會(huì)在上升過程中先響應(yīng)三層上升按鈕，消除三層召喚信號(hào)。再響應(yīng)四層內(nèi)呼按鈕，最后再下降到二樓響應(yīng)二層下樓按鈕，但只有最后響應(yīng)的樓層電梯轎廂門會(huì)打開。電梯在執(zhí)行完最后一個(gè)指令而�？繒r(shí)，這時(shí)如有乘客進(jìn)入轎廂，則其指令信號(hào)可優(yōu)先決定電梯運(yùn)行方向。

（5）電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門鈕轎廂門關(guān)閉。

2、輸出IO分配（有源信號(hào)輸出24V/0V）

3、輸入IO分配（無源信號(hào)輸入）

五、智能電梯控制器

1、智能電梯控制系統(tǒng)由液晶、藍(lán)牙模塊、指紋模塊、刷卡模塊及電梯控制聯(lián)動(dòng)模塊組成，模擬樓宇自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)智能乘梯方便用戶出行

2、組成部分：

1）液晶采用12864液晶，可現(xiàn)實(shí)電梯當(dāng)前運(yùn)行樓層狀態(tài)及故障，可實(shí)現(xiàn)指紋管理，及指紋錄入等功能

2）指紋模組可錄入上千個(gè)指紋，適用于小區(qū)及辦公樓宇場(chǎng)所的應(yīng)用

4）藍(lán)牙模組可實(shí)現(xiàn)手機(jī)呼梯、手機(jī)查看電梯樓層及狀態(tài)，適用于當(dāng)今疫情環(huán)境的無接觸乘梯

5) 刷卡模組可實(shí)現(xiàn)IC卡管理，刷卡樓層自動(dòng)點(diǎn)亮，便于物業(yè)的管理，阻止陌生人進(jìn)去小區(qū)

6)  可以采用PLC（ST60）控制系統(tǒng)，對(duì)電梯進(jìn)行編程控制，可以采用不同品牌的PLC控制器。

6.SBCC-03型立體車庫(kù)實(shí)訓(xùn)模型

立體車庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置為實(shí)際自動(dòng)車庫(kù)系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，設(shè)有12個(gè)車位，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)儲(chǔ)存或取出儲(chǔ)存的成品，完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)全部動(dòng)作過程。PLC用戶自備。

參考圖片

1、立體車庫(kù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)

電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">AC220V、50Hz

功率：<200W

尺寸：不小于600*400*500mm

2、立體車庫(kù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)：

車庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)考核裝置各常用模塊均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

3、立體車庫(kù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備特點(diǎn)：

1、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)。

2、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。

3、產(chǎn)品為開放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見。

4、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

立體車庫(kù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備試驗(yàn)內(nèi)容

7、機(jī)械：裝置的機(jī)械安裝與位置調(diào)整；

8、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機(jī)的選用；

9、傳感器：微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用；

10、PLC：PLC控制驅(qū)動(dòng)器的編程及應(yīng)用。

7.SBMJX-01機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型

一、功能概述

機(jī)械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機(jī)械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

參考圖

二、可以組合的形式：

搬運(yùn)站、加工站

上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站

搬運(yùn)站、傳送帶模塊

搬運(yùn)站、分類工作站……

三、系統(tǒng)構(gòu)成：

1.鋁合金底板

2.I/O接線端子

3.過濾調(diào)壓組件

4.電磁閥

5.旋轉(zhuǎn)氣缸

6.雙桿氣缸

7.單桿型活塞氣缸

8.氣動(dòng)手指

9.支架組件

四、技術(shù)數(shù)據(jù)：

1、工作電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">220+15% /50HZ（具有過流保護(hù)）

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對(duì)濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整機(jī)容量：＜1KVA

4、裝置重量：≤60kg。

5、尺寸：不小于700*450*300mm

五、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要配置清單

六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.了解傳感器的應(yīng)用

2.了解氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)

2.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試

4.機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試

5.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)

6.掌握電氣排線基本規(guī)則

8.SBMYD-03型小車運(yùn)動(dòng)控制模型

一、概述

小車運(yùn)動(dòng)控制裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，是一套工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線小車運(yùn)動(dòng)控制過程的縮微模型，本裝置采用直流電機(jī)絲杠導(dǎo)軌傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅(jiān)固耐用，采用直流電機(jī)控制高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)方案，有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應(yīng)能力。行程范圍400MM，裝有4種傳感器反饋控制，能滿足大中專院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。

參考圖片

二、技術(shù)參數(shù)

1、工作電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">220+15% /50HZ（具有過流保護(hù)）

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對(duì)濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；

3、整機(jī)容量：＜1KVA

4、裝置重量：≤60kg。

5、尺寸：不小于800*400*220mm

三、設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

四、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整      

（2）搬運(yùn)設(shè)備安裝與調(diào)試         

2．電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

五、小車運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置主要部件配置表

9. 材料分揀模型

一、材料分揀模型簡(jiǎn)介

材料分揀模型采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，配有PLC 主機(jī)、單相交流電動(dòng)機(jī)、氣缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器等部件，選用了顏色識(shí)別傳感器及對(duì)不同材質(zhì)敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網(wǎng)板上。該裝置涵蓋 PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，可培養(yǎng)學(xué)生PLC 編程及系統(tǒng)調(diào)試，掌握傳感器使用、電氣傳動(dòng)及氣動(dòng)控制等技術(shù)。

二、主要部件配置表

10、變頻恒壓供水技能實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?/font>