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機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，機(jī)電一體化典型設(shè)備

上海碩博研制的機(jī)電一體化設(shè)備，機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)備是培養(yǎng)以機(jī)械學(xué)和電子學(xué)為基礎(chǔ)，熟悉現(xiàn)代機(jī)械制造的基本理論、技術(shù)和裝備，具有機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)的運(yùn)用和開(kāi)發(fā)能力的高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。
機(jī)電一體化主要學(xué)習(xí)：電工技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械加工機(jī)床、數(shù)控加工工藝、互換性與測(cè)量技術(shù)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、數(shù)控編程、電氣控制技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、單片機(jī)原理與應(yīng)用、電器控制及PLC、計(jì)算機(jī)繪圖（cad）、工程力學(xué)等。
機(jī)電一體化專業(yè)人才被國(guó)家列為二十一切紀(jì)社會(huì)發(fā)展最急需的十大專業(yè)人才之一，是就業(yè)領(lǐng)域最寬的專業(yè)。
機(jī)電一體化技術(shù)是在機(jī)、光、電、自動(dòng)控制 和檢測(cè)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等學(xué)科相結(jié)合的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的一門綜合性應(yīng)用技術(shù)，該主專業(yè)主要培養(yǎng)能進(jìn)行機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用，并具有初步設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力的中級(jí)工程技術(shù)人才。學(xué)生經(jīng)過(guò)三年的學(xué)習(xí)，能夠掌握機(jī)、電、計(jì)算機(jī)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)和必備技能。
就業(yè)前景很好,而且待遇也高。畢業(yè)生主要在各行政、企業(yè)、事業(yè)單位從事機(jī)械、電氣工程、常用電器的維修、安裝與調(diào)試以及技術(shù)管理等工作。機(jī)電一體化專業(yè)是一個(gè)寬口徑專業(yè),適應(yīng)范圍很廣,學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各種機(jī)械、電工電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、檢測(cè)傳感等理論知識(shí)外,還將參加各種技能培訓(xùn)和國(guó)家職業(yè)資格。
機(jī)電一體化設(shè)備，機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)綜合布線系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的網(wǎng)絡(luò)綜合布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
機(jī)電一體化設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：三相五線 AC 380V ± 10% 50 Hz ；
2. 溫度： -10 ～ 40 ℃；環(huán)境濕度：≤ 90% （ 25 ℃）；
3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高 =1200 × 800 × 1500 mm ；
4. 整機(jī)功耗：≤ 1.5 kW ；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
設(shè)備結(jié)構(gòu)：
機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置 PLC 模塊的 I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與 PLC 的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及 PLC 主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏模塊： MT4300C, 模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
PLC 模塊及變頻器模塊： PLC機(jī)械制圖模型 40 點(diǎn)以上 IO 西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 1 個(gè)，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個(gè)，安全插座 5 個(gè)；
按鈕模塊： 24 V/6 A 、 12 V/2 A 各一組；急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只；
一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的心肺復(fù)蘇模擬人安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫(kù) 1 件，物料推出機(jī)構(gòu) 1 件，光電傳感器 2 只，磁性開(kāi)關(guān) 2 只，單缸氣缸 1 只，單控電磁閥 1 只，警示燈 1 只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。
氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用 SMC ；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。
加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥（日本 SMC ）、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在教學(xué)掛圖傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1 、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、維修電工實(shí)訓(xùn)考核裝置旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性透明電梯教學(xué)模型開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝；
項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2 、電氣控制電路的安裝和 PLC 程序編寫(xiě)項(xiàng)目：
選用該裝置配置的 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器仿真教學(xué)電梯等，可完成下列 PLC 應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；
項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)；
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；
項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械教學(xué)模型控制程序編寫(xiě)。
3 、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4 、 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)物理實(shí)驗(yàn)室設(shè)備：
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十五 PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱 PLC 主控制器，配合 FX1N-485BD 網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列化學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項(xiàng)目二十七 N:N 網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八 N:N 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項(xiàng)目二十九基于多臺(tái) PLC 的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試