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工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)

工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)

1.料盒供應(yīng)工作站
2.分揀翻轉(zhuǎn)工作站
3.模擬灌裝工作站
4.裝蓋稱重工作站
5.立體倉庫工作站功能：復(fù)雜機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套小型的“智能工廠”的范例，通過物料的存儲(chǔ)、分揀、灌裝、裝蓋和入庫將機(jī)電一體化全部技術(shù)通過本實(shí)訓(xùn)設(shè)備呈現(xiàn)。
支持課程：《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》掌握傳動(dòng)技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)、變頻控制技術(shù)、通訊技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、PLC 控制技術(shù)、過程控制技術(shù)等。
一、實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)要求
1．總體結(jié)構(gòu)
(自動(dòng)生產(chǎn)線)實(shí)訓(xùn)裝置在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、加工、直線搬運(yùn)、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)位置控制等技術(shù)。
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、直線搬運(yùn)單元和分揀單元4個(gè)單元組成。
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的材質(zhì)、氣缸所處狀態(tài)、機(jī)械手所處位置等多種功能。
2．各個(gè)功能模塊功能要求：
（1）供料單元的基本功能
配置兩套井式供料機(jī)構(gòu)，可裝入兩種不同工件，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元交替提供原料的作用。
供料單元由支架及供料機(jī)構(gòu)總成兩大部分組成，實(shí)際上在支架上安裝了兩個(gè)機(jī)構(gòu)，一個(gè)供料機(jī)構(gòu)，另一個(gè)是加工沖壓機(jī)構(gòu)，兩者共用一個(gè)支架平臺(tái)。
供料機(jī)構(gòu)配置有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣缸，它帶動(dòng)推料器將井式儲(chǔ)料器中底層工件推出到工件抓取位的位置，再由直線搬運(yùn)單元的機(jī)械手將工件抓走，送到下一個(gè)單元中進(jìn)行加工。
在整個(gè)供料機(jī)構(gòu)中配置有兩種傳感器，一個(gè)是光纖傳感器用于檢測工件抓取位置上是否有工件，如果有，則通知直線搬運(yùn)單元的機(jī)械手將工件抓走。如果沒有工件，則通知供料機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)氣缸收縮，帶動(dòng)推料器將儲(chǔ)料器中最底層工件推出到工件抓取位。
另一個(gè)是光電傳感器則用于檢測儲(chǔ)料器中所存儲(chǔ)的工件數(shù)量是否少于最低工件數(shù)量要求。如果低于此數(shù)量要求，則停止工作，報(bào)警指示燈報(bào)警，通知盡快向儲(chǔ)料器中加入工件。
一個(gè)儲(chǔ)料器最大存儲(chǔ)工件數(shù)量為：8個(gè)，供料機(jī)構(gòu)總計(jì)可以存儲(chǔ)16個(gè)工件。兩個(gè)儲(chǔ)料器分別存放金屬工件和塑料工件。
（2）加工單元的基本功能
該單元主要由一臺(tái)模擬沖壓機(jī)及相應(yīng)的傳感器組成，其功能是完成對工件的沖壓加工工作，當(dāng)搬運(yùn)單元上的機(jī)械手將工件放入沖壓機(jī)加工位后，傳感器檢測到加工位有工件，就通知沖壓機(jī)上的導(dǎo)桿氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)沖模對工件進(jìn)行沖壓。搬運(yùn)單元上的機(jī)械手再將加工好的工件送入下一個(gè)單元。
（3）分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工的工件進(jìn)行分揀，把不同材料的工件推到不同的滑道成品儲(chǔ)存器中。
（4）直線搬運(yùn)單元的基本功能：
該單元由直線搬運(yùn)機(jī)器人、電磁閥總成及伺服驅(qū)動(dòng)器三部分組成。主要工作是將供料單元給出的工件搬運(yùn)到機(jī)械加工單元上進(jìn)行沖壓加工，然后再將加工好的工件搬運(yùn)到物料分揀單元進(jìn)行相應(yīng)的處理。
1）直線搬運(yùn)總成：由直線執(zhí)行器及搬運(yùn)機(jī)械手組成，由三種氣缸組成的機(jī)械手負(fù)責(zé)工件的抓取及擺放。直線執(zhí)行器負(fù)責(zé)帶動(dòng)機(jī)械手精確移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將工件在各單元之間的精確搬運(yùn)。
直線執(zhí)行器采用松下伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，高精度滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，高精度滾珠導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)高精度定位控制。采用光電傳感器對直線執(zhí)行器滑塊進(jìn)行兩端限位和復(fù)位。在機(jī)械手的手指上安裝有光纖傳感器，用以檢測機(jī)械手指上是否抓到了工件。
2）3位電磁閥總成服務(wù)于機(jī)械手上的三個(gè)氣缸，伺服驅(qū)動(dòng)器則與伺服電機(jī)配套，實(shí)現(xiàn)對機(jī)構(gòu)的精確控制。
（5）供電電源系統(tǒng)的特點(diǎn)：外部供電電源為單相三線制AC 220V�？傠娫撮_關(guān)選用DZ47LE-32／16型漏電開關(guān)。通過端子排向各個(gè)系統(tǒng)供電。此外，系統(tǒng)配置1臺(tái)DC24V6A開關(guān)穩(wěn)壓電源用作各單元的直流電源。
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：系統(tǒng)分為單機(jī)和全線兩種工作模式，單機(jī)工作模式為工作一周期后自動(dòng)停止工作，全線工作模式為多周期工作，直到有停止信號(hào)后才停止工作，兩種工作模式的切換方式為按鈕盒上的選擇按鈕，切換工作方式必須在停止情況下切換才能有效。
3.要求可完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：
(1)有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動(dòng)技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
1)供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
2) 加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
3) 分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
4) 輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
5)自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
(2)用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：
符合循序漸進(jìn)的教學(xué)規(guī)律
1）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝備配置的氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
a.氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
b.氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
c.氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
d.氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
e.氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
f.氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；
2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC、變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
a.三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
b.三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫；
c.電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
d.變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；
e.用定位模塊來控制伺服電機(jī)的技術(shù)；
f.伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置；
g.PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；
h.氣動(dòng)方向控制程序編寫；
i.氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
j.氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；
k.皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
l.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
m.自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
3）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC、變頻器和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
a.傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
b. 供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
c. 加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
d. 分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
e.輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；
f.自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
(3)可考察的職業(yè)能力：
1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
3)電路安裝能力；
4)氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
5)變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
6)伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
7)PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
8)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
9)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
10)人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力。