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產(chǎn)品分類/Products

機(jī)電一體化智能生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備 > 產(chǎn)品中心 > 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置 >

[產(chǎn)品型號(hào)]：SBZCZ-802 [產(chǎn)品名稱]：機(jī)電一體化智能生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備 [價(jià) 格]：元 [在線客服]：

SB-235A1型機(jī)電一體化智能生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一、產(chǎn)品概述

機(jī)電一體化智能生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備滿足中等職業(yè)學(xué)校的《機(jī)電設(shè)備安裝與維修》、《機(jī)電技術(shù)應(yīng)用》、《電氣運(yùn)行與控制》、《電氣技術(shù)應(yīng)用》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《人機(jī)界面組態(tài)與應(yīng)用》、《傳感器檢測與應(yīng)用》《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用》、《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用》、《電子電器應(yīng)用與維修》等專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。也滿足技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的PLC實(shí)操、技能鑒定考核。

機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置由實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件，電氣控制單元等組成。機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件包括供料機(jī)構(gòu)、傳送帶輸送分揀機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)械手、立體倉庫以及可擴(kuò)展的模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊等；電氣控制單元有電源配電、PLC可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)電機(jī)控制、伺服電機(jī)控制、按鈕指示燈、接線端子及各種檢測傳感器等部分組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)需求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化智能生產(chǎn)線設(shè)備。

參考圖

1、輸入電源：三相五線制AC 380V±10% 50HZ；

2、輸入功率：≤2 kw；

3、工作環(huán)境：1）溫度：-10℃～+40℃；2）相對(duì)濕度：≤90%（+20℃）；3）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃；

4、外形尺寸：實(shí)訓(xùn)臺(tái)1：長×寬×高=800mm×800mm×850mm （±50 mm）（3張）實(shí)訓(xùn)臺(tái)2：長×寬×高=1200mm×800mm×850mm（±50 mm）（1張）整體參考尺寸：長×寬×高=3600mm×800mm×2000mm（±50 mm）

5、本質(zhì)安全：需求具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

6、設(shè)備臺(tái)架：設(shè)備以4張鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)為基礎(chǔ)平臺(tái)，整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，可根據(jù)不同形式生產(chǎn)功能將多個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)組合成不同長寬的基礎(chǔ)工作面，然后在基礎(chǔ)平臺(tái)上根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)需求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化智能生產(chǎn)線設(shè)備。實(shí)訓(xùn)臺(tái)的控制單元采用式網(wǎng)孔抽屜，可根據(jù)不用的控制需求，選擇或擴(kuò)展相關(guān)的電氣控制元器件，靈活的安裝在抽屜網(wǎng)孔面上。

7、電源供電：設(shè)備電源供電采用配電箱集中配電方式，外部供電電源為三相五線制AC 380V的進(jìn)線方式，三相電源總開關(guān)選用32/C16，系統(tǒng)單元中各主要負(fù)載通過小型斷路開關(guān)單獨(dú)供電。配電箱中還須配置一臺(tái)直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，輸出為DC24V/10A，為系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的控制直流電源。

8、PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC、變頻器及觸摸屏控制系統(tǒng)模塊選用國際知名品牌；人機(jī)界面采用不低于7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺(tái)架鋁合金臺(tái)面上。設(shè)備中的PLC、變頻器、按鈕指示燈控制元件及其它電氣元件均安裝在網(wǎng)孔式抽屜中，可進(jìn)行靈活的布局、安裝、接線和擴(kuò)展。設(shè)備嵌入的PLC控制軟件：需與設(shè)備配套，且軟件成熟穩(wěn)定。

9、采用插接線一體化接線端子：設(shè)備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，控制元件電路均采用接插線一體化兩用的接線端子。接線端子可根據(jù)不同的電氣屬性，選用不同顏色的安全插座，可進(jìn)行靈活的組合和端子布局。

10、供料裝置：設(shè)備中的供料裝置采用托盤式供料和轉(zhuǎn)盤式供料兩種不同的供料形式，托盤式供料臺(tái)機(jī)構(gòu)采用多層托盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，托盤采用不低于3×3排列設(shè)計(jì)，每個(gè)托盤可放置多種不同屬性的物料，供料時(shí)，通過工業(yè)機(jī)器人直接在托盤上抓取。轉(zhuǎn)盤式供料底部須裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并通過緩沖裝置與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接，供料時(shí)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋葉片旋轉(zhuǎn)，將物料送至出料口。

11、傳送帶輸送分揀裝置：設(shè)備采用步進(jìn)電機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)電機(jī)加編碼器兩種不同驅(qū)動(dòng)方式的傳送帶，傳送帶運(yùn)行時(shí)，物料可在傳送帶上進(jìn)行自由定位，以滿足物料在不同位置的檢測，分揀，抓取等功能。在傳送帶兩端處設(shè)計(jì)有擋料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，對(duì)不同類型的物料進(jìn)行分揀。

12、智能檢測單元：在設(shè)備中，以梅花型聯(lián)軸器作為物料的檢測對(duì)象，在機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備中配置有傳感器檢測裝置，可檢測出聯(lián)軸器的高度，外徑大小以及緩沖墊顏色等屬性信息。

13、工業(yè)機(jī)械手裝置：設(shè)備中采用工業(yè)機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)械手兩種工業(yè)機(jī)械手裝置，該兩種機(jī)械手在系統(tǒng)中主要用于物料的搬運(yùn)或者進(jìn)行工件裝配等工作，可根據(jù)不通的功能需求，進(jìn)行組合或者功能互換。工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)或裝配的過程中，根據(jù)不同的搬運(yùn)對(duì)象或者不同的裝配流程，需要用到不同的夾具，需求該平臺(tái)配置多種氣動(dòng)手爪快換裝置，以滿足不同的工裝需求。

14、立體倉庫裝置：立體倉庫裝置采用5層6列的梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在每一層的庫位中，可放置不少于3個(gè)物料托盤，每個(gè)托盤可放置兩種不同屬性的物料，在出入庫時(shí)，通過機(jī)械手不同的夾具，對(duì)托盤或者直接對(duì)物料進(jìn)行出入庫的搬運(yùn)。在物料托盤中嵌入RFID電子標(biāo)簽、條形碼或二維碼圖形標(biāo)簽，可以對(duì)倉庫的物料進(jìn)行數(shù)據(jù)化信息管理，在讀寫信息時(shí)，可通過RFID讀寫控制器或掃碼槍操作進(jìn)行信息的錄入和讀取，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)的智能化、信息化管理。

15、線架：用于懸掛各種實(shí)訓(xùn)使用的導(dǎo)線。

16、配套工具：工具箱、數(shù)字萬用表、內(nèi)六角扳手（組套）、活動(dòng)扳手、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、鐘表螺絲刀、十字螺絲刀3*75、十字螺絲刀3"、一字螺絲刀 3*75、一字螺絲刀3"。

17、可編程系統(tǒng)配置：PLC系統(tǒng)S7-1200CPU1214C，SM1223，SM1234，網(wǎng)關(guān)、變頻器G120C、≥8口交換機(jī)、≥3米網(wǎng)線。

18、工業(yè)機(jī)器人單元：負(fù)載能力：≥4kg；工作半徑：≥550mm；重復(fù)定位精度：≤±0.02mm；最大動(dòng)作范圍：軸 1 旋轉(zhuǎn)：≥340°、軸 2 手臂：≥230°、軸 3 手臂：≥402°、軸 4 手腕：≥380°、軸 5 彎曲：≥240°、軸 6 翻轉(zhuǎn)：≥720°；最大動(dòng)作速度：J1 軸臂旋轉(zhuǎn)：≥460°/s、J2 軸臂前后：≥460°/s、J3 軸臂上下：≥520°/s、J4 軸腕旋轉(zhuǎn)：≥560°/s、J5 軸腕彎曲：≥560°/s、J6 軸腕扭轉(zhuǎn)：≥900°/s；防護(hù)等級(jí)：≥IP67；機(jī)器人本體重量：≥20kg；額定電源電壓：單相AC 200~230V ，50/60Hz；安裝：任意角度；環(huán)境溫度（機(jī)器人本體）：≥5-45℃；機(jī)器人控制柜：機(jī)器人控制器尺寸（mm）：≥470*322*400mm、控制器重量：≥40kg；允許環(huán)境溫度：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 0~45℃、運(yùn)輸和儲(chǔ)藏時(shí) 20~+60℃、溫度系數(shù)≤0.3℃/min、防護(hù)等級(jí)：≥IP20。示教器：尺寸（mm）≥280×200×130、屏幕尺寸：≥4.3〞、重量：≥1.0kg。

19、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求：

a、機(jī)電設(shè)備的組裝與調(diào)整項(xiàng)目：選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、氣缸、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、傳感器等器件可完成下列機(jī)電設(shè)備組裝工作任務(wù)：供料單元的組裝與調(diào)整；皮帶輸送機(jī)的組裝與調(diào)整；物件分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；直角坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)備組裝與調(diào)整；工業(yè)機(jī)器人的組裝與調(diào)整；立體倉庫機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備組裝與調(diào)整。

b、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動(dòng)手爪、氣動(dòng)快換機(jī)構(gòu)等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調(diào)試；氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調(diào)試；氣動(dòng)擺動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試；氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調(diào)試；氣動(dòng)快換控制回路的安裝與調(diào)試；氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試。

c、電氣控制電路的安裝與調(diào)試：選用該裝置配置的PLC可編程控制器控制、變頻器、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調(diào)試工作任務(wù)：供料單元控制電路的連接與調(diào)試；變頻器驅(qū)動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；直角坐標(biāo)機(jī)器人電氣控制電路的連接與調(diào)試；工業(yè)機(jī)器人單元控制電路的連接與調(diào)試；工件旋轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；工件翻轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；工件沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試；立體倉庫單元信息識(shí)別電路的連接與調(diào)試；機(jī)電一體化設(shè)備整機(jī)控制電路的連接與調(diào)試。

d、機(jī)電設(shè)備程序控制與調(diào)試項(xiàng)目：供料單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀單元PLC控制編寫與調(diào)試；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀PLC控制編寫與調(diào)試；；直角坐標(biāo)機(jī)器人PLC控制程序編寫與調(diào)試；工業(yè)機(jī)器人單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；工件旋轉(zhuǎn)單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；工件翻轉(zhuǎn)單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；工件沖壓單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；立體倉庫單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；機(jī)電一體化設(shè)備整機(jī)PLC控制程序編寫與調(diào)試。e、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；電路安裝能力；氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫與調(diào)試能力；自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。