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產品分類/Products

2023年5月12日  智能制造多軸數(shù)控實訓室設備,數(shù)控車銑復合機床,五軸五聯(lián)動數(shù)控加工中心

智能制造多軸數(shù)控實訓室、數(shù)控車銑復合機床、五軸五聯(lián)動數(shù)控加工中心、五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓練機主要承擔《機械CAM》《數(shù)控技術》《典型模具制作》等課程教學任務。五軸聯(lián)動機床是行業(yè)內加工復雜零件的必備設備,也是學生進入高端制造企業(yè)的敲門磚,實訓室設備集典型性和先進性于一體,學生可以在此開闊視野、錘煉技能。

 

SBCKS-54A型數(shù)控車銑復合機床

 

一、主要結構特點

數(shù)控車銑復合機床床身采用整體鑄造成型,圓筒式筋板結構,床身導軌面與水平傾斜30度布局,具有較大的承載截面,剛性強,吸震性好,不易變形,可保證高精度切削加工。

主傳動系統(tǒng)采用交流伺服電主軸,配合高分辨率的主軸環(huán)形脈沖編碼器和主軸液壓制動裝置,并具有低速大扭矩的輸出特性。

機床縱橫向運動副采用交流伺服電機驅動,配合雙螺母預緊滾珠絲杠和直線滾動導軌,具有良好的動態(tài)特性和運動精度。

機床配備12工位臥式帶Y軸升降動力刀塔,可完成車削以外的鉆削、攻絲、鍵槽、六角等復合加工,提高零件加工的工序集中能力和加工精度。

機床配備獨立的自動潤滑系統(tǒng)和冷卻裝置以及全封閉防護,保證機床始終處于良好的工作狀態(tài),可大大提高機械加工的自動化水平。

二、機床的主要技術參數(shù):

項目

規(guī)格

床身上最大回轉直徑

Ф420mm

滑板上最大回轉直徑

Ф220mm

最大切削長度

360mm

最大切削直徑

Ф400mm

主軸端部型式及代號

A2-5mm

主軸前端孔錐度及錐孔

119.18mm

主軸孔直徑

Ф56mm

主軸轉速范圍

50-5000 r/min并受制于卡具最高轉速

主軸電機功率

11kw

夾緊方式

8寸液壓中空卡盤

X軸快移速度

15m/min

Z軸快移速度

20m/min

X軸行程

500mm

Z軸行程

400mm

標準刀架形式

12工位臥式帶Y軸升降動力刀塔

刀架轉位時間(每工位)

1.5s

刀方尺寸

16×16mm

機床重量

2800kg

機床外型(長×寬×高)

2200×1780×1880mm

數(shù)控系統(tǒng)

GSK-988T

三、機床精度機床精度貫徹GB/T25659.1-2010《數(shù)控臥式車床  精度檢驗》標準。

檢 驗 項 目

工廠標準

加工精度

IT7~IT8

加工工件圓度

0.008mm

加工工件圓柱度

0.02mm / 300 mm

加工工件平面度

0.020mm/Ф300mm

加工工件表面粗糙度

Ra1.6μm

定位精度   

X:0.01mm  / Z:0.01mm

重復定位精度

X: 0.008mm  / Z: 0.008mm

四、機床結構

床身導軌與水平面傾角:30°(剛性好)

機床設計制造符合 ISO 國際標準

機床所有零部件和各種計量單位全部符合國際單位 (SI) 標準

X/Z軸導軌形式:直線滾動導軌(臺灣上銀)

X/Z軸絲杠形式:雙螺母預緊滾珠絲杠(臺灣上銀)

五、 機床防護

機床防護裝置安全、全封閉、可靠

符合GB15760-1995 《金屬切削機床安全防護通用技術條件》 

機床噪聲:符合國家標準。83db

電控柜冷卻采用冷熱交換器降溫或空調降溫(選擇配置),密封防塵,防護等級IP54

六、 潤滑系統(tǒng)

采用自動潤滑裝置,對各滑動面及滾珠絲杠施行強制潤滑。

注油時間間隔和注油量可調 。

油位過低(缺油)時機床顯示報警。

潤滑油選用L-G32導軌潤滑油。

潤滑箱容積1.8升。

潤滑電機功率 4W。

七、冷卻系統(tǒng):大流量冷卻泵,冷卻水箱雙層過濾設計便于清理。

八、 液壓系統(tǒng)

液壓站裝有散熱裝置,646回轉油缸、可保證24小時機床連續(xù)工作,系統(tǒng)壓力過低時機床顯示報警,可保證液壓卡盤安全工作,油箱容積52L,注油:45L,選用L-HM32;GB11119抗磨液壓油,液壓泵電機功率1.5KW。

九、電氣系統(tǒng)

符合GB/T5226.1-1996 《工業(yè)機械電氣設備第一部分:通用技術條件》標準,

系統(tǒng)具有完善可靠的聯(lián)鎖、安全保護和故障自診斷報警等功能

十、機床配套件及外購件

機床配套件及外購件均選用國內外優(yōu)質產品;

十一、 三色警示燈 (選擇附件)

紅燈:顯示報警 

黃燈:顯示程序結束

綠燈:顯示程序正在執(zhí)行中

十二、機床電源

電源電壓范圍:交流三相380V ±10%     50Hz;

機床用電總功率:最大15KVA;

十三、正常使用條件:環(huán)境溫度: 0 40℃    濕度:≤85%;

十四、機床隨機附件:

序號

名稱

數(shù)量

備注

1

SBCKS-54A型數(shù)控車銑復合機床

1

 

2

液壓卡盤

1

已裝在機床上

3

機床墊鐵

1

隨機

4

螺絲刀

2

隨機

5

內六角扳手

1

隨機

6

車床系統(tǒng)用戶手冊

1

隨機

7

使用說明書及合格證

1

隨機

8

車床電氣原理圖

1

隨機

 

 

 

SB-VMCL35A型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工中心

 

一、主要結構及特點

機身底座、滑塊、工作臺、立柱、主軸箱等主要基礎件采用高剛性的鑄鐵結構,金相組織穩(wěn)定,在內部分布著網狀結構的加強筋,保證了基礎件的高剛性和抗彎減震性能;基礎件采用樹脂砂造型并經過噴砂回火震動實效處理,確保機床長期使用精度的穩(wěn)定性,為機床性能的穩(wěn)定性提供了保障;

立柱底部為A字形跨式結構,結合大箱體底座,大幅減輕重切削時機身的振動;

1、本機床底座寬大厚實,重量足、重心低、支承優(yōu),為高速高精加工提供了有力保障;兩側大坡度的寬斜槽有利于排屑;配以導油結構,實現(xiàn)了油水分離;并對吊裝鏟運進行了合理安排。

2、立柱為人字形,支承穩(wěn)固,抗扭曲及沖擊的能力大為提高。主軸箱體、滑鞍、工作臺等都經過精心設計,充分考慮了高速高精的要求。

3、床身及主要部件均采用高規(guī)格的優(yōu)質鑄鐵,通過先進的全樹脂砂澆鑄成型工藝,極大的提高了機床結構的精度和穩(wěn)定性,適應高速度、高精度加工。

4、機床關鍵結構件均由五面體加工中心、龍門導軌磨、專用鏜銑臥加等大型進口高精度數(shù)控設備加工,工藝優(yōu)、精度高。

5、機床的功能部件,包括主軸、滾珠絲杠、導軌、潤滑裝置、聯(lián)軸器、絲杠軸承等均為進口/國內名優(yōu)產品,可靠耐用。

6、三軸進給系統(tǒng)均采用超音頻淬頭工藝,耐磨性強,精度保持性好;主軸系統(tǒng)結構先進,回轉精度高,抗振性好,具有較高的切削性能;

7、三軸滾珠絲杠均采用預拉伸安裝,提高了絲杠的剛度,最大限度地減少由于高速運轉熱變形引起的誤差。

8、滾珠絲杠軸承為專用絲杠軸承,極大的提高了進給軸的軸向剛性、精度和抗沖擊力。

9、滾珠絲杠與交流伺服電機軸采用彈性聯(lián)軸器進行無間隙直聯(lián)傳動,保證機械運動的準確定位。

10、配置自動潤滑系統(tǒng),對導軌和滾珠絲杠進行定時定量潤滑。提高了機床加工精度和使用壽命。

11、機床配置全防護罩,采用整體的鈑金防護底盤,加以得當?shù)乃碗姎馓幚,整體新穎美觀、可靠實用。

12、采用獨立冷卻水箱,鐵屑及冷卻液回收方便,無飛濺滲漏現(xiàn)象,為工廠的管理和工作區(qū)域的衛(wèi)生提供了有力的保障。數(shù)控系統(tǒng)及驅動單元均為著名品牌的成熟產品;PLC歷經多年應用,安全可靠;機床電氣設計精當、工藝規(guī)范、電器均為國內品牌,故障低、經久耐用。

13、機床裝配工藝精細,運動部分經激光干涉儀和球桿儀補正精度,大大提高了機床運行精度,機械精度遠優(yōu)于國標。

二、設備用途及適應性

立式加工中心是現(xiàn)代化數(shù)控加工機床,采用GSK、華中、西門子等數(shù)控系統(tǒng),配斗笠或機械手式刀庫、配第4、5軸可自動連續(xù)完成對零件的銑、鉆、鏜、攻等多種工序,適用于大批量生產各種平面、孔、復雜形狀表面的加工,節(jié)省工裝,縮短生產周期,提高加工精度。應用場合非常廣泛。

機床大件采用稠筋封閉式框架結構,剛性高,抗振性好,床身、立柱、銑頭、床鞍、工作臺等大件全部采用高強度鑄鐵,組織穩(wěn)定,確保品質。合理的結構與加強筋的搭配,保證了基礎件的高剛性。寬實的機床床身,箱型腔立柱、負荷全支撐的導軌,可確保加工時的負載能力。機床XY向導軌為直線導軌(即線軌),確保機床移動輕松、平穩(wěn)。Z向為貼塑-淬硬導軌組合,確保垂直方向的穩(wěn)定性。

主軸傳動采用伺服主軸電機、同步帶輪、同步齒形帶傳動,傳動噪聲低。主軸在8000RPM范圍內無級變速,對各類零件加工的適應能力很強。主軸組件整套進口,可靠穩(wěn)定,確保加工精度。X、YZ三軸采用高精密滾珠絲桿,搭配預壓式雙螺帽,確保最低背隙。三軸滾珠絲桿采用精密級滾珠絲桿專用軸承,運轉精度高。滾珠絲桿和伺服電機以繞性聯(lián)軸器直聯(lián),效率高,背隙小。

圖片僅供參考

三、機床主要技術參數(shù)

主要技術名稱

主要技術參數(shù)

工作臺尺寸

800×320mm

X/快速進給

500mm/15M

Y/快速進給

330mm/15M

Z/快速進給

450mm/8M

主軸最高轉速

8000rpm

刀柄形式

BT40

切削進給速度

120000mm/min

T形槽數(shù)×槽寬

3×14mm

T形槽間距

110mm

主軸端部到轉盤臺面距離

35-456mm

主軸中心至立柱距離

375mm

轉盤最大承重

(水平)30kg、(垂直)15kg 

最小設定單位

0.001mm

重復定位精度

±0.0075mm

定位精度

±0.01mm

主軸電機

 (3.7/5.5kw/30min)

氣源壓力

4-7kgf/cm2

刀庫形式/數(shù)量

圓盤機械手式/16

機床外形尺寸

2000×1720×2500mm

重量

2600kg

 數(shù)控系統(tǒng)

GSK25iMc (總線控制)五軸五聯(lián)動/RTCP刀尖跟隨功能

四、第四、五軸分度機構參數(shù)

·最大工件直徑:D180

·工作盤直徑:D160

·盤面高:185

·基準孔:D40H7

·盤面安裝螺孔:6-M8

·重復精度±4sec

·回轉軸角度360°

·傾斜角度+120°~-30°

·回轉軸最高轉速15rpm

·傾斜軸最高轉速10rpm

·允許工作載重(水平)20kg

·允許工作載重(垂直)15kg

·整體重量83kg

五、關鍵配套件

· 主軸單元:臺灣岡田(四瓣爪)BT40-8000rpm

· 主軸同步帶輪:美國蓋茨

· 絲杠軸承:日本NACHI(型號:25TAC62B

· 滾珠絲杠:臺灣鼎翰

· 直線導軌:臺灣上銀

· 刀庫形式:臺灣方冠   圓盤機械手式

· 五軸伺服電機:隨系統(tǒng)原裝      

· 滾珠絲杠專用精密螺母:SWT

· 氣動元件: 臺灣亞德客

· 聯(lián)軸節(jié):臺灣隆創(chuàng)

· 潤滑系統(tǒng):大麥田

· 氣動元件及壓力檢測開關:臺灣亞德客

· 電氣元器件: 采用國內外知名品牌

· 鈑金:三維軟件設計精密鈑金(外表靜電噴塑處理)

六、機床精度標準

·ISO 10791-1998 《加工中心檢驗條件》

·JB / T8771.4-1998 《加工中心線性定位精度和重復定位精度檢驗》

·JB / T8771.7-1998 《加工中心精加工試件精度檢驗》

·JB / T 8801-1998 《加工中心  技術條件》

七、主軸傳動系統(tǒng)

·主軸電機為伺服電機,功率強勁。

·主軸潤滑:使用進口高級潤滑脂潤滑、全封閉、免維護。

·主傳統(tǒng)為伺服電機通過同步內齒帶和同步帶輪傳動到主軸上。

八、進給系統(tǒng)

·三軸為交流伺服電機。

·三軸能實行平穩(wěn)的快速移動速度。

·數(shù)控系統(tǒng)最小設定與移動單位:0.001mm。

九、刀庫

·刀庫形式:圓盤機械手式

·刀庫容量:16

·刀具型式:BT40

十、機床結構

·主軸具有高剛性結構。

·立柱""型結構,剛性好,主軸中心線與立柱兩導軌中心線在同一平面,主軸系統(tǒng)變形小,加工精度高。

·機床XY向導軌為直線導軌(即線軌),確保機床移動輕松、平穩(wěn)。

·機床Z向為貼塑-淬硬導軌組合,確保垂直方向的穩(wěn)定性。

·三軸滾珠螺桿和伺服馬達直接傳動,無傳動累積誤差,重復及定位精度高。

·自動換刀結構,動作平穩(wěn)。

·機床設計采用了機電一體化結構,減少了占地面積,簡化了搬運和安裝。

十一、機床防護

·機床外圍采用了全封閉式安全防護罩,使加工過程中的冷卻液和鐵屑得到安全充分的回收。

·符合GB15760-1995《金屬切削機床安全防護通用技術備件》。

·機床噪聲:符合國家標準〈75db

·電控柜冷卻采用冷熱交換器降溫,密封防塵,防塵等級IP65。

十二、潤滑系統(tǒng)

·采用自動集中潤滑裝置,對各滑動面及滾珠絲杠施行強制潤滑,滑油不可回收,最終流入冷卻箱參與工件的冷卻。

·注油時間間隔和注油量可調。

·油位過低(缺油)時機床顯示報警。

十三、冷卻系統(tǒng)  

·機床配大流量冷卻系統(tǒng)。

十四、氣動系統(tǒng)

·氣動系統(tǒng)裝有氣源處理元件、壓力開關、電磁閥等,實現(xiàn)氣動換刀。

·配置外接氣槍,可對工作區(qū)域進行清掃。

十五、三色警示燈

紅燈:顯示報警; 黃燈:顯示程序結束;綠燈:顯示程序正在執(zhí)行中;

十六、隨機附件

序號

 

規(guī)格及標記

數(shù)量

備注

1

銑夾頭刀柄

BT40-ER32

2

隨機

2

卡簧

6.8.10.12mm

1

隨機

3

立銑刀

6.8.10.12mm

1

隨機

4

主軸單元

BT40

1

裝在機床上

5

增壓打刀缸

 

1

裝在機床上

6

冷卻泵

 

1

裝在機床上

7

潤滑系統(tǒng)

 

1

裝在機床上

8

氣動系統(tǒng)

 

1

裝在機床上

9

機床配套墊鐵

 

1

隨機

10

數(shù)控銑刀換刀座及換刀扳手

 

1

隨機

11

工具箱內含維護扳手、螺絲刀等

 

1

隨機

12

機床檢測說明書及合格證

 

1

隨機

13

數(shù)控系統(tǒng)用戶說明書

GSK-25i

1

隨機

 

 

SB-840D-5AB型五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓練機

一、產品簡介

智能制造是建設制造強國的主攻方向,數(shù)控機床是智能制造重要的組成部分,為響應國家號召,本公司引進世界先進的數(shù)控軟件技術,研發(fā)本系列數(shù)控機床虛實一體訓練機。訓練機由軟件和硬件相組合,功能先進、質量可靠、數(shù)控系統(tǒng)可多樣化選配。

軟件、操作面板等核心部件由臺灣知名企業(yè)原裝提供,相關軟件具有"軟件著作權、歐盟認證"等知識產權。

該設備支持多種數(shù)控面板,除了用于數(shù)控加工培訓外,用戶還可自行安裝CAXA、MasterCAM、UG、Pro/E、Solidworks 等通用的CAD/CAM軟件系統(tǒng),即可完成 CAD/CAM 知識和技能培訓,也可完成計算機操作系統(tǒng)、計算機編程語言、辦公自動化、數(shù)據(jù)庫、多媒體等軟件知識和技能培訓。

二、產品特點

五軸五聯(lián)動數(shù)控加工中心是目前市場上高端、加工程序復雜的數(shù)控機床,編程師和操作工也是要求非常專業(yè)的人員才能勝任。它是一種高精密數(shù)控機床,機床成本高、維護難、維修費用高等實際問題造成學校不能大量采購而導致學生無法正常訓練。

目前專業(yè)老師只能在教室里通過教材講解,學生在學習過程中沒有真實機床的認知和體驗,若直接帶學生上真機床訓練,學生會產生極大的心理壓力,容易緊張而造成斷刀、撞機、加工材料和刀具損耗大、機床容易損壞、安全系數(shù)低、教學成本高等實際因素。

為了解決以上因素我公司開發(fā)了新一代一機多用的五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓練機,該設備由軟件與硬件相結合,具有編程、加工和調試系統(tǒng)的功能,可以實現(xiàn)AC軸和BC軸互換的五軸數(shù)控加工中心的仿真操作,可手動編程或輸入CAD/CAM程序進行模擬加工。高度仿真的軟件數(shù)控系統(tǒng)界面與真實的數(shù)控系統(tǒng)相同,配備真實的操作面板與手輪,讓學生在學習過程中能體會到真實數(shù)控機床一致的操作體驗,為下一步操作真實機床打好基礎而特別設計。

設備主體硬件由四個部份組成。

1、五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓練機柜體采用立式結構符合真實的數(shù)控機床操作體驗,柜體由高強度鋼板折彎焊接成型,表面采用鐵質亞光密紋噴塑處理,底部裝有4個萬向福馬輪并配置升降調平裝置,方便移動和固定。

2、模擬機床由一臺32英吋的液晶顯示器以3D形式更加逼真地顯示了同真實機床完全相同的機械結構,它具有代表性的AC軸和BC軸的五軸五聯(lián)動加工中心(銑削),該模擬機床可放大、縮小、旋轉、平移等多視角畫面,主軸旋轉、刀具切削、換刀、鐵屑、冷卻液等運行時配上聲效讓學生有一種操作真實機床的體驗;

3、數(shù)控系統(tǒng)由一臺17英吋的觸摸屏顯示,編輯程序、修改參數(shù)、對刀等操作可直接用手指輕輕點擊屏幕相應的功能鍵,有真實數(shù)控系統(tǒng)一致的操作體驗;

4、數(shù)控機床操作面板、手輪采用標準工業(yè)型,當學生在學習時有操作真實機床的體驗。

三、產品主要技術參數(shù)(西門子系列――3系統(tǒng))

3.1:模擬數(shù)控系統(tǒng): SINUMERIK 840DslAC/BC5軸專業(yè)版加工中心)和三軸加工中心;

1、操作功能面板:功能依照實際工業(yè)版SINUMERIK 840Dsl控制器的功能鍵完整設計;

(1) [Machine]加工操作: 顯示機器坐標、絕對坐標與加工狀態(tài);

(a) (AUTO) 覆蓋、過程控制、程序段搜索、設置功能;

(b) (MDA) 加載MDA、保存 MDA、過程控制、設置功能

(c) (JOG) TSM、設置零偏、定位、端面銑削、擺動功能、設置功能、公英制檢視切換;

測量工件:校準探頭、沿邊、2 個沿邊的間距、圓形凸臺;

測量刀具:手動長度、手動半徑、校準固定點;

(2) [PROGRAM]程序編輯:

(a) 功能鍵(編輯): 選擇刀具、搜索、選中、復制、粘貼、剪下、重新編號、設置、關閉;

(b) 循環(huán)指令編輯(鉆削): 鉆中心孔、鉆削、鉸孔、深孔鉆削、 鏜孔、攻絲、螺紋銑削、位置、重復位置;

(c) 循環(huán)指令編輯(銑削): 平面銑削:型腔(矩形腔、圓形腔)、凸臺(矩形凸臺、圓形凸臺、多邊形凸臺)、槽(縱向槽、圓弧槽、敞開槽、長孔)、螺紋銑削;

(d) 循環(huán)指令編輯(輪廓銑削): 新輪廓、輪廓調用、路徑輪廓、 鉆中心孔、預鉆孔、型腔、型腔剩余材料、凸臺、凸臺余料;

(e) 循環(huán)指令編輯(其他): 毛坯、設置、回轉平面(cycle800)、銑刀定位、高速設定、轉換、子程序;

(f)直線圓弧:刀具、直線、圓心、圓弧半徑、螺線、極坐標、加工功能;

2、[OFFSET]刀具補正:

(a)刀具外形補正(Geometry): 刀具基本資料設置、測量刀具、刀沿、缷載、選擇刀庫、分類;

(b)刀具磨耗補正(Wear) : 分類;

(c)坐標系補正 G54-G57 : 零偏設置、有效、概覽、基準、詳細資料;

(d)工作區(qū)限制;

3、[PROGRAM MANNGER]程序管理: 執(zhí)行、新建、打開、選中、復制、黏貼、剪下、搜索、 屬性、刪除;

4CNC程序匯入導出功能:本地硬盤、U盤;

5、[ALARM]異常報警: 報警列表、報警記錄;

6、程序零點位置圖標:依刀具補正值動態(tài)顯示;

7、整體操作環(huán)境:儲存與匯入功能,完整儲存操作設定之狀態(tài),可匯入還原當時的狀態(tài),方便檢視設定數(shù)據(jù),作為評量與修正之參考;

8、工件材料: 儲存與加載功能 (文件格式: STL);

9、刀具設定: 新增、修改、刪除、刀具數(shù)據(jù)匯入導出;

10、刀庫裝設: 匯入與匯出、常用刀庫;

11、仿真速度:10%、50%、100%、160%、250%、500%900%、990%MAX; 可將仿真速度限制在500%內,幫助學生檢查程序與執(zhí)行動作;

12、工件設定: 工件顏色、墊塊高度、虎鉗尺寸;

13、工件尺寸測量:角度量測(絕對角度、兩面角度)、圓弧量測(三點圓);

14、機器生產狀態(tài):支持機器生產狀態(tài)實時監(jiān)控管理系統(tǒng);

15:主軸轉速與進給速度偵測功能:

(1)主軸正確旋轉,主軸轉速在規(guī)定范圍內。

(2)進給速度在規(guī)定范圍內。

16:刀具與材料碰撞偵測功能:

(1)主軸未旋轉或旋轉方向錯誤,刀具與材料接觸,視為碰撞。

(2)刀具之非切刃部位與材料接觸,視為碰撞。

(3)切削進給速度太快,超過允許范圍,視為碰撞。

17:碰撞偵測功能: 刀具與材料、虎鉗、轉盤、碰撞偵測;

主軸與材料、虎鉗、轉盤,碰撞偵測;

3.2:工業(yè)型操作面板與功能

1、模式選擇鈕功能

(1) AUTO 自動執(zhí)行模式 - 程序自動執(zhí)行;

(2) MDA 指令輸入模式 - 參數(shù)設定與臨時輸入程序時使用;

(3) JOG 切削進給模式 - 使用軸向鍵切削進給;

(4) RAPID 快速移動模式 - 使用軸向鍵快速移動;

2、進給速度調整旋鈕

(1)啟動[CYCLESTSRT]、暫停[CYCLESTOP]、單節(jié)[SINGLE BLOCK]、重置[RESET];

(2)主軸正轉、主軸停止、主軸反轉;

(3)程序保護鎖、急停、刀庫旋轉按鈕、冷卻液、安全門開/關;

(4)按鍵式軸向按鈕:[X][Y]、[Z][4TH AXIS]、[5TH AXIS]、正[+]、負[-]、[RAPID]、解除碰撞按鈕、軸向復歸[REF.POINT];

(5)手輪按鈕[MPG]:懸掛式5軸手輪軸向旋鈕、3檔手輪速率旋鈕;

3.3:加工中心模擬功能(3種)

3.3.1:立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心(A/C軸)

1、3D實體建構,立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心(X、YZ、A、C軸);

2、包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構 ATC、機殼顯示/隱藏功能;

3、仿真設計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉動音、報警音);

4、碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉盤、碰撞偵測;

5、仿真速度調整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%MAX;可將仿真速度限制在500%內,幫助學生檢查程序與執(zhí)行動作; 

6、工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓。

7、快速恢復出廠值功能;

8、CNC程序匯入導出功能;

9、行程: X 650mm、Y 650mm 、Z 550mm

10、快速移動: X/Y/Z 18m/minA/C 24rpm

11、切削進給最高速度: X/Y/Z 6m/minA/C 24rpm;

12、工作臺: 搖籃式旋轉臺(A+C)

13、依真實機床操作控制面盤,動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器;

14、工件設定:

 (1) 長方體工件最大尺寸: ××高=230×200×200mm

 (2) 圓柱工件尺寸: 直徑×長度×伸長量=120×250×200mm;

 (3) 工件位置:居中可調;

15、銑削刀具設定:面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆;

16、刀庫裝設: 刀具裝設、修改、刪除;

17、標準視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側視(YZ) 、立體(ISO);

18、常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍;

19、自由操作視角: 平移、旋轉、縮放;

20、校刀操作功能: Z軸設定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設定, 光電式尋邊器功能;

3.3.2:立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心(B/C軸)

1、3D實體建構,立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心(X、Y、Z、BC軸);

2、包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構 ATC、機殼顯示/隱藏功能;

3、仿真設計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉動音、報警音);

4、碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉盤、碰撞偵測;

5、仿真速度調整: 10%、50%、100%、160%、250%500%、900%、990%、MAX;可將仿真速度限制在500%內,幫助學生檢查程序與執(zhí)行動作; 

6、工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓。

7、快速恢復出廠值功能;

8、CNC 程序匯入導出功能;

9、行程: X 670mmY 550mm 、Z 550mm

10、快速移動: X/Y/Z 18m/minB/C 24rpm;

11、切削進給最高速度: X/Y/Z 6m/min、B/C 24rpm;

12、工作臺: 搖籃式旋轉臺(B+C)

13、依真實機床操作控制面盤,動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器;

14、工件設定:

 (1) 長方體工件最大尺寸: ××高=230×200×200mm;

 (2) 圓柱工件尺寸: 直徑×長度×伸長量=120×250×200mm

 (3) 工件位置:居中可調;

15、銑削刀具設定:面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、螺絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆;

16、刀庫裝設: 刀具裝設、修改、刪除;

17、標準視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側視(YZ) 、立體(ISO);

18、常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍;

19、自由操作視角: 平移、旋轉、縮放;

20、校刀操作功能: Z軸設定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設定, 光電式尋邊器功能;

3.3.3:立式三軸銑削加工中心

1、3D實體建構,立式銑削加工中心(X、Y、Z軸);

2、包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構 ATC、機殼顯示/隱藏功能;

3、仿真設計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉動音、報警音);

4、碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉盤、碰撞偵測;

5、仿真速度調整: 10%、50%、100%160%、250%、500%、900%990%、MAX;

可將仿真速度限制在500%內,幫助學生檢查程序與執(zhí)行動作; 

6、工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓;

7、快速恢復出廠值功能;

8、CNC 程序匯入導出功能;

9、行程: X 830mmY 510mm、Z 590mm;

10、快速移動: X 18m/min、Y 18m/min、Z18m/min;

11、切削進給最高速度: X 6m/min、Y 6m/min、Z6m/min;

12、依真實機床操作控制面盤,動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器;

13、工件設定:

 (1) 長方體工件最大尺寸: ××高=500×310×300mm;

 (2) 工件位置:居中可調;

14、銑削刀具設定:面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、螺絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆;

15、刀庫裝設: 刀具裝設、修改、刪除;

16、標準視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側視(YZ) 、立體(ISO);

17、常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍;

18、自由操作視角: 平移、旋轉、縮放;

19、校刀操作功能: Z軸設定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設定, 光電式尋邊器功能;

3.4:程序指令(加工中心)

1、G代碼機能(XY、Z、A/B、C軸)(五軸五聯(lián)動支持刀尖跟隨功能);

(1) 運動指令: G00、G01G02、G03;

(2) 暫停時間指令: G04;

(3) 平面選擇指令: G17、G18、G19

(4) 刀具半徑補償指令: G40、G41、G42、G43;

(5) 工件尺寸,英制/公制: G70、G71;

(6) 工件尺寸,絕對/增量尺寸指令: G90G91;

(7) 逼近參考點: G74、逼近固定點: G75;

(8) 進給速率指令: G94、G95、G96、G97;

(9) 工件坐標系: SUPAG53 G54、G55G56、G57;

(10)支持鉆孔攻牙循環(huán): CYCLE81-CYCLE89;

(11)支持 G01 自動倒 C (CHF)、自動倒R(RND);

(12)支持 SWIVEL CYCLE800;

(13)支持 G01 A角度(ANG)指令功能;

(14)支持 G291 ISO 指令格式;

(15)支持 TRAORI(RTCP)刀尖中心跟隨功能;

(16)支持指令 HOLE1、HOLE2、CYCLE801、CYCLE802;

(17)支持槽指令 SLOT1、SLOT1、POCKET3、POCKET4LONGHOLE;

(18)支持MACRO 宏程序機能:

程序變量:局部變量;

演算指令: 加+、 減-、乘×、除/、SIN、 COS、TAN、SQRT 平方值、ABS 絕對值;

條件判斷:EQ等于、NE 不等于、GT 大于、LT 小于、 GE 大于等于、 LE 小于等于;

分歧控制:無條件分歧 GOTO n;條件分歧IF [條件式] GOTO n;重復執(zhí)行WHILE [條件式];

2M代碼輔助機能:

(M00)程序停止、(M01)選擇性停止、   (M02)程序結束、(M03)主軸正轉、  (M04)主軸反轉、

(M05)主軸停止、(M06) 加工中心換刀、(M08)冷卻液開、(M09)冷卻液關閉、(M98)調用子程序、(M99)子程序結束、 (M30)程序結束并返回程序開頭;

四、安全保護:實驗室智慧用電安全控制系統(tǒng)功能要求(全室共1套)

智能電源管理系統(tǒng)具有過溫、短路、過流、過壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護功能;電源具有一鍵鎖定功能,處理故障時,防止漏電保護器合閘,造成觸電危險;電源具有故障鎖定功能,發(fā)生故障導致跳閘時,不能人為上電,只能通過遠程清除故障后,才能上電成功;能通過無線4G和有線以太網與手機APPPC端云平臺通訊,沒有網絡的情況下,教室整套智能電源管理系統(tǒng)可離線獨立運行。

1、智能終端:智能電源管理系統(tǒng)以32ARM為核心,采用4.3寸彩色觸摸屏為人機交互界面,實時監(jiān)控設備運行情況,提供Zigbee、CAN等多種通信模式,具備語音播報功能。能實時監(jiān)測三相電壓、電流、功率,功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù),液晶觸摸屏監(jiān)測數(shù)值。能監(jiān)控實驗室電源的故障類型和故障次數(shù);設備時間管理包含年月日時間的顯示;用戶通過刷卡方式請求開啟設備,PC端進行授權之后,設備可啟動使用,PC端可分時預約設備的啟動和停止!

2、手機APP:用電狀態(tài)界面實時顯示當前電壓、電流、有無功功率、電能、設備溫度、漏電電流值等;用電數(shù)據(jù)界面能智能查找近2年用電數(shù)據(jù),設置界面能設置限定電能值、負載值、設備超溫值、過欠壓值、過欠壓恢復時間值等。后臺查看報警日志、操作日志、故障日志等。控制:可在微信小程序中遠程控制智能開關的通斷。

3、PC端軟件:每個設備狀態(tài)信息顯示,具有多個子界面,具有故障分析,用電能效分析、集中管理、個人中心資料管理、用戶報警定位跟蹤與信息統(tǒng)計;具有管理員信息修改與權限管理等功能?梢绘I開啟和關閉所有設備,可單獨控制每臺設備的開關!

4、報修管理:用戶可進行遠程報修,反應設備故障信息,編輯報修情況,后臺可進行遠程維護,及時跟進,以有效解決用戶設備維護。

5、用戶管理:可連通手機號,對賬戶進行一對一的安全加密,實名認證,防止賬戶泄密、防盜,現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

五、配套教學資源(全室共1套)

(一)在線教育課程開放平臺(具有軟件著作權,配1個登錄帳號):

1)本系統(tǒng)是互通教學多元化管理平臺,將用戶傳統(tǒng)的各個平臺系統(tǒng)實施整合,集中互通管理,解決多平臺、多賬號難以管理、數(shù)據(jù)庫分散無法集中統(tǒng)計等問題。系統(tǒng)包含了:在線教務管理系統(tǒng)、在線課程資源管理平臺、在線習題庫平臺、在線考試考核平臺、線上視頻課程管理平臺及線上虛擬仿真教學管理平臺,真正意義的一站互通數(shù)據(jù)集中統(tǒng)計!

2)課程資源:多個微課視頻實拍采集教學視頻素材,后期影視包裝,片頭10秒左右,片尾5秒左右,視頻尺寸不低于1920*1080,視頻格式MP4、FLV等;多個虛擬仿真內容采用unity引擎開發(fā),在pcwin系統(tǒng)上運行(win7、win8、win10,注不包含win xp)軟件。

3)為了教學的統(tǒng)一性要求在線教育平臺與實訓裝置是同一個生產商!

4)部分微課內容舉例:

學習項目

學習任務

參考課時

項目一、三相異步電動機啟動線路制作、調試與故障排除

 

任務一:識別低壓電器及異步電動機

2

任務二:點動與自鎖正轉控制線路的實施

12

任務三:聯(lián)鎖正反轉控制線路的實施與檢測

12

任務四:Y-△降壓啟動控制線路分析與接線

6

任務五:三相異步電動機順序控制線路安裝與測試

6

項目二  三相異步電動機行程控制線路的設計及實施

任務一:電動葫蘆控制線路設計及實施

6

任務二:工作臺自動往返線路設計及實施

4

項目三  三相異步電動機制動控制線路分析設計及實施

任務一:三相異步電動機反接制動控制線路安裝與測試

4

任務二:三相異步電動機能耗制動控制線路安裝與測試

4

項目四 卷簾門控制電路的安裝、調試及故障排除

 

任務一:卷簾門控制電路的安裝、調試及故障排除

10

任務二:卷簾門PLC控制電路設計

4

任務三:卷簾門PLC控制控制程序設計與調試

6

項目五傳送帶送料裝置控制線路的安裝、調試及故障排除

 

任務一:傳送帶送料裝置控制電路安裝、調試及故障排除

10

任務二:用PLC技術實現(xiàn)傳送帶送料裝置控制

4

任務三:編寫調試PLC程序及系統(tǒng)總調試

6

(二)仿真軟件

1、機床電氣線路仿真教學軟件(具有軟件著作權)

一、軟件要求:

軟件以實際工程項目為主線,以施工任務為引領,突出技能訓練;強調職場場景,全部訓練在三維場景下進行;重視教學設計,不同的知識單元含有諸如器材、接線、仿真操作等技能訓練教學模塊。軟件采用三維可視化控制與數(shù)據(jù)庫技術而制作,具有很強的技術性、職業(yè)性、情景性、過程性與互動性。軟件設有操作提示,可供學習者自行仿真訓練。

本系統(tǒng)畫面美觀、導航清楚、操作簡單、實訓單元設置合理、仿真效果突出,具有很強的情境性、過程性、交互性和智能性,是集助教、助學的一款不可多得的仿真軟件。

二、技術參數(shù)

包含五大實訓項目:CA6140車床、Z37鉆床、M7130磨床、X62W銑床。

(一)CA6140車床

1、實訓內容:車床認知、電路原理、車床壁龕主電線路連接、車床壁龕控制電路連接、車床壁龕外部接線、教學資源。

2、車床認知包括兩部分:車床認知和車床工作

車床認知:展示車床主要組成部分。包括主軸箱、掛輪架、進給箱、刀架、轉盤、縱板箱、縱溜板、橫溜板、尾架、絲杠、光杠、操作手柄。

車床工作:通過點擊仿真車床按鈕來操作車床運行,了解CA6140車床運作原理流程。

3、電路原理:電路圖包括電源保護、電源開關、主軸電動機、短路保護、冷卻泵電動機、刀架快速移動電動機、控制電源變壓及保護、斷電保護、主軸電動機控制、刀架快速移動、冷卻泵控制、信號燈、照明燈。通過點擊動態(tài)電路圖了解電路運行過程中的原理。電路圖通電運行的部分進行高亮顯示。

4、車床壁龕主電線路連接

實訓內容:接線盒內仿真各種接線器件,可以自由接線。點擊操作提示后,應連線的器件接線點高亮閃爍顯示。同時配備原理圖,連接點對應的原理圖同時高亮閃爍。接線完成圖呈現(xiàn)器件連接完成后效果圖。

5、車床壁龕控制電路連接

實訓內容:接線盒內仿真各種接線器件,可以自由接線。點擊操作提示后,應連線的器件接線點高亮閃爍顯示。同時配備原理圖,連接點對應的原理圖同時高亮閃爍。接線完成圖呈現(xiàn)器件連接完成后效果圖。

6、車床壁龕外部接線

實訓內容:接線盒內仿真各種接線器件,可以自由接線。點擊操作提示后,應連線的器件接線點高亮閃爍顯示。同時配備原理圖,連接點對應的原理圖同時高亮閃爍。接線完成圖呈現(xiàn)器件連接完成后效果圖。

教學資源:CA6140型車床電氣控制線路的安裝與調試的文字教學資源。

(二)Z37鉆床

1、實訓內容:鉆床認知、電路原理、鉆床壁龕主電線路連接、鉆床壁龕控制電路連接、鉆床壁龕外部接線、教學資源。

2、鉆床認知包括兩部分:鉆床認知和鉆床工作

鉆床認知:展示鉆床主要組成部分。包括立內柱、外立柱、底座、搖臂升降絲杠、搖臂、主軸、主軸箱、工作臺。

鉆床工作:通過點擊仿真車鉆按鈕來操作鉆床運行,了解Z37鉆床運作原理流程。

3、電路原理:電路圖包括電源開關、冷卻泵電動機、主軸電動機、搖臂升降電動機、立柱松緊電動機、抵押照明、零壓保護、主軸電動機控制、搖臂升降控制、立柱松緊控制。通過點擊動態(tài)電路圖了解電路運行過程中的原理。電路圖通電運行的部分進行高亮顯示。

4、鉆床壁龕主電線路連接

實訓內容:接線盒內仿真各種接線器件,可以自由接線。點擊操作提示后,應連線的器件接線點高亮閃爍顯示。同時配備原理圖,連接點對應的原理圖同時高亮閃爍。接線完成圖呈現(xiàn)器件連接完成后效果圖。

5、鉆床壁龕控制電路連接

實訓內容:接線盒內仿真各種接線器件,可以自由接線。點擊操作提示后,應連線的器件接線點高亮閃爍顯示。同時配備原理圖,連接點對應的原理圖同時高亮閃爍。接線完成圖呈現(xiàn)器件連接完成后效果圖。

6、鉆床壁龕外部接線

實訓內容:接線盒內仿真各種接線器件,可以自由接線。同時配備原理圖,參照原理圖進行連線。

教學資源:Z37型車床電氣控制線路的安裝與調試的文字教學資源。

(三)M7130磨床

1、實訓內容:磨床認知、電路原理、磨床壁龕主電線路連接、磨床壁龕控制電路連接、磨床壁龕外部接線、教學資源。

2、磨床認知包括兩部分:磨床認知和磨床工作

磨床認知:展示磨床主要組成部分。包括立柱、照明燈及開關、工作臺、滑座、砂輪架、電磁吸盤。

磨床工作:通過點擊仿真磨床按鈕來操作鉆床運行,了解M7310磨床運作原理流程。

3、電路原理:電路圖包括電源開關及保護、砂輪電動機、冷卻泵電動機、液壓泵電動機、控制電路保護、砂輪控制、液壓泵控制、整流變壓器、整流器、電磁吸盤、照明。通過點擊動態(tài)電路圖了解電路運行過程中的原理。電路圖通電運行的部分進行高亮顯示。

4、磨床壁龕主電線路連接

實訓內容:接線盒內仿真各種接線器件,可以自由接線。點擊操作提示后,應連線的器件接線點高亮閃爍顯示。同時配備原理圖,連接點對應的原理圖同時高亮閃爍。接線完成圖呈現(xiàn)器件連接完成后效果圖。

5、磨床壁龕控制電路連接

實訓內容:接線盒內仿真各種接線器件,可以自由接線。點擊操作提示后,應連線的器件接線點高亮閃爍顯示。同時配備原理圖,連接點對應的原理圖同時高亮閃爍。接線完成圖呈現(xiàn)器件連接完成后效果圖。

6、磨床壁龕外部接線

實訓內容:接線盒內仿真各種接線器件,可以自由接線。同時配備原理圖,參照原理圖進行連線。接線完成圖呈現(xiàn)器件連接完成后效果圖。

教學資源:M7130型磨床電氣控制線路的安裝與調試的文字教學資源。

(四)X62W銑床

1、實訓內容:銑床認知、電路原理、銑床壁龕主電線路連接、銑床壁龕控制電路連接、銑床壁龕外部接線、教學資源。

2、銑床認知包括兩部分:銑床認知和銑床工作

銑床認知:展示銑床主要組成部分,包括懸梁、床身、軸速旋鈕、刀桿、刀桿掛腳、主軸、工作臺、回轉盤、橫溜板、升降臺、底座。

銑床工作:通過點擊仿真銑床按鈕來操作銑床運行,了解X62W銑床運作原理流程。

3、電路原理:電路圖包括電源開關及保護、主軸電動機、冷卻泵電動機、進給電動機、整流變壓器、整流器、主軸制動、工作臺快速移動、控制照明變壓器、照明、主軸控制、快速進給控制、工作臺進給控制。通過點擊動態(tài)電路圖了解電路運行過程中的原理。電路圖通電運行的部分進行高亮顯示。

4、銑床左壁龕主電線路連接

實訓內容:接線盒內仿真各種接線器件,可以自由接線。點擊操作提示后,應連線的器件接線點高亮閃爍顯示。同時配備原理圖,連接點對應的原理圖同時高亮閃爍。接線完成圖呈現(xiàn)器件連接完成后效果圖。

5、銑床左壁龕控制電路連接

實訓內容:接線盒內仿真各種接線器件,可以自由接線。點擊操作提示后,應連線的器件接線點高亮閃爍顯示。同時配備原理圖,連接點對應的原理圖同時高亮閃爍。接線完成圖呈現(xiàn)器件連接完成后效果圖。

6、銑床右壁龕控制電路連接

實訓內容:接線盒內仿真各種接線器件,可以自由接線。點擊操作提示后,應連線的器件接線點高亮閃爍顯示。同時配備原理圖,連接點對應的原理圖同時高亮閃爍。接線完成圖呈現(xiàn)器件連接完成后效果圖。

7、銑床右壁龕主電線路連接

實訓內容:接線盒內仿真各種接線器件,可以自由接線。點擊操作提示后,應連線的器件接線點高亮閃爍顯示。同時配備原理圖,連接點對應的原理圖同時高亮閃爍。接線完成圖呈現(xiàn)器件連接完成后效果圖。

8、銑床壁龕外部接線

實訓內容:接線盒內仿真各種接線器件,可以自由接線。同時配備原理圖,參照原理圖進行連線。接線完成圖呈現(xiàn)器件連接完成后效果圖。

教學資源:X62W型磨床電氣控制線路的安裝與調試的文字教學資源。

六、設備主要配置(以下為每臺2工位配置)

序號

主要部件

規(guī)格

數(shù)量

備注

1

模擬機柜體

1550×1140×1800mm

1

表面采用亞光密紋噴塑處理,

底部裝萬向福馬輪并帶調平裝置

2

數(shù)控面板操作箱

543×520×700mm

1

3

數(shù)控系統(tǒng)仿真軟件

SINUMERIK 840D

1

仿真西門子840DSL(專業(yè)版)

4

軟件加密狗

USB

1

正版軟件保護器

5

刀具包

加工中心

1

模擬加工刀具

6

軟件包

加工中心

3

機床仿真(52種、31種)

7

訓練機控制器

360×190×400mm

1

主控器

8

32英吋顯示器

分辨率 1920×1080

1

顯示模擬機床

9

17英吋電容觸摸屏

分辨率 1024×768

1

顯示模擬數(shù)控系統(tǒng)

10

機床操作面板

424×400mm

1

工業(yè)標準型

11

電子手輪

懸掛式5軸軸向旋鈕、3檔手輪速率旋鈕

1

工業(yè)標準型

12

三色報警燈

DC24V

1

工業(yè)標準型

13

信息采集器

印刷電路板

1

工業(yè)標準型

14

使用說明書

電子文檔

1

U

15

設備總電源

單相三線制

600W

AC220V  ±10%  50HZ

光機電一體化控制實訓系統(tǒng)

機電一體化實訓裝置

自動生產線拆裝與調試實訓裝置

機電一體化實訓裝置

工業(yè)自動化綜合實訓裝置

煤礦自動化控制實訓平臺

機電一體化綜合實訓考核設備

基于PLC機電一體化實訓平臺

自動化生產線實訓考核裝備

光機電氣一體化控制實訓平臺

機電一體化綜合實訓實驗系統(tǒng)

機電一體化系統(tǒng)綜合實訓平臺

機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置

光機電一體化實訓裝置在機電類課程教學中的應用

MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)(六站)

灌裝自動化生產線實訓裝置,機電一體化技師實訓考核裝置

機電一體化綜合系統(tǒng)實訓設備

光機電一體化實訓考核裝置

自動化生產線實訓考核平臺

自動生產線實訓裝置

智能控制技術實訓臺

自動化控制技術實訓裝置

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