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2023年5月16日

MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng),機電一體化綜合實訓(xùn)系統(tǒng)

SBMPS-801型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)

一、產(chǎn)品概述

MPS網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對實訓(xùn)教學(xué)進行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力。采用了先進的總線控制方式，增配有主控PLC、工業(yè)觸摸屏、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件、MES生產(chǎn)制造管理軟件等，系統(tǒng)更加完整性，學(xué)生根據(jù)控制要求進行安裝、接線、編程與調(diào)試，看重提升學(xué)生工程實踐能力與創(chuàng)新能力,更能展現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。

參考圖片

系統(tǒng)由八個站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站、分類站、搬運分揀站、傳送分揀站，控制系統(tǒng)采用三菱的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制，在單個培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、編程、調(diào)試和整機運行。

二、技術(shù)指標

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3、裝置容量：≤1.5kVA

4、整機尺寸：3800mm×1700mm×1400mm

三、系統(tǒng)組成

系統(tǒng)的硬件由八個站組成

(1)上料檢測站

由料臺、導(dǎo)料機構(gòu)、推料機構(gòu)、檢測識別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從料臺依次送到檢測工位、等待取走。

(2)搬運站

由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。

(3)加工站

由6工位回轉(zhuǎn)工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進驅(qū)動器、步進電機、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺有六個旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。

(4)搬運安裝站

由轉(zhuǎn)動加平移工作臺、塔吊臂、機械手、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。

(5)安裝站

由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。

(6)傳送分揀站

主要由三相交流減速電機、光電傳感器、色傳感器、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料傳送至下一站。

(7)搬運分揀站

主要由工業(yè)導(dǎo)軌、升降氣缸、氣爪、磁性開關(guān)、廢料存儲器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成，主要完成分揀生產(chǎn)線中的廢物料并將其搬運至廢料存儲器中。

(8)分類站

由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅(qū)動器、傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。

四、控制系統(tǒng)

三菱PLC：

1.每站均增配FX3U-485BD通信模塊，用于組建三菱通信網(wǎng)絡(luò)，每站PLC主機均采用FX3U-48。

2.配有7英寸，工業(yè)彩色觸摸屏。

3.總線結(jié)構(gòu)：采用FX3U-485BD網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。配有SC-09編程電纜、觸摸屏與PLC通信電纜及觸摸屏下載電纜。

其它配件：

靜音氣泵、PU軟管、連接器、工具、連接電纜、工件、指導(dǎo)書、使用說明書、軟件、程序等。

控制系統(tǒng)配置：

序號	站名	主機	規(guī)格	備注
1	上料檢測站	FX3U-48MR	24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出
2	搬運站	FX3U-48MR	24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出
3	加工站	FX3U-48MT	24路數(shù)字量輸入/24路晶體管輸出
4	搬運安裝站	FX3U-48MR	24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出
5	安裝站	FX3U-48MR	24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出
6	傳送分揀站	FX3U-48MR	24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出
7	搬運分揀站	FX3U-48MR	24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出
8	分類站	FX3U-48MT	24路數(shù)字量輸入/24路晶體管輸出
總線結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配FX3U-485BD通信模塊。

五、實訓(xùn)項目

1.了解傳感器的應(yīng)用

2.觀察氣動元件的應(yīng)用

3.掌握PLC控制技術(shù)

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個完全獨立的工作站進行實訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：

PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用

(1)系統(tǒng)故障檢測

(2)工件上料程序控制

(3)工件搬運程序控制

(4)工件檢測程序控制

(5)工件搬運安裝程序控制

(6)工件安裝程序控制

(7)工件分類程序控制

(8)多工作工位程序控制

(9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

(10)步進電機驅(qū)動控制

(11)工控組態(tài)監(jiān)控

(12)觸摸屏使用及操作

(13)機械手搬運控制

(14)成廢品分揀控制

(15)變頻調(diào)速控制

(16)傳輸帶控制

4.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試

5.機械系統(tǒng)安裝調(diào)試

6.電機驅(qū)動調(diào)試

7.系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)

六、軟件

工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：當八個站全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等；另外也可以監(jiān)控單個站的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等。每個站的工作狀態(tài)在監(jiān)控畫面上也能夠看到。