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SBJDY-801機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備”是機(jī)電專業(yè)的綜合性實(shí)習(xí)訓(xùn)練，放在專業(yè)基礎(chǔ)課程學(xué)完之后，學(xué)生了解了機(jī)電系統(tǒng)的基本組成、基本功能、控制技術(shù)和控制方法，主要完成生產(chǎn)流水線控制部分的設(shè)計(jì)和仿真實(shí)驗(yàn)。
機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練是一個(gè)階段性的綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié)，大學(xué)三年級(jí)下學(xué)期開設(shè)。通過綜合訓(xùn)練，首先讓學(xué)生了解一般工業(yè)生產(chǎn)線的組成和控制方法，建立工業(yè)生產(chǎn)線過程控制的概念；其次通過學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)機(jī)電專業(yè)相關(guān)理論知識(shí)，根據(jù)生產(chǎn)線上的機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制部分的工作原理，自己動(dòng)手設(shè)計(jì)生產(chǎn)流水線各個(gè)機(jī)械部件的動(dòng)作控制流程，最后在工業(yè)生產(chǎn)流水線上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，鍛煉學(xué)生的理論聯(lián)系實(shí)際能力及綜合應(yīng)用知識(shí)的能力。
任務(wù)：包括生產(chǎn)流水線機(jī)械動(dòng)作原理及PLC應(yīng)用訓(xùn)練、設(shè)計(jì)PLC程序?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流水線的過程控制、在生產(chǎn)流水線上運(yùn)行程序并進(jìn)行工作流程仿真實(shí)驗(yàn)。
機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，機(jī)電專業(yè)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備，當(dāng)今，機(jī)電技術(shù)迅猛發(fā)展，機(jī)電產(chǎn)品廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，促進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平的提高。企業(yè)迫切需要大量的機(jī)電復(fù)合型，并具有綜合職業(yè)能力的高等應(yīng)用型人才。機(jī)電技術(shù)應(yīng)用是綜合技術(shù)，其精髓是機(jī)電功能的有機(jī)結(jié)合，而不是簡單的機(jī)、電相加，為了適應(yīng)職業(yè)勞動(dòng)崗位日趨復(fù)合化、智能化的要求，培養(yǎng)的主要是機(jī)電技術(shù)的復(fù)合型人才。機(jī)電專業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備與就業(yè)，采用工學(xué)結(jié)合一體化教學(xué)模式，教學(xué)效果顯著。高考班學(xué)生通過不斷努力的學(xué)習(xí)可以考入理想的大學(xué)。就業(yè)通過對專業(yè)理論知識(shí)的學(xué)習(xí)還有專業(yè)實(shí)際操作的練習(xí)，掌握專業(yè)的相關(guān)技術(shù)技能，畢業(yè)后可從事機(jī)電設(shè)備的維修與維護(hù)、機(jī)電產(chǎn)品的組裝與調(diào)試、機(jī)電產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量檢驗(yàn)與質(zhì)量管理、室內(nèi)外照明系統(tǒng)安裝與檢修等工作。機(jī)電專業(yè)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備主要培養(yǎng)掌握機(jī)電設(shè)備生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修和管理等方面的專業(yè)知識(shí)及操作技能，從事機(jī)電設(shè)備維修和管理工作的高級(jí)技術(shù)應(yīng)用性專門人才，為適應(yīng)特色經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)主要電工電子及焊接兩大專業(yè)方向。焊接與維修電工技能鑒定站，上海碩博多年來為我國職業(yè)技能教育發(fā)展，職業(yè)技能鑒定工作做出突出貢獻(xiàn)。電工電子：電工實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，電氣安裝與維修實(shí)訓(xùn)考核裝置，光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝備，維修電工考核實(shí)訓(xùn)裝置，PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置，電子工藝實(shí)訓(xùn)臺(tái)，高精度示波器、信號(hào)發(fā)生器等多種先進(jìn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備�？蓾M足在校學(xué)生實(shí)訓(xùn)教學(xué)需要。電工電子實(shí)訓(xùn)基地：電工實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，維修電工實(shí)訓(xùn)室設(shè)備，PLC實(shí)訓(xùn)室設(shè)備，電子裝配實(shí)訓(xùn)室設(shè)備，機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
一、產(chǎn)品概述：
機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置由上海碩博科教設(shè)備有限公司生產(chǎn)定制,SBJDY-801機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置，機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備該套實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，生產(chǎn)供料單元,運(yùn)輸單元及倉庫單元等部分組成,學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺(tái)上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。
多種控制方式融為一體，同一種負(fù)載模型可以通過多種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行控制，真正實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點(diǎn),集成了機(jī)電一體化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機(jī)械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz
2、安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤30mA），過流保護(hù)，熔斷器保護(hù)
3、接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線
4、額定功率：0.8 Kw
5、環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃
6、相對濕度：≤90%(25 ℃)
7、外形尺寸：1600×925×1050mm
8、變 頻 器：三菱FR-D720 0.4KW
9、P L C：三菱FX3U-48MT
10、步進(jìn)電機(jī)：24VDC 9級(jí)細(xì)分 2A
11、PLC擴(kuò)展模塊： FX0N-3A
12、觸 摸 屏：昆侖通態(tài)TPC7062 7寸觸摸屏
13、電機(jī)控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱
14、氣動(dòng)元器件：原裝SMC或亞德客
15、帶相關(guān)實(shí)驗(yàn)程序例程光盤，設(shè)備使用說明書等
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
1、實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方�？梢詢�(nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實(shí)操平臺(tái)又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。
2、桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。
3、實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)鋁塑板板加工面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨(dú)對實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時(shí)間。
4、實(shí)訓(xùn)單元: 共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站、倉儲(chǔ)站和人機(jī)界面單元，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉儲(chǔ)單元，課題二、倉儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡便可靠。
四、設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：
設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)嵌入式設(shè)計(jì)，既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào)，突出了實(shí)訓(xùn)設(shè)備一體化的特點(diǎn)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；
集成了多種控制方式，實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過PLC控制、單片機(jī)控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識(shí)有機(jī)融于一體；
模塊化設(shè)計(jì)，兼容多種型號(hào)的PLC、變頻器等工控裝置，實(shí)現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對不同的教材與教學(xué)大綱開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
不拘一格的運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉儲(chǔ)單元，幾個(gè)單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動(dòng)形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；
多種驅(qū)動(dòng)方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機(jī)，三相異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運(yùn)用能力。
五、產(chǎn)品配置與要求：
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N0 |
配置名稱 |
型號(hào)規(guī)格（長×寬×高） |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌式設(shè)計(jì) |
套 |
1 |
配備可隱藏式書桌裝置，集成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲(chǔ)柜 |
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2 |
上料實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC |
套 |
1 |
通過氣動(dòng)組件、傳感器組成的自動(dòng)上料執(zhí)行控制單元。 |
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3 |
搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC |
套 |
1 |
通過氣動(dòng)組件組成的搬運(yùn)物料執(zhí)行控制單元 |
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4 |
分揀實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC |
套 |
1 |
通過皮帶、光纖顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動(dòng)組件、電動(dòng)機(jī)組成的物料分揀控制單元 |
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5 |
倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC、三菱 |
套 |
1 |
通過絲桿裝置、步進(jìn)系統(tǒng)、氣動(dòng)組件組成的倉儲(chǔ)執(zhí)行控制單元 |
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6 |
人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)單元 |
昆侖通態(tài)TPC7062 256色 |
套 |
1 |
集成化GOT控制單元，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話 |
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7 |
警示器實(shí)訓(xùn)單元 |
24VDC |
套 |
1 |
紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài) |
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8 |
PLC實(shí)訓(xùn)模塊 |
FX2n-48MT+FX0N-3A |
套 |
1 |
配套3A模塊，可實(shí)現(xiàn)模擬量輸入輸實(shí)驗(yàn)與晶體管輸出的實(shí)驗(yàn)，增加實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
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9 |
變頻器實(shí)訓(xùn)模塊 |
三菱 D720S 0.4KW |
套 |
1 |
驅(qū)動(dòng)三相電機(jī) |
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10 |
步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊 |
多細(xì)分度可調(diào) 2A輸出 |
套 |
1 |
包含兩套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 |
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11 |
電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊 |
三相減速電機(jī) |
套 |
1 |
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12 |
實(shí)操工具包 |
扳手、螺絲刀、特種工具 |
套 |
1 |
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13 |
各類實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 |
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套 |
1 |
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14 |
學(xué)生凳 |
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張 |
3 |
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15 |
3D仿真軟件 |
電腦屏幕上構(gòu)建3D虛擬環(huán)境，全面展現(xiàn)各種復(fù)雜的整體工藝流程。利用采集卡采集PLC 的輸入輸出信號(hào)，通過計(jì)算機(jī)USB實(shí)現(xiàn)PLC 與計(jì)算機(jī)的通訊，從而控制軟件中的3D模型的動(dòng)作，使得虛擬仿真技術(shù)實(shí)時(shí)展現(xiàn)PLC 的運(yùn)行狀態(tài)。分別是機(jī)械手控制、自動(dòng)門仿真，升降機(jī)仿真、分揀仿真、電機(jī)正反轉(zhuǎn)仿真、交通燈仿真、天塔仿真、水塔仿真、裝配流水線仿真、電梯仿真等等。 |
套 |
1 |
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六、可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
送料單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3、對射型傳感器的應(yīng)用
4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用
5、反射型傳感器定位應(yīng)用
搬運(yùn)單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手控制
4、機(jī)械手單周期運(yùn)動(dòng)控制
5、機(jī)械手連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制
6、機(jī)械手步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制
7、機(jī)械手手動(dòng)/自動(dòng)控制
分揀單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
3、變頻器PU操作實(shí)訓(xùn)
4、變頻器外部控制實(shí)訓(xùn)
5、變頻器點(diǎn)動(dòng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)
6、變頻器無極調(diào)速實(shí)訓(xùn)
7、變頻器多段速度控制實(shí)訓(xùn)
8、變頻器自定義端子實(shí)訓(xùn)
9、反射性傳感器的應(yīng)用
10、高精度光纖顏色傳感器的應(yīng)用
11、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用
12、霍爾傳感器的應(yīng)用
13、三相異步電機(jī)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
14、分類記錄管理
倉儲(chǔ)單元
1.氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2.絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用
3.出入倉管理程序的應(yīng)用
4.貨倉分配管理應(yīng)用
5.倉庫統(tǒng)計(jì)與分類管理
6.脈沖定位控制應(yīng)用
7.步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用
8.倉位開關(guān)控制與應(yīng)用
人機(jī)界面單元
1、窗口切換
2、界面制作
3、數(shù)據(jù)輸入
4、PLC寄存器連接
5、流動(dòng)文字
6、界面總控實(shí)訓(xùn)
7、手動(dòng)自動(dòng)控制
8、數(shù)據(jù)匯總及管理實(shí)訓(xùn)
9、數(shù)據(jù)查詢及更改實(shí)訓(xùn)
