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2024年10月21日

PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

SB-360D型PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（單面）

一、概述

PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是使學(xué)生了解PLC的硬件結(jié)構(gòu)組成，軟件指令系統(tǒng)和控制功能；掌握PLC的工作原理，控制特性，應(yīng)用，選擇方法，軟件編程技巧；能利用PLC技術(shù)完成各種較復(fù)雜生產(chǎn)過程的順序控制和程序控制；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的生產(chǎn)過程數(shù)控及群控。本課程任務(wù)是：學(xué)習(xí)好基本理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際設(shè)備情況，牢固掌握PLC控制的基本環(huán)節(jié)，掌握常用PLC的基本理論，基本結(jié)構(gòu)，各類條件下實(shí)際應(yīng)用方法，為學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)課程，完成機(jī)電結(jié)合的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題以及將來用PLC新技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備和開發(fā)研制機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品打下基礎(chǔ)。

可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、可編程控制器實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)以網(wǎng)孔架為基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元，仿真企業(yè)真實(shí)環(huán)境，可開展PLC系統(tǒng)基礎(chǔ)模塊連接實(shí)訓(xùn)。該工作臺(tái)采用單面實(shí)訓(xùn)方式，實(shí)訓(xùn)區(qū)主要由電源單元、PLC單元、PLC學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元、擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)區(qū)（伺服控制小車運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元、步進(jìn)電機(jī)單元和變頻器單元）六大部分組成。

可編程控制器實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容豐富，涉及知識(shí)點(diǎn)廣泛，其中包含了：西門子S7-1200系列PLC的實(shí)訓(xùn)；觸摸屏的實(shí)訓(xùn)；觸摸屏與PLC通訊的實(shí)訓(xùn)；該工作臺(tái)可選用不同的PLC學(xué)習(xí)箱進(jìn)行不同的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，如舞臺(tái)燈光實(shí)訓(xùn)；十字路口交通燈控制實(shí)訓(xùn)；四節(jié)傳送帶控制的實(shí)訓(xùn)；郵件分揀實(shí)訓(xùn)；四層電梯實(shí)訓(xùn)；步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)；水塔水位實(shí)訓(xùn)；自動(dòng)配料實(shí)訓(xùn)；運(yùn)料小車實(shí)訓(xùn)；伺服電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)；變頻器的控制實(shí)訓(xùn)；小車運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)；編碼器控制實(shí)訓(xùn)；PLC與變頻器PROFINET總線通信等；以及繼電器-交流接觸器系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，星-三角，兩臺(tái)電機(jī)的順序控制等實(shí)訓(xùn)。氣動(dòng)系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)等項(xiàng)目，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容從易到難，便于學(xué)生更輕松高效的學(xué)習(xí)PLC知識(shí)。

可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、可編程控制器實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)是為培養(yǎng)現(xiàn)代化制造業(yè)、現(xiàn)代化服務(wù)業(yè)培訓(xùn)專業(yè)人才和復(fù)合型人才的基地,實(shí)訓(xùn)中心除了對(duì)校內(nèi)的老師和學(xué)生培訓(xùn)外，還可面向社會(huì)和企業(yè)人才的專業(yè)培訓(xùn)。培訓(xùn)的項(xiàng)目PLC控制技術(shù)、PLC通訊技術(shù)、觸摸屏技術(shù)。面向的人才有電子技術(shù)類人才、可變程控制器程序設(shè)計(jì)類人才、觸摸屏應(yīng)用類人才、自動(dòng)化系統(tǒng)集成類人才、機(jī)器（包括自動(dòng)化生產(chǎn)線和數(shù)控）設(shè)備的開發(fā)、維修類人才等。服務(wù)的行業(yè)有鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸?shù)取?/span>

(圖片僅供參考，以實(shí)物為準(zhǔn))

二、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：三相五線AC 380V±10% 50HZ

2、輸入功率：≤1kw

3、工作環(huán)境：

1）溫度： -10℃～+40℃

2）相對(duì)濕度：≤90%（+20℃）

3）海拔高度：≤4000m

4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃

4、設(shè)備重量:100kg

5、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=800mm×800mm×1940mm

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

² 西門子S7-1200 PLC的實(shí)訓(xùn)

² 觸摸屏的實(shí)訓(xùn)

² 觸摸屏與PLC通訊的實(shí)訓(xùn)

² 伺服電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)

² 變頻器的控制實(shí)訓(xùn)

² 小車運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)

² 編碼器控制實(shí)訓(xùn)

² PLC與變頻器PROFINET總線通信

² 繼電器-交流接觸器系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，星-三角，兩臺(tái)電機(jī)的順序控制

四、功能特點(diǎn)

1.工作臺(tái)：采用方形鋼材焊接而成，共分為兩個(gè)工作面，每個(gè)工作面由網(wǎng)孔板拼接而成，網(wǎng)孔板兩端直接用螺栓與工作臺(tái)固定。

² 可編程控制器實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)組成：本設(shè)備采用單工作面，可滿足西門子S7-1200 PLC基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)。在實(shí)訓(xùn)時(shí)，可進(jìn)行兩種接線方式，一種為學(xué)習(xí)型接線，其采用即插即用型端子插接方式接線，使用靈活，可增強(qiáng)學(xué)生對(duì)PLC接線的認(rèn)識(shí)。另一種為直接接線方式，該方式更加接近工廠實(shí)際，能更好的提高學(xué)生接線的動(dòng)手能力。

多功能接線端子(圖片僅供參考，以實(shí)物為準(zhǔn))

2.實(shí)訓(xùn)區(qū)：實(shí)訓(xùn)單元組成：網(wǎng)孔板實(shí)訓(xùn)區(qū)主要由電源單元、PLC單元、PLC學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元、小車運(yùn)動(dòng)單元、變頻器單元等組成。

實(shí)訓(xùn)區(qū)分布圖(圖片僅供參考，以實(shí)物為準(zhǔn))

（1）電源單元

電源單元圖(圖片僅供參考，以實(shí)物為準(zhǔn))

² 組成：三相四線漏電保護(hù)開關(guān)、380V指示儀表、開關(guān)電源、即插即用端子、雙層端子、保險(xiǎn)絲端子，導(dǎo)軌；

功能：提供交流380V、220V、直流24V的電壓供電，滿足整機(jī)的需求。

（2）PLC單元

PLC單元圖(圖片僅供參考，以實(shí)物為準(zhǔn))

² 組成：昆侖通態(tài)TPC7062Ti觸摸屏，西門子S7-1200 PLC，線槽

功能：本單元為整機(jī)邏輯控制單元，可完成觸摸屏編程組態(tài)的實(shí)訓(xùn)、PLC編程的實(shí)訓(xùn)、觸摸屏與PLC之間的通訊實(shí)訓(xùn)、PLC之間的通訊等內(nèi)容。

（3）PLC學(xué)習(xí)箱單元

PLC學(xué)習(xí)箱單元圖(圖片僅供參考，以實(shí)物為準(zhǔn))

1套信號(hào)模擬，包含的模擬器件提供真實(shí)的模擬量信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

1)2個(gè) 電壓表，測(cè)量AQ輸出電壓。

2)2個(gè) 直滑電阻，提供0~10V 直流電壓信號(hào)。

3)8路開關(guān)和8路LED顯示。

² 配套教學(xué)使用的對(duì)象，三層電梯、自動(dòng)售貨機(jī)、機(jī)械手、自動(dòng)門、天塔之光、全自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)成型機(jī)、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂噴泉、軋鋼機(jī)、郵件分揀、物料分揀、多級(jí)傳輸帶等模擬控制實(shí)訓(xùn)，指示燈采用貼片雙色LED，面板采用3D立體彩色搭配設(shè)計(jì)，使模擬對(duì)象更直觀立體，開關(guān)采用自復(fù)位兼自鎖一體設(shè)計(jì)使實(shí)訓(xùn)能靈活實(shí)用，為適用各類PLC模塊具有輸入信號(hào)高低電平切換功能。

組成：接線端子、PLC實(shí)訓(xùn)模塊；

功能：該單元為PLC學(xué)習(xí)仿真區(qū)，可通過即插即用端子與PLC端進(jìn)行連接，完成各類實(shí)訓(xùn)，方便快捷。通過選擇不同的實(shí)驗(yàn)箱可滿足電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)、鐵塔之光、郵件分揀機(jī)、自控成型機(jī)、自動(dòng)軋鋼機(jī)等十多個(gè)實(shí)訓(xùn)。

（4）基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)區(qū)單元

基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)區(qū)單元圖(圖片僅供參考，以實(shí)物為準(zhǔn))

² 組成：繼電器、交流接觸器、熱繼電器、按鈕指示燈、導(dǎo)軌、線槽、雙層端子；

² 功能：該單元可以完成三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)，將實(shí)訓(xùn)模塊所實(shí)訓(xùn)的個(gè)別功能進(jìn)行實(shí)體化，與實(shí)訓(xùn)模塊形成對(duì)比，更有利于學(xué)生的學(xué)習(xí)。

（5）擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)區(qū)

擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)區(qū)(圖片僅供參考，以實(shí)物為準(zhǔn))

² 組成：伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、變頻系統(tǒng)、小車運(yùn)動(dòng)模塊、三相異步電動(dòng)機(jī)模塊；

² 功能：該單元對(duì)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行了更深層次的提升，以實(shí)物模型為實(shí)訓(xùn)對(duì)象，學(xué)生通過在這個(gè)區(qū)域的實(shí)訓(xùn)，使其了解及掌握工業(yè)上運(yùn)用非常廣泛的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與變頻控制技術(shù)。

五、可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備設(shè)備配置清單

序號(hào)	名稱	型號(hào)及規(guī)格	數(shù)量
1	電氣控制工作臺(tái)網(wǎng)孔架	長(zhǎng)×寬×高=800mm×800mm×1940mm	1臺(tái)
2	開關(guān)電源	DC24V 6A	1套
3	漏電開關(guān)	DZ47LE-32 C16 3P+N	1只
4	電壓指示儀表（380V）	DW-81	1只
5	三相異步電動(dòng)機(jī)		2只
6	觸摸屏	TPC7062TI	1只
7	S7-1200	1214C DC/DC/DC+SB1231（1A0）	1套
8	按鈕開關(guān)L16A	黃色（復(fù)位）	1只
9	按鈕開關(guān)L16A	綠色（復(fù)位）	1只
10	按鈕開關(guān)L16A	紅色（復(fù)位）	1只
11	指示燈AD16	AD16-16C黃色	1只
12	指示燈AD16	AD16-16C綠色	1只
13	指示燈AD16	AD16-16C紅色	1只
14	交流接觸器	CJX2-0910 220V電壓	3只
15	中間繼電器	繼電器AHN22324+繼電器座AHNA21 24V電壓	5套
16	熱繼電器	JR36-20 4.5A-7.2A	3只
17	伺服系統(tǒng)	伺服電機(jī)（功率為200W，與SD300規(guī)格一致）交流伺服驅(qū)動(dòng)器	1套
18	變頻器系統(tǒng)	變頻器G120C 0.75kw（帶PROFINET通訊）	1套
19	步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器	3M458	1只
20	步進(jìn)電機(jī)	57步進(jìn)電機(jī)	1只
21	接近傳感器	OBM-D07NK	3只
22	限位開關(guān)	VS10N051C2	2只
23	小車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)		1套
24	線槽	3030	10米
25	導(dǎo)軌	寬35mm鋁材	5米
26	螺絲螺帽		若干
27	電線	采用護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍式連接線（有效防止觸電危險(xiǎn)）；導(dǎo)線采用多股無氧銅線，手感柔軟，外包絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)；插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸優(yōu)良；	若干
28	配套資料	實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、設(shè)備使用手冊(cè)、光盤	1套
29	PLC編程線纜	與PLC配套	1條
30	PLC編程軟件	與PLC配套	1套
31	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線	與觸摸屏配套	1條
32	觸摸屏與PLC通信線	與觸摸屏配套	1條
33	工具	配套工具	1套
34	線架		1個(gè)
35	電腦推車	580450960mm	1臺(tái)
36	配套教學(xué)資源		1套

六、工具配置

序號(hào)	名稱	型號(hào)及規(guī)格	數(shù)量
1	工具箱		1
2	萬用表	OW18A	1
3	內(nèi)六角扳手（組套）	BS-C7	1
4	斜口鉗	6"	1
5	尖嘴鉗	6"	1
6	剝線鉗	鴻義	1
7	壓線鉗	HS-06WF	1
8	十字螺絲刀	十字3*75	1
9	十字螺絲刀	十字3"	1
10	一字螺絲刀	一字3*75	1
11	一字螺絲刀	一字3"	1

七、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)字孿生仿真軟件

采用單片機(jī)技術(shù)，具備多路數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出，有通訊接口與電腦相連，通過內(nèi)置協(xié)議與上位機(jī)中虛擬仿真教學(xué)軟件實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和對(duì)外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開關(guān)量輸入接口及指示、24路開關(guān)量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統(tǒng)協(xié)同傳感器模塊將動(dòng)作信號(hào)反饋給上位機(jī)仿真軟件中的虛擬對(duì)象模型，虛擬對(duì)象模型給出反饋信號(hào)，PLC等智能控制器根據(jù)信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作，以此反應(yīng)整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)作過程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進(jìn)行虛擬設(shè)備的仿真調(diào)試。具有高度的人機(jī)交互性，通過虛擬對(duì)象進(jìn)行各種與實(shí)際環(huán)境中相同的操作。與各PLC主機(jī)兼容。軟件通過自動(dòng)、手動(dòng)和PLC控制三種模式再現(xiàn)了以下虛擬工業(yè)場(chǎng)景，3D場(chǎng)景的PLC實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（3D場(chǎng)景的PLC實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和本實(shí)訓(xùn)臺(tái)PLC虛實(shí)結(jié)合控制實(shí)訓(xùn)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一致）：