"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBRMS-04機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置、柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要承擔(dān)自動化、電氣工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器等專業(yè)的《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)教學(xué)、工業(yè)自動化綜合見習(xí)、自動化專業(yè)綜合設(shè)計(jì)等課程的實(shí)訓(xùn)實(shí)踐及畢業(yè)設(shè)計(jì)綜合任務(wù)�？砷_設(shè)的主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有：立體倉庫、成型加工、并聯(lián)加工、機(jī)器視覺檢測、尺寸檢測、總控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)+總線、廢品分揀、噴涂烘干、機(jī)器人裝配、包裝、成品庫與堆垛機(jī)等。
機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置、柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、通過柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺的綜合訓(xùn)練使得學(xué)生能夠?qū)W習(xí)研究和開發(fā)機(jī)器人技術(shù)與綜合應(yīng)用、PLC控制、總線通訊、特種電機(jī)控制、傳感器檢測、電氣控制、氣動控制、伺服倉庫等，成為學(xué)生專業(yè)綜合技能的考察與檢驗(yàn)和展示與示范平臺，為畢業(yè)生今后從事相關(guān)工作奠定全面的專業(yè)實(shí)戰(zhàn)基礎(chǔ)。
產(chǎn)品規(guī)格：1個總控單元西門子S7-1512C；9個從控單元西門子S7-1200 PLC（托盤堆解單元；下料單元；噴漆烘干單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）；各傳輸轉(zhuǎn)向單元
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序號 |
品名 |
型號 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
總控單元 |
RXZK01 |
1 |
套 |
|
2 |
托盤堆解單元 |
RXDJ01 |
1 |
套 |
|
3 |
下料單元 |
RXXL01 |
1 |
套 |
|
4 |
噴漆烘干單元 |
RXPH01 |
1 |
套 |
|
5 |
加蓋單元 |
RXJG01 |
1 |
套 |
|
6 |
穿銷單元 |
RXCX01 |
1 |
套 |
|
7 |
伸縮換向單元 |
RXSH01 |
1 |
套 |
|
8 |
裝配檢測單元 |
RXZJ01 |
1 |
套 |
|
9 |
廢品分揀單元 |
RXFF01 |
1 |
套 |
|
10 |
雙排倉儲單元 |
RXSC01 |
1 |
套 |
|
11 |
各傳輸檢測單元 |
RXZX01 |
1 |
套 |
一、產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品由1個總控單元、9個從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測單元、廢品分揀單元、雙排倉儲單元）；另外包含直線傳輸或轉(zhuǎn)角傳輸輔助單元；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，即可單站控制，也可聯(lián)機(jī)通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺。
本產(chǎn)品是一套完整、靈活、模塊化、易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng)；從簡單到復(fù)雜，從零部件到整機(jī)，充分體現(xiàn)了工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù)，具有工業(yè)性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點(diǎn)；整套系統(tǒng)將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場濃縮并完美展現(xiàn)，既而提供了一個開放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)平臺，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用、開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從整體角度去認(rèn)識系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機(jī)電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的機(jī)電一體化認(rèn)知、設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高。
二、整機(jī)參數(shù)
整機(jī)尺寸：5000*4000*1800mm
整機(jī)容量：≤4KVA
適用電源：220VAC±10%（50Hz）
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
工業(yè)性：產(chǎn)品配置的標(biāo)準(zhǔn)件均采用工業(yè)一線品牌（如PLC與HMI、伺服/步進(jìn)/直流/三相異步電機(jī)、氣動元件、傳感器等），非標(biāo)件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；并且，在傳輸形式上，包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)、滾筒傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)；最大程度的縮短了與工業(yè)級設(shè)備的差距。
開放性：產(chǎn)品開放了電路氣路配線、機(jī)械裝調(diào)等功能，使學(xué)生可以真正實(shí)現(xiàn)動手實(shí)操。電氣部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實(shí)現(xiàn)控制功能；機(jī)械部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過添加新的模塊單元來完成系統(tǒng)升級。
綜合性：整套系統(tǒng)從機(jī)械傳動的精心設(shè)計(jì)、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現(xiàn)其特點(diǎn)特性，以多元化為出發(fā)點(diǎn)，避免重復(fù)使用，使學(xué)生可以在一套系統(tǒng)中最大可能的掌握更多知識點(diǎn)。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時設(shè)立多門實(shí)訓(xùn)課程，從而達(dá)到同類幾套產(chǎn)品的實(shí)訓(xùn)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括：PLC控制技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、電氣技術(shù)、氣動技術(shù)、伺服技術(shù)、變頻技術(shù)、電子技術(shù)、直流調(diào)速技術(shù)、步進(jìn)定位技術(shù)、自動化倉儲管理、質(zhì)量控制。
便捷性：產(chǎn)品由一個總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設(shè)計(jì)理念，每個從控單元均由支撐平臺、剎車腳輪、配電板、執(zhí)行部分組成。具備結(jié)構(gòu)風(fēng)格統(tǒng)一、升級擴(kuò)展靈活等特點(diǎn)。各單元分為手動/自動兩種模式，可單站訓(xùn)練也可整體運(yùn)行，使得實(shí)訓(xùn)能夠更加安全便捷的進(jìn)行。
安全性：設(shè)備具有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)功能、具有誤操作保護(hù)功能、安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。所有元器件滿足國家CCC認(rèn)證。
四、產(chǎn)品組成與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
4.1總控單元
采用了先進(jìn)的Profinet工業(yè)現(xiàn)場總線控制方式，配有主控S7-1500PLC、人機(jī)界面等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
Profinet工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)：Profinet協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式I/O（遠(yuǎn)程I/O）的高速通訊。總控單元的S7-1500PLC作為整個PROFINET網(wǎng)的主站，其余從控單元的S7-1200CPU連入PROFINET網(wǎng)，由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個單元的動作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺，該平臺采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu)，并配有防火板臺面、嵌入式顯示器面板、配電板、安全機(jī)箱、剎車腳輪等。
4.1.5配置表
|
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
CPU（S7-1512C） |
帶顯示屏的 CPU；工作存儲器250 KB；位指令執(zhí)行時間48 ns；4 級防護(hù)機(jī)制，工藝功能包括：運(yùn)動控制，閉環(huán)控制，計(jì)數(shù)與測量；跟蹤功能；運(yùn)行系統(tǒng)選件；支持TCP/IP開放式用戶安全通信，S7 通信，S7路由，IP轉(zhuǎn)發(fā)，Web服務(wù)器，DNS客戶端，OPC UA：服務(wù)器 DA，客戶端 DA；支持作為PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，兩個網(wǎng)絡(luò)端口，支持作為智能設(shè)備，支持 MRP、MRPD，等時同步模式，支持路由功能；帶DI32/DQ32，AI5/AQ2：帶4 個通道用于PTO，脈寬調(diào)制，100kHz頻率輸出。 |
臺 |
1 |
|
2 |
人機(jī)界面 |
10.4"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*600；24VDC供電；ARM CPU（600MHz）；內(nèi)存256M DDR2；MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）；工業(yè)塑料結(jié)構(gòu)；顏色工業(yè)灰；面板尺寸315*239mm；機(jī)柜開孔303*226mm；串口2個RS232、1個RS232/RS485、1個RS485；1個USB2.0；1個RJ45 |
臺 |
1 |
|
3 |
開關(guān)電源 |
單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm |
臺 |
1 |
|
4 |
斷路器 |
2極；額定6A；C型脫扣特性 |
臺 |
1 |
|
5 |
調(diào)壓過濾器 |
內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC |
個 |
1 |
|
6 |
靜音空氣壓縮機(jī) |
電壓220V（50Hz）；功率230W；適用壓力0.8Mpa；啟動壓力0.5Mpa；排氣量0.032m³/min；轉(zhuǎn)速2860r/min；溫度90℃；潤滑油10#變壓器油；噪聲≤45dBCA；儲氣容積10L；凈重20kg；外形尺寸430*210*600mm |
臺 |
1 |
|
7 |
工件托盤 |
黑色；ABS；137*200*35mm |
個 |
14 |
|
8 |
工件銷釘 |
紅色；ABS；Φ19*70mm |
個 |
7 |
|
9 |
工件銷釘 |
紅色；ABS；Φ19*70mm；尾部裝配Φ19*2的S304金屬圓片 |
個 |
7 |
|
10 |
工件模塊 |
綠色；ABS；70*92*68mm |
個 |
2 |
|
11 |
工件模塊 |
黃色；ABS；70*92*68mm |
個 |
12 |
|
12 |
工件上蓋 |
藍(lán)色；ABS |
個 |
14 |
|
13 |
總控平臺 |
1100*700*1100mm；雙工位；鋁型材框架；電氣安裝面板；人機(jī)界面安裝面板；機(jī)箱柜；防火板桌面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.2托盤堆解單元
托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動落料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)自動落料倉裝調(diào)、氣動堆解裝置裝調(diào)、氣動回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
|
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺 |
1 |
|
2 |
數(shù)字量輸入輸出模塊 |
DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；輸入類型漏型/源型；輸出類型固態(tài) - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 |
臺 |
2 |
|
3 |
分線器模塊（50P） |
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
|
4 |
分線器電纜（50P） |
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 |
個 |
1 |
|
5 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A |
臺 |
1 |
|
6 |
開關(guān)電源 |
單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm |
臺 |
1 |
|
7 |
塔燈 |
3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 |
個 |
1 |
|
8 |
閃光蜂鳴器 |
紅色；Φ22；24VDC/AC；；LED燈 |
個 |
1 |
|
9 |
微動開關(guān) |
滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm |
個 |
2 |
|
10 |
光電開關(guān)（槽型） |
L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5 |
個 |
1 |
|
11 |
接近開關(guān)（電感） |
檢測距離10mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
12 |
光電開關(guān)（漫反射） |
圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示 |
個 |
3 |
|
13 |
調(diào)壓過濾器 |
內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC |
個 |
1 |
|
14 |
真空發(fā)生器 |
直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8 |
個 |
1 |
|
15 |
吸盤 |
縱向真空口接管；Ф30扁平型吸盤；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑M5*0.8 |
個 |
2 |
|
16 |
不銹鋼迷你氣缸 |
復(fù)動可調(diào)緩沖型；缸徑Ф10；行程10mm；附磁石；擺尾型；后鉸固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；可調(diào)緩沖 |
支 |
2 |
|
17 |
雙軸氣缸 |
復(fù)動型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖 |
支 |
2 |
|
18 |
磁偶式無桿氣缸 |
不可旋轉(zhuǎn)型；缸徑Ф20；行程350mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口徑1/8"；兩端橡膠緩沖；不銹鋼 |
個 |
1 |
|
19 |
感應(yīng)開關(guān) |
兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10 |
個 |
4 |
|
20 |
感應(yīng)開關(guān) |
兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸） |
個 |
4 |
|
21 |
感應(yīng)開關(guān) |
兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-120VDC供電；紅色LED指示；適用氣缸CY系列 |
個 |
2 |
|
22 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 |
個 |
5 |
|
23 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 |
個 |
1 |
|
24 |
推拉式電磁鐵 |
圓管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供電 |
個 |
1 |
|
25 |
步進(jìn)滑臺 |
有效行程500mm；配套單出軸42*47步進(jìn)電機(jī)（1.7A）；有效負(fù)載7kg；最大速度80mm/s；1204滾珠絲杠；外直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；直線導(dǎo)軌軌寬15mm；導(dǎo)軌總厚16mm；配單滑塊；3060鋁型材框架；每條槽內(nèi)配4個螺母 |
個 |
1 |
|
26 |
兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
輸入電壓12-48VDC；輸入信號電壓4-28VDC；輸入電流0.3-2.2A；步進(jìn)脈沖頻率2-2MHz；3位撥碼開關(guān)；8種電流細(xì)分選擇 |
臺 |
1 |
|
27 |
接近開關(guān)（電感） |
檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
28 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 |
個 |
1 |
|
29 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） |
臺 |
1 |
|
30 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
|
31 |
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 |
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
|
32 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.3下料單元
下料單元的主要功能是將料倉內(nèi)的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機(jī)構(gòu)、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)/直齒輪組/同步帶輪機(jī)械裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。
|
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺 |
1 |
|
2 |
分線器模塊（50P） |
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
|
3 |
分線器電纜（50P） |
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 |
個 |
1 |
|
4 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A |
臺 |
1 |
|
5 |
開關(guān)電源 |
單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm |
臺 |
1 |
|
6 |
塔燈 |
3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 |
個 |
1 |
|
7 |
接近開關(guān)（電容） |
圓柱形；M18*1；檢測距離10mm；電容式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
8 |
光電開關(guān)（漫反射） |
圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
9 |
光電開關(guān)（漫反射） |
圓柱形；M12*1；檢測距離80mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；12-24VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
10 |
永磁直流減速電機(jī) |
24VDC；減速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；軸徑Ф8 |
臺 |
1 |
|
11 |
接近開關(guān)（電感） |
檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
12 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 |
個 |
1 |
|
13 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） |
臺 |
1 |
|
14 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
|
15 |
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 |
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
|
16 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；豎槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.4噴漆烘干單元
噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風(fēng)裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實(shí)現(xiàn)加熱調(diào)功、調(diào)溫PID控制等實(shí)訓(xùn)功能。
|
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺 |
1 |
|
2 |
分線器模塊（50P） |
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
|
3 |
分線器電纜（50P） |
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 |
個 |
1 |
|
4 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A |
臺 |
1 |
|
5 |
開關(guān)電源 |
單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm |
臺 |
1 |
|
6 |
塔燈 |
3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 |
個 |
1 |
|
7 |
PT100型熱電阻 |
量程-150-500℃；薄膜PT100鉑電阻；探頭（防水鋼管）尺寸Φ4*30mm；精度0.1（德國賀利氏A級電阻）；三線制；透明四氟鍍銀屏蔽線；線長1m |
個 |
1 |
|
8 |
溫度變送器 |
輸入范圍PT100/0-100℃；輸出4-20mA；精度±0.2%F.S.；24VDC供電；負(fù)載250Ω或500Ω；殼體材料ABS/PA66（UL94） |
個 |
1 |
|
9 |
調(diào)壓過濾器 |
內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC |
個 |
1 |
|
10 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 |
個 |
1 |
|
11 |
PTC加熱器 |
24VDC/10W；干燒表溫120℃；尺寸60*28*7mm |
個 |
1 |
|
12 |
PWM直流電機(jī)調(diào)速器 |
工作電壓5-90VDC；控制電壓0-5VDC；控制功率0.01-1000W；PWM占空比0-100%；PWM頻率15KHz；尺寸64*60*30mm；自帶電源反接保護(hù)、控制電壓過壓保護(hù)、20A快速熔斷保險絲 |
臺 |
1 |
|
13 |
直流風(fēng)扇 |
60*60*25mm；滾珠軸承；24VDC；2.88W/0.12A；4000rpm；CFM19.03；4.05mmH2O；31dBA；58g |
個 |
2 |
|
14 |
接近開關(guān)（電感） |
檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
15 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 |
個 |
1 |
|
16 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） |
臺 |
1 |
|
17 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
|
18 |
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 |
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
|
19 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.5加蓋單元
加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運(yùn)料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機(jī)構(gòu)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)機(jī)械擺臂裝調(diào)、氣動吸盤調(diào)試、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。
|
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺 |
1 |
|
2 |
數(shù)字量輸入輸出模塊 |
16x24VDC輸入/16x24VDC輸出 |
臺 |
1 |
|
3 |
分線器模（50P） |
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
|
4 |
分線器電（50P） |
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 |
個 |
1 |
|
5 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A |
臺 |
1 |
|
6 |
開關(guān)電源 |
單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm |
臺 |
1 |
|
7 |
塔燈 |
3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 |
個 |
1 |
|
8 |
光電開關(guān)（漫反射） |
圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
9 |
光電開關(guān)（槽型） |
L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5 |
個 |
2 |
|
10 |
微動開關(guān) |
滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm |
個 |
2 |
|
11 |
調(diào)壓過濾器 |
內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC |
個 |
1 |
|
12 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 |
個 |
1 |
|
13 |
真空發(fā)生器 |
直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8 |
個 |
1 |
|
14 |
吸盤 |
垂直真空口接管；不帶緩沖；Ф25平行吸盤；丁晴橡膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑M6*1 |
個 |
2 |
|
15 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；16齒；配帶寬1/4英寸（6.4mm）；AF輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
2 |
|
16 |
同步帶 |
XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；節(jié)線長635mm；帶寬0.25英寸（6.4mm）；齒數(shù)125；材質(zhì)橡膠 |
條 |
1 |
|
17 |
流利條 |
輪子Φ13*14mm；尺寸29*22mm；黃色；鈑金框架；ABS輪子 |
米 |
1 |
|
18 |
接近開關(guān)（電感） |
檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
19 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 |
個 |
1 |
|
20 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） |
臺 |
1 |
|
21 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
|
22 |
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 |
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
|
23 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.6穿銷單元
穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質(zhì)；穿銷單元主要由電動循環(huán)送料機(jī)、穿銷工位、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制、氣動回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
|
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺 |
1 |
|
2 |
分線器模塊（50P） |
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
|
3 |
分線器電纜（50P） |
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 |
個 |
1 |
|
4 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A |
臺 |
1 |
|
5 |
開關(guān)電源 |
單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm |
臺 |
1 |
|
6 |
塔燈 |
3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 |
個 |
1 |
|
7 |
接近開關(guān)（電感） |
檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
8 |
光纖放大器 |
PNP輸出；VR調(diào)節(jié)（粗/微調(diào)）；響應(yīng)時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm |
個 |
1 |
|
9 |
光纖線（漫反射） |
M6；漫反射型；檢測距離120mm；最小檢測物體Φ0.03；額定彎曲半徑R30；各類線纜長度2m |
個 |
1 |
|
10 |
調(diào)壓過濾器 |
內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC |
個 |
1 |
|
11 |
筆形氣缸 |
復(fù)動型；缸徑Ф10；行程150mm；附磁石；徑向進(jìn)氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖 |
支 |
1 |
|
12 |
感應(yīng)開關(guān) |
兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10 |
個 |
2 |
|
13 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 |
個 |
1 |
|
14 |
永磁直流減速電機(jī) |
24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8 |
臺 |
1 |
|
15 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；15齒；配帶寬3/8英寸（9.5mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
|
16 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；20齒；配帶寬3/8英寸（9.5mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
|
17 |
同步帶 |
XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；節(jié)線長 513.08mm；帶寬0.37英寸（9.5m）；齒數(shù)101；材質(zhì)橡膠 |
條 |
1 |
|
18 |
雙側(cè)彎板鏈條 |
雙側(cè)彎板型；長度1.5m；節(jié)數(shù)160節(jié)；節(jié)距9.525mm（3/8"） |
條 |
1 |
|
19 |
鏈輪 |
臺輪；18齒；節(jié)距9.525mm（3/8"）；齒外徑Φ57 |
個 |
2 |
|
20 |
接近開關(guān)（電感） |
檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
21 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 |
個 |
1 |
|
22 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） |
臺 |
1 |
|
23 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
|
24 |
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 |
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
|
25 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.7伸縮換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動轉(zhuǎn)向和空中運(yùn)送，該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)扇齒輪齒條機(jī)構(gòu)/平面連桿機(jī)構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制、氣動回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
|
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺 |
1 |
|
2 |
數(shù)字量輸入輸出模塊 |
DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；輸入類型漏型/源型；輸出類型固態(tài) - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 |
臺 |
1 |
|
3 |
分線器模塊（50P） |
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
|
4 |
分線器電纜（50P） |
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 |
個 |
1 |
|
5 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A |
臺 |
1 |
|
6 |
開關(guān)電源 |
單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm |
臺 |
1 |
|
7 |
塔燈 |
3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 |
個 |
1 |
|
8 |
接近開關(guān)（電感） |
檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
9 |
光電開關(guān)（漫反射） |
圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
10 |
光電開關(guān)（槽型） |
L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5 |
個 |
2 |
|
11 |
微動開關(guān) |
滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm |
個 |
6 |
|
12 |
調(diào)壓過濾器 |
內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC |
個 |
1 |
|
13 |
回轉(zhuǎn)氣缸 |
雙活塞齒輪齒條式復(fù)動型；規(guī)格10；回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°；重復(fù)精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；油壓緩沖 |
個 |
1 |
|
14 |
雙軸氣缸 |
復(fù)動型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖 |
支 |
1 |
|
15 |
感應(yīng)開關(guān) |
適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸 |
個 |
2 |
|
16 |
感應(yīng)開關(guān) |
兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸） |
個 |
2 |
|
17 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 |
個 |
2 |
|
18 |
永磁直流減速電機(jī) |
24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8 |
臺 |
4 |
|
19 |
永磁直流減速電機(jī) |
24VDC；減速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；軸徑Ф8 |
臺 |
1 |
|
20 |
同步帶輪 |
L型齒形（節(jié)距9.525mm）；24齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
|
21 |
同步帶輪 |
L型齒形（節(jié)距9.525mm）；14齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
|
22 |
同步帶 |
L型齒形（節(jié)距9.525mm）；節(jié)線長419.1mm；帶寬0.5英寸（12.7mm）；齒數(shù)44；材質(zhì)橡膠 |
條 |
1 |
|
23 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；60齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
|
24 |
同步帶輪 |
XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；19齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
|
25 |
滾珠絲杠 |
軸徑Ф12；導(dǎo)程4mm；長度400mm；配單螺母 |
根 |
1 |
|
26 |
滾珠絲杠固定座 |
軸徑Ф10；尺寸60*34*39mm |
個 |
1 |
|
27 |
PU圓帶 |
粗面；圓形；外徑Φ8；綠色；聚氨酯 |
米 |
6 |
|
28 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
|
29 |
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 |
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
|
30 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.8裝配檢測單元
裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質(zhì)量，并將檢測結(jié)果作為后續(xù)分揀、倉儲的依據(jù)；裝配檢測單元主要由防護(hù)罩、傳感器組、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成�？蓪�(shí)現(xiàn)傳感器調(diào)試與信號采集等實(shí)訓(xùn)功能。
|
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺 |
1 |
|
2 |
分線器模塊（50P） |
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
|
3 |
分線器電纜（50P） |
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 |
個 |
1 |
|
4 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A |
臺 |
1 |
|
5 |
開關(guān)電源 |
單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm |
臺 |
1 |
|
6 |
塔燈 |
3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 |
個 |
1 |
|
7 |
光電開關(guān)（對射） |
圓柱形；M18*1；檢測距離5000mm；對射式；PNP三線NO（常開）；塑料殼；12-24VDC供電；LED指示 |
對 |
1 |
|
8 |
色標(biāo)開關(guān)（光電） |
光源色譜紅、綠、白、蘭；檢測距離9±2mm；PNP三線NO（常開）；靈敏度可調(diào)；10-30VDC供電；尺寸23*40*56mm；引線2m；金屬外殼；同軸檢測；多圈電位器 |
個 |
1 |
|
9 |
接近開關(guān)（電容） |
圓柱形；M18*1；檢測距離8mm；電容式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
10 |
接近開關(guān)（電感） |
檢測距離10mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
11 |
接近開關(guān)（電感） |
檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
12 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 |
個 |
1 |
|
13 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） |
臺 |
1 |
|
14 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
|
15 |
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 |
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
|
16 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；豎鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.9廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測結(jié)果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動吸盤分揀機(jī)、廢品線、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺等組成。可實(shí)現(xiàn)三軸氣動分揀機(jī)裝調(diào)、氣動回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
|
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺 |
1 |
|
2 |
數(shù)字量輸入輸出模塊 |
DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；輸入類型漏型/源型；輸出類型固態(tài) - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 |
臺 |
1 |
|
3 |
分線器模塊（50P） |
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
|
4 |
分線器電纜（50P） |
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 |
個 |
1 |
|
5 |
斷路器 |
2極；額定6A；C型脫扣特性 |
臺 |
1 |
|
6 |
開關(guān)電源 |
單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm |
臺 |
1 |
|
7 |
塔燈 |
3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 |
個 |
1 |
|
8 |
光電開關(guān)（漫反射） |
圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
9 |
調(diào)壓過濾器 |
內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC |
個 |
1 |
|
10 |
磁偶式無桿氣缸 |
不可旋轉(zhuǎn)型；缸徑Ф20；行程450mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口徑1/8"；兩端墊緩沖；不銹鋼 |
個 |
1 |
|
11 |
感應(yīng)開關(guān) |
兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-120VDC供電；紅色LED指示；適用氣缸CY系列 |
個 |
2 |
|
12 |
帶支撐光軸 |
軸徑Ф16；長度550mm；座寬40mm |
根 |
1 |
|
13 |
開口箱式滑塊 |
軸徑Ф16；尺寸45*45*33mm |
個 |
1 |
|
14 |
雙軸氣缸 |
復(fù)動型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖 |
支 |
1 |
|
15 |
感應(yīng)開關(guān) |
兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸） |
個 |
2 |
|
16 |
回轉(zhuǎn)氣缸 |
雙活塞齒輪齒條式復(fù)動型；規(guī)格10；回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°；重復(fù)精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；油壓緩沖 |
個 |
1 |
|
17 |
感應(yīng)開關(guān) |
適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸 |
個 |
2 |
|
18 |
真空發(fā)生器 |
直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8 |
個 |
1 |
|
19 |
吸盤 |
縱向真空口接管；Ф30扁平型吸盤；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑M5*0.8 |
個 |
2 |
|
20 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 |
個 |
2 |
|
21 |
氣體電磁閥 |
五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣 |
個 |
2 |
|
22 |
變頻器（SINAMICS V20） |
額定0.37KW；單相220VAC；0.5HP；4個數(shù)字輸入；1個繼電器輸出；1個晶體管輸出；2個模擬輸入（也可作為數(shù)字輸入）；1個模擬輸出；線性V/f控制、平方V/f控制、多點(diǎn)V/f控制；SINAMICS系列變頻器 |
臺 |
1 |
|
23 |
標(biāo)準(zhǔn)電機(jī) |
機(jī)座號100；圓軸；三相380VAC；1300Rpm；1.54N.m |
臺 |
1 |
|
24 |
直角安裝腳 |
適用于機(jī)座號100的電機(jī) |
個 |
1 |
|
25 |
同步帶輪 |
L型齒形（節(jié)距9.525mm）；14齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
|
26 |
同步帶輪 |
L型齒形（節(jié)距9.525mm）；24齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
|
27 |
同步帶 |
L型齒形（節(jié)距9.525mm）；節(jié)線長533.4mm；帶寬0.5英寸（12.7mm）；齒數(shù)56；材質(zhì)橡膠 |
條 |
1 |
|
28 |
平皮帶 |
周長960mm；寬度20mm；厚度1.5mm；灰色 |
條 |
2 |
|
29 |
接近開關(guān)（電感） |
檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）； PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
30 |
推拉式電磁鐵 |
框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電 |
個 |
1 |
|
31 |
RX-皮帶傳輸模塊 |
平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8） |
臺 |
1 |
|
32 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
|
33 |
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 |
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
|
34 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
4.10雙排倉儲單元
雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲存、庫存檢測、指定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機(jī)、貨架、配電板、支撐平臺等組成。可實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速與定位控制、三軸電動碼垛機(jī)裝調(diào)、人機(jī)界面組態(tài)等實(shí)訓(xùn)功能。
|
序號 |
品名 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
CPU（1215C） |
包含PLC、軟件授權(quán)、編程電纜；具體規(guī)格參數(shù)如下： （1）PLC：1套；緊湊型CPU；DC/DC/DC；2個PROFINET 通訊口；集成輸入/輸出14DI（24V直流輸入）；10DQ （晶體管輸出24V直流）；2AI（模擬量輸入0-10V DC）；2AQ（模擬量輸出 0-20mA DC）；供電直流DC20.4-28.8 V；可編程數(shù)據(jù)存儲區(qū)125KB； （2）軟件授權(quán)：1套；正版編程軟件，單授權(quán)；軟件及其文檔包含于DVD； （3）編程電纜：1套；3米；預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜； |
臺 |
1 |
|
2 |
數(shù)字量輸入輸出模塊 |
DI16*24VDC；DQ16 *24VDC；輸入類型漏型/源型；輸出類型固態(tài) - MOSFET源型；尺寸70*100*75mm；S7-1200 |
個 |
1 |
|
3 |
人機(jī)界面 |
7"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*480；24VDC供電；ARM CPU（400MHz）；內(nèi)存64M；MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）；工業(yè)塑料結(jié)構(gòu)；顏色工業(yè)灰；面板尺寸226.5*163mm；機(jī)柜開孔215*152mm；串口1個RS232、1個RS485；USB1主1從 |
臺 |
1 |
|
4 |
分線器模塊（50P） |
50芯IDC插座；國標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC |
個 |
2 |
|
5 |
分線器電纜（50P） |
50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜 |
個 |
1 |
|
6 |
剩余電流動作斷路器 |
2極；額定6A；C型脫扣特性；剩余動作電流0.03A |
臺 |
1 |
|
7 |
開關(guān)電源 |
單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm |
臺 |
1 |
|
8 |
塔燈 |
3段（紅綠黃）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂安裝機(jī)架 |
個 |
1 |
|
9 |
微動開關(guān) |
滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm |
個 |
22 |
|
10 |
光電開關(guān)（漫反射） |
圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示 |
個 |
1 |
|
11 |
光電開關(guān)（槽型） |
L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5 |
個 |
2 |
|
12 |
交流伺服電機(jī) |
額定輸出功率100W；60機(jī)座號；小慣量系列；額定轉(zhuǎn)矩0.16Nm；額定轉(zhuǎn)速3000rpm；額定相電流2.5A；編碼器2500P/R；無制動器； |
臺 |
2 |
|
13 |
交流伺服驅(qū)動器 |
標(biāo)準(zhǔn)型；額定功率100W；輸入電壓220VAC；增量式編碼器；多種控制模式，支持Profinet通信，鍵盤及LED數(shù)碼管顯示；具有過壓/過流/過載/失速/位置超差/編碼器信號異常等報(bào)警保護(hù)功能 |
臺 |
2 |
|
14 |
永磁直流減速電機(jī) |
24VDC；50G馬達(dá)；減速比1/104；35Rpm；6.3Kg.cm；0.36A；軸徑Ф6 |
臺 |
1 |
|
15 |
推拉式電磁鐵 |
圓管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供電 |
個 |
2 |
|
16 |
同步帶輪 |
S3M型齒形（節(jié)距3mm）；48齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
4 |
|
17 |
同步帶輪 |
S3M型齒形（節(jié)距3mm）；26齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
|
18 |
同步帶輪 |
S3M型齒形（節(jié)距3mm）；26齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化） |
個 |
1 |
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19 |
同步帶 |
S3M型齒形（節(jié)距3mm）；節(jié)線長711m；帶寬6mm；齒數(shù)237；材質(zhì)橡膠 |
條 |
2 |
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20 |
同步帶 |
S3M型齒形（節(jié)距3mm）；節(jié)線長234m；帶寬6mm；齒數(shù)78；材質(zhì)橡膠 |
條 |
1 |
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21 |
開口箱式滑塊 |
軸徑Ф16；尺寸45*45*33mm |
個 |
4 |
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22 |
滾珠絲杠支撐座 |
軸徑Ф12；尺寸42*42*12mm |
個 |
2 |
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23 |
帶支撐光軸 |
軸徑Ф16；長度830mm；座寬40mm |
根 |
2 |
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24 |
直線光軸 |
軸徑Ф16；長度1000mm；鍍硬鉻；軟軸 |
米 |
2 |
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25 |
半封拖鏈 |
尼龍；半封閉；內(nèi)開式；內(nèi)腔尺寸18*25mm；外形尺寸25*35mm |
米 |
2 |
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26 |
抽屜導(dǎo)軌 |
靜音滾珠三節(jié)軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能 |
對 |
1 |
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27 |
標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板 |
尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺 |
張 |
1 |
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28 |
支撐平臺 |
750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪 |
張 |
1 |
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中等職業(yè)學(xué)校電工電子類專業(yè)實(shí)訓(xùn)基地設(shè)備基本配置推薦標(biāo)準(zhǔn) |
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機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)實(shí)訓(xùn)基地實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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網(wǎng)絡(luò)信息實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、物聯(lián)信息實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺 |
